Situationsbasiertes autonomes Fahren: Entwicklung und Untersuchung von Grundfahrweisen und situationsgetriggerten verzweigten Handlungsketten für eine mobile Experimentierplattform (German Edition)

 
9783639052503: Situationsbasiertes autonomes Fahren: Entwicklung und Untersuchung von Grundfahrweisen und situationsgetriggerten verzweigten Handlungsketten für eine mobile Experimentierplattform (German Edition)
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Die Arbeit befasst sich mit der Entwicklung einer Steuersoftware für eine mobile Experimentierplattform. Es wird die Sensorik und Aktorik untersucht um zu ermitteln, welche Eigenschaften die Plattform besitzt. Daraus werden verschiedene Grundfahrweisen, sog. Fahrbefehle, abgeleitet, in der Software implementiert und deren Eigenschaften untersucht. Über diese Grundfahrbefehle wird eine Entscheidungskomponente gesetzt. Sie erteilt die Fahrbefehle nach klassifizierten Umgebungssituationen der Sensorik und einem konfigurierbaren beliebig verzweigbaren Handlungsplan.

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'97 Abitur am Alexander von Humboldt Gymnasium Chemnitz. '97-'98 Wehrdienst. '98-'05 Studium der Elektrotechnik / Automatisierungstechnik an der TU Chemnitz mit Diplomabschluss.'05-'08 Softwarekonstrukteur und Inbetriebnehmer bei K+L Elektrotechnik GmbH. '08 bis jetzt Softwarekonstrukteur und Inbetriebnehmer bei DÜRR SOMAC GmbH.

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Morgenstern, Jan
ISBN 10: 3639052501 ISBN 13: 9783639052503
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Book Description Condition: New. Publisher/Verlag: VDM Verlag Dr. Müller | Entwicklung und Untersuchung von Grundfahrweisen und situationsgetriggerten verzweigten Handlungsketten für eine mobile Experimentierplattform | Die Arbeit befasst sich mit der Entwicklung einerSteuersoftware für eine mobileExperimentierplattform. Es wird die Sensorik undAktorik untersucht um zu ermitteln, welcheEigenschaften die Plattform besitzt. Daraus werdenverschiedene Grundfahrweisen, sog. Fahrbefehle,abgeleitet, in der Software implementiert und derenEigenschaften untersucht. Über diese Grundfahrbefehlewird eine Entscheidungskomponente gesetzt. Sieerteilt die Fahrbefehle nach klassifiziertenUmgebungssituationen der Sensorik und einemkonfigurierbaren beliebig verzweigbarenHandlungsplan. | Format: Paperback | 250 gr | 220x150x9 mm | 176 pp. Seller Inventory # K9783639052503

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Jan Morgenstern
Published by VDM Verlag Mai 2009 (2009)
ISBN 10: 3639052501 ISBN 13: 9783639052503
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Book Description VDM Verlag Mai 2009, 2009. Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware - Die Arbeit befasst sich mit der Entwicklung einer Steuersoftware für eine mobile Experimentierplattform. Es wird die Sensorik und Aktorik untersucht um zu ermitteln, welche Eigenschaften die Plattform besitzt. Daraus werden verschiedene Grundfahrweisen, sog. Fahrbefehle, abgeleitet, in der Software implementiert und deren Eigenschaften untersucht. Über diese Grundfahrbefehle wird eine Entscheidungskomponente gesetzt. Sie erteilt die Fahrbefehle nach klassifizierten Umgebungssituationen der Sensorik und einem konfigurierbaren beliebig verzweigbaren Handlungsplan. 176 pp. Deutsch. Seller Inventory # 9783639052503

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Jan Morgenstern
Published by VDM Verlag Mai 2009 (2009)
ISBN 10: 3639052501 ISBN 13: 9783639052503
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Book Description VDM Verlag Mai 2009, 2009. Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware - Die Arbeit befasst sich mit der Entwicklung einer Steuersoftware für eine mobile Experimentierplattform. Es wird die Sensorik und Aktorik untersucht um zu ermitteln, welche Eigenschaften die Plattform besitzt. Daraus werden verschiedene Grundfahrweisen, sog. Fahrbefehle, abgeleitet, in der Software implementiert und deren Eigenschaften untersucht. Über diese Grundfahrbefehle wird eine Entscheidungskomponente gesetzt. Sie erteilt die Fahrbefehle nach klassifizierten Umgebungssituationen der Sensorik und einem konfigurierbaren beliebig verzweigbaren Handlungsplan. 176 pp. Deutsch. Seller Inventory # 9783639052503

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Jan Morgenstern
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Book Description VDM Verlag Mai 2009, 2009. Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Neuware - Die Arbeit befasst sich mit der Entwicklung einerSteuersoftware für eine mobile Experimentierplattform. Es wird die Sensorik und Aktorik untersucht um zu ermitteln, welche Eigenschaften die Plattform besitzt. Daraus werden verschiedene Grundfahrweisen, sog. Fahrbefehle, abgeleitet, in der Software implementiert und deren Eigenschaften untersucht. Über diese Grundfahrbefehle wird eine Entscheidungskomponente gesetzt. Sie erteilt die Fahrbefehle nach klassifizierten Umgebungssituationen der Sensorik und einem konfigurierbaren beliebig verzweigbaren Handlungsplan. 176 pp. Deutsch. Seller Inventory # 9783639052503

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