Certifiable L1 Adaptive Control for Helicopters

 
9783736992818: Certifiable L1 Adaptive Control for Helicopters
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1.

Bichlmeier, Magnus
Published by Cuvillier Verlag
ISBN 10: 3736992815 ISBN 13: 9783736992818
New paperback Quantity Available: 1
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(Oxford, OX, United Kingdom)
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Book Description Cuvillier Verlag. paperback. Condition: New. Seller Inventory # 9783736992818

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2.

ISBN 10: 3736992815 ISBN 13: 9783736992818
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(Columbia, MD, U.S.A.)
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3.

Magnus Bichlmeier
Published by Cuvillier Verlag 2016-06-27 (2016)
ISBN 10: 3736992815 ISBN 13: 9783736992818
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(Wallingford, United Kingdom)
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Book Description Cuvillier Verlag 2016-06-27, 2016. Condition: New. Brand new book, sourced directly from publisher. Dispatch time is 24-48 hours from our warehouse. Book will be sent in robust, secure packaging to ensure it reaches you securely. Seller Inventory # NU-LBR-01966219

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4.

Magnus Bichlmeier
Published by Cuvillier Verlag Jun 2016 (2016)
ISBN 10: 3736992815 ISBN 13: 9783736992818
New Taschenbuch Quantity Available: 1
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Book Description Cuvillier Verlag Jun 2016, 2016. Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware - In Hubschraubern kommen mitunter aufwändige regelungstechnische Verfahren zum Einsatz, um ein intuitiv steuerbares und stabiles Verhalten der Maschine zu erzeugen. Klassische Ansätze in der Entwicklung setzen dabei auf Iterationen aus Systemidentifikation und Auslegung des Systems im Frequenzbereich. In diesem Buch wird vor dem Hintergrund der nur zu gerne unterschätzten Problematik der begrenzten Bandbreiten eine robuste adaptive Regelung eingeführt. Dazu wird ein hochfrequent-aktualisierender L1-adaptiver Regler entsprechend angepasst, ein neues adaptives Gesetz der Ausgangsrückführung eingeführt, eine neue Strategie zur Auslegung der Zustandsrückführung vorgestellt, und für den sicherheitskritischen Aspekt Effekte von Ungenauigkeiten im Rechentakt und von Sensorrauschen evaluiert. Während klassische Ansätze durch nichtlineare Optimierung weitestgehend automatisierbar sind und dennoch die Notwendigkeit wiederholter Flugtests nicht verhindern können, ist der L1-adaptive Regler bei entsprechendem Systemverständnis besonders geeignet, Entwicklungszeiten zu verkürzen. Strenge mathematische Beweise untermauern die Stabilität und Robustheit der eingeführten Algorithmen, wobei die Flugeigenschaften in einem Forschungssimulator verifiziert werden. 248 pp. Englisch. Seller Inventory # 9783736992818

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5.

Bichlmeier, Magnus
Published by Cuvillier Verlag (2016)
ISBN 10: 3736992815 ISBN 13: 9783736992818
New Paperback Quantity Available: 2
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Revaluation Books
(Exeter, United Kingdom)
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Book Description Cuvillier Verlag, 2016. Paperback. Condition: Brand New. 8.31x5.67x0.67 inches. In Stock. Seller Inventory # __3736992815

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6.

Magnus Bichlmeier
Published by Cuvillier Verlag Jun 2016 (2016)
ISBN 10: 3736992815 ISBN 13: 9783736992818
New Taschenbuch Quantity Available: 1
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Rheinberg-Buch
(Bergisch Gladbach, Germany)
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Book Description Cuvillier Verlag Jun 2016, 2016. Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware - In Hubschraubern kommen mitunter aufwändige regelungstechnische Verfahren zum Einsatz, um ein intuitiv steuerbares und stabiles Verhalten der Maschine zu erzeugen. Klassische Ansätze in der Entwicklung setzen dabei auf Iterationen aus Systemidentifikation und Auslegung des Systems im Frequenzbereich. In diesem Buch wird vor dem Hintergrund der nur zu gerne unterschätzten Problematik der begrenzten Bandbreiten eine robuste adaptive Regelung eingeführt. Dazu wird ein hochfrequent-aktualisierender L1-adaptiver Regler entsprechend angepasst, ein neues adaptives Gesetz der Ausgangsrückführung eingeführt, eine neue Strategie zur Auslegung der Zustandsrückführung vorgestellt, und für den sicherheitskritischen Aspekt Effekte von Ungenauigkeiten im Rechentakt und von Sensorrauschen evaluiert. Während klassische Ansätze durch nichtlineare Optimierung weitestgehend automatisierbar sind und dennoch die Notwendigkeit wiederholter Flugtests nicht verhindern können, ist der L1-adaptive Regler bei entsprechendem Systemverständnis besonders geeignet, Entwicklungszeiten zu verkürzen. Strenge mathematische Beweise untermauern die Stabilität und Robustheit der eingeführten Algorithmen, wobei die Flugeigenschaften in einem Forschungssimulator verifiziert werden. 248 pp. Englisch. Seller Inventory # 9783736992818

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7.

Magnus Bichlmeier
Published by Cuvillier Verlag Jun 2016 (2016)
ISBN 10: 3736992815 ISBN 13: 9783736992818
New Taschenbuch Quantity Available: 1
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BuchWeltWeit Inh. Ludwig Meier e.K.
(Bergisch Gladbach, Germany)
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Book Description Cuvillier Verlag Jun 2016, 2016. Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware - In Hubschraubern kommen mitunter aufwändige regelungstechnische Verfahren zum Einsatz, um ein intuitiv steuerbares und stabiles Verhalten der Maschine zu erzeugen. Klassische Ansätze in der Entwicklung setzen dabei auf Iterationen aus Systemidentifikation und Auslegung des Systems im Frequenzbereich. In diesem Buch wird vor dem Hintergrund der nur zu gerne unterschätzten Problematik der begrenzten Bandbreiten eine robuste adaptive Regelung eingeführt. Dazu wird ein hochfrequent-aktualisierender L1-adaptiver Regler entsprechend angepasst, ein neues adaptives Gesetz der Ausgangsrückführung eingeführt, eine neue Strategie zur Auslegung der Zustandsrückführung vorgestellt, und für den sicherheitskritischen Aspekt Effekte von Ungenauigkeiten im Rechentakt und von Sensorrauschen evaluiert. Während klassische Ansätze durch nichtlineare Optimierung weitestgehend automatisierbar sind und dennoch die Notwendigkeit wiederholter Flugtests nicht verhindern können, ist der L1-adaptive Regler bei entsprechendem Systemverständnis besonders geeignet, Entwicklungszeiten zu verkürzen. Strenge mathematische Beweise untermauern die Stabilität und Robustheit der eingeführten Algorithmen, wobei die Flugeigenschaften in einem Forschungssimulator verifiziert werden. 248 pp. Englisch. Seller Inventory # 9783736992818

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8.

Magnus Bichlmeier
Published by Cuvillier Verlag Jun 2016 (2016)
ISBN 10: 3736992815 ISBN 13: 9783736992818
New Taschenbuch Quantity Available: 1
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AHA-BUCH GmbH
(Einbeck, Germany)
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Book Description Cuvillier Verlag Jun 2016, 2016. Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware - In Hubschraubern kommen mitunter aufwändige regelungstechnische Verfahren zum Einsatz, um ein intuitiv steuerbares und stabiles Verhalten der Maschine zu erzeugen. Klassische Ansätze in der Entwicklung setzen dabei auf Iterationen aus Systemidentifikation und Auslegung des Systems im Frequenzbereich. In diesem Buch wird vor dem Hintergrund der nur zu gerne unterschätzten Problematik der begrenzten Bandbreiten eine robuste adaptive Regelung eingeführt. Dazu wird ein hochfrequent-aktualisierender L1-adaptiver Regler entsprechend angepasst, ein neues adaptives Gesetz der Ausgangsrückführung eingeführt, eine neue Strategie zur Auslegung der Zustandsrückführung vorgestellt, und für den sicherheitskritischen Aspekt Effekte von Ungenauigkeiten im Rechentakt und von Sensorrauschen evaluiert. Während klassische Ansätze durch nichtlineare Optimierung weitestgehend automatisierbar sind und dennoch die Notwendigkeit wiederholter Flugtests nicht verhindern können, ist der L1-adaptive Regler bei entsprechendem Systemverständnis besonders geeignet, Entwicklungszeiten zu verkürzen. Strenge mathematische Beweise untermauern die Stabilität und Robustheit der eingeführten Algorithmen, wobei die Flugeigenschaften in einem Forschungssimulator verifiziert werden. 248 pp. Englisch. Seller Inventory # 9783736992818

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9.

Magnus Bichlmeier
Published by Cuvillier Verlag (2016)
ISBN 10: 3736992815 ISBN 13: 9783736992818
New Paperback Quantity Available: 1
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The Book Depository EURO
(London, United Kingdom)
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Book Description Cuvillier Verlag, 2016. Paperback. Condition: New. Language: English . Brand New Book. Seller Inventory # LIB9783736992818

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