Multimodale Dialogsteuerung Fur Roboteranwendungen (German Edition)

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9783832511067: Multimodale Dialogsteuerung Fur Roboteranwendungen (German Edition)
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Diese Arbeit befasst sich mit den Herausforderungen von Schnittstellen zur Mensch-Maschine-Kommunikation, insbesondere fur Roboteranwendungen. Es wird eine breite Ubersicht uber die verschiedenen Methoden der Steuerung eines Dialogs innerhalb von Dialogsystemen gegeben. Im Fokus steht die Forschungsarbeit an der Dialogsteuerung des mobilen Assistenzroboters BIRON. Dabei werden die speziellen Problematiken untersucht, die bei der Implementierung eines Dialogsteuerung fur Roboteranwendungen auftreten, die zudem noch weitere Randbedingungen, wie etwa Generitzitat, erfullen soll und Moglichkeiten zu deren Losung prasentiert.

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