Sistema de Determinação e Controle de Atitude de Satélites: O Projeto do Nanossatélite UYS-1 (Portuguese Edition) - Softcover
O UYS-1 é o primeiro nanossatélite ucraniano desenvolvido por quatro instituições ucranianas e pela Universidade de Brasília. Este satélite será utilizado para tirar fotografias de alta resolução da superfície terrestre e, para isso, disporá de um sistema de determinação e controle de atitude de alta precisão, cujo projeto é apresentado neste livro. Esse sistema compreende um sensor de estrela e três rodas de reação. Para a determinação da atitude, é implementado um Filtro de Kalman Estendido. Para o controle da atitude, são consideradas algumas situações envolvendo perturbações ou falhas. São projetados um controlador PD para o caso sem falhas e sem perturbações; controladores tipo-PD e tipo-PID robustos a perturbações (torques externos); e é proposto um controlador, para situações de falha total de uma das rodas de reação, com garantia da estabilidade do satélite.
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Graduado em Engenharia Mecatrônica pela Universidade de Brasília (2011) e mestre pela mesma instituição em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação (2013), com foco em Sistemas Espaciais. Após o mestrado, passou a trabalhar com navegação autônoma de robôs móveis comerciais em uma empresa privada na cidade do Rio de Janeiro.
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- PublisherNovas Edições Acadêmicas
- Publication date2016
- ISBN 10 3841715672
- ISBN 13 9783841715678
- BindingPaperback
- Number of pages112
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Sistema de Determinação e Controle de Atitude de Satélites: O Projeto do Nanossatélite UYS-1 (Portuguese Edition)
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Sistema de Determinacao e Controle de Atitude de Satelites
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Novas Edicoes Academicas 2016-01
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Sistema de Determinao e Controle de Atitude de Satlites O Projeto do Nanossatlite UYS1
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Sistema de Determinação e Controle de Atitude de Satélites
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Book Description Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -O UYS-1 é o primeiro nanossatélite ucraniano desenvolvido por quatro instituições ucranianas e pela Universidade de Brasília. Este satélite será utilizado para tirar fotografias de alta resolução da superfície terrestre e, para isso, disporá de um sistema de determinação e controle de atitude de alta precisão, cujo projeto é apresentado neste livro. Esse sistema compreende um sensor de estrela e três rodas de reação. Para a determinação da atitude, é implementado um Filtro de Kalman Estendido. Para o controle da atitude, são consideradas algumas situações envolvendo perturbações ou falhas. São projetados um controlador PD para o caso sem falhas e sem perturbações; controladores tipo-PD e tipo-PID robustos a perturbações (torques externos); e é proposto um controlador, para situações de falha total de uma das rodas de reação, com garantia da estabilidade do satélite. 112 pp. Portugiesisch. Seller Inventory # 9783841715678
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Sistema de Determinação e Controle de Atitude de Satélites : O Projeto do Nanossatélite UYS-1
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Book Description Taschenbuch. Condition: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - O UYS-1 é o primeiro nanossatélite ucraniano desenvolvido por quatro instituições ucranianas e pela Universidade de Brasília. Este satélite será utilizado para tirar fotografias de alta resolução da superfície terrestre e, para isso, disporá de um sistema de determinação e controle de atitude de alta precisão, cujo projeto é apresentado neste livro. Esse sistema compreende um sensor de estrela e três rodas de reação. Para a determinação da atitude, é implementado um Filtro de Kalman Estendido. Para o controle da atitude, são consideradas algumas situações envolvendo perturbações ou falhas. São projetados um controlador PD para o caso sem falhas e sem perturbações; controladores tipo-PD e tipo-PID robustos a perturbações (torques externos); e é proposto um controlador, para situações de falha total de uma das rodas de reação, com garantia da estabilidade do satélite. Seller Inventory # 9783841715678
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Sistema de Determinao e Controle de Atitude de Satlites O Projeto do Nanossatlite UYS1
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Book Description PAP. Condition: New. New Book. Delivered from our UK warehouse in 4 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Seller Inventory # L0-9783841715678
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