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Detection Des Conditions de Visibilite Par Vision Embarquee

Nicolas Hautiere

Published by Editions Universitaires Europeennes
ISBN 10: 6131548447 / ISBN 13: 9786131548444
New / Paperback / Quantity Available: 20
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Title: Detection Des Conditions de Visibilite Par ...

Publisher: Editions Universitaires Europeennes

Binding: Paperback

Book Condition: New

Book Type: Paperback

Description:

Paperback. 188 pages. Dimensions: 8.7in. x 5.9in. x 0.4in.Les conditions mtorologiques dgrades, en particulier le brouillard, posent un problme aux automobilistes qui ont tendance surestimer les distances, mais aussi aux camras qui fonctionnent de manire dgrade. La dtection des conditions de visibilit constituent donc un enjeu fort de scurit routire. Nous proposons deux techniques complmentaires permettant deffectuer une mesure embarque de la distance de visibilit par des techniques danalyse dimages temps rel. Elles reposent sur une dfinition de la distance de visibilit mtorologique, distance au del de laquelle un objet noir de dimensions suffisantes ne peut tre reconnu de jour sur le ciel lhorizon. La premire, fonde sur un modle de diffusion atmosphrique, dtecte et estime la densit du brouillard diurne en utilisant une seule camra. La deuxime, mettant profit une proprit gnrale de latmosphre, estime la distance de visibilit par toutes conditions mtorologiques en utilisant un capteur stroscopique. Nous valuons les mthodes laide dimages relles acquises sur vhicule et sur un site spcifique quip de mires, conu et ralis sur les pistes dessai de Versailles Satory. This item ships from multiple locations. Your book may arrive from Roseburg,OR, La Vergne,TN. Bookseller Inventory # 9786131548444

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Synopsis: Les conditions météorologiques dégradées, en particulier le brouillard, posent un problème aux automobilistes qui ont tendance à surestimer les distances, mais aussi aux caméras qui fonctionnent de manière dégradée. La détection des conditions de visibilité constituent donc un enjeu fort de sécurité routière. Nous proposons deux techniques complémentaires permettant d'effectuer une mesure embarquée de la distance de visibilité par des techniques d'analyse d'images temps réel. Elles reposent sur une définition de la distance de visibilité météorologique, distance au delà de laquelle un objet noir de dimensions suffisantes ne peut être reconnu de jour sur le ciel à l'horizon. La première, fondée sur un modèle de diffusion atmosphérique, détecte et estime la densité du brouillard diurne en utilisant une seule caméra. La deuxième, mettant à profit une propriété générale de l'atmosphère, estime la distance de visibilité par toutes conditions météorologiques en utilisant un capteur stéréoscopique. Nous évaluons les méthodes à l'aide d'images réelles acquises sur véhicule et sur un site spécifique équipé de mires, conçu et réalisé sur les pistes d'essai de Versailles Satory.

About the Author: Nicolas Hautière, docteur en analyse d'images de l'Université de Saint-Etienne, chercheur au Laboratoire Exploitation Perception Simulateurs et Simulations, Unité Mixte de Recherche du Laboratoire Central des Ponts et Chaussées et de l'Institut National de Recherche sur les Transports et leur Sécurité, Paris.

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