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Modelisation Et Apprentissage de Synergies

Matthieu Aubry

Published by Editions Universitaires Europeennes
ISBN 10: 6131527172 / ISBN 13: 9786131527173
New / Paperback / Quantity Available: 20
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Title: Modelisation Et Apprentissage de Synergies

Publisher: Editions Universitaires Europeennes

Binding: Paperback

Book Condition: New

Book Type: Paperback

Description:

Paperback. 180 pages. Dimensions: 8.7in. x 5.9in. x 0.4in.Lutilisation de personnages virtuels est devenue de plus en plus courante dans de nombreux domaines. Lobtention de mouvements ralistes, reproduisant les mcanismes sensorimoteurs propres aux mouvements humains, est un verrou scientifique important. Ce travail sinscrit dans le courant des modles de synthse de mouvements utilisant des donnes captures pour amliorer le ralisme. La proposition effectue dans cet ouvrage est une modlisation des synergies mises en oeuvre par un humain lors de la ralisation de mouvements datteinte de cible. Une synergie est forme lorsque diffrentes entits collaborent pour atteindre un objectif commun et peut tre diffrente selon lobjectif atteindre. Les expriences ralises cherchent montrer la possibilit de modliser les synergies au niveau des diffrents degrs de libert du bras. Elle mettent aussi en avant lapprentissage des spcificits propres une personne partir de mouvements capturs utiliss comme exemples. Les rsultats obtenus grce cette mthode peuvent tre exploits pour la synthse de nouveaux mouvements datteinte de cible ainsi que pour lanalyse des spcificits dun individu. This item ships from multiple locations. Your book may arrive from Roseburg,OR, La Vergne,TN. Bookseller Inventory # 9786131527173

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Synopsis: L'utilisation de personnages virtuels est devenue de plus en plus courante dans de nombreux domaines. L'obtention de mouvements réalistes, reproduisant les mécanismes sensorimoteurs propres aux mouvements humains, est un verrou scientifique important. Ce travail s'inscrit dans le courant des modèles de synthèse de mouvements utilisant des données capturées pour améliorer le réalisme. La proposition effectuée dans cet ouvrage est une modélisation des synergies mises en oeuvre par un humain lors de la réalisation de mouvements d'atteinte de cible. Une synergie est formée lorsque différentes entités collaborent pour atteindre un objectif commun et peut être différente selon l'objectif à atteindre. Les expériences réalisées cherchent à montrer la possibilité de modéliser les synergies au niveau des différents degrés de liberté du bras. Elle mettent aussi en avant l'apprentissage des spécificités propres à une personne à partir de mouvements capturés utilisés comme exemples. Les résultats obtenus grâce à cette méthode peuvent être exploités pour la synthèse de nouveaux mouvements d'atteinte de cible ainsi que pour l'analyse des spécificités d'un individu.

About the Author: Diplomé de l'Ecole Nationale d'Ingénieur de Brest en 2006, il obtient le titre de docteur en informatique de l'Université de Bretagne Occidentale en 2010. Ses travaux de recherche concernent la synthèse de mouvements pour les personnages virtuels et l'analyse de mouvements humains.

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