Cinemática de Cadenas Espaciales por Medio de la Teoría de Tornillos: Una aplicación de la teoría de tornillos infinitesimales en los análisis de orden superior (Spanish Edition)

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9783845494661: Cinemática de Cadenas Espaciales por Medio de la Teoría de Tornillos: Una aplicación de la teoría de tornillos infinitesimales en los análisis de orden superior (Spanish Edition)

El material expuesto en este libro es una prueba contundente de que la teoría de tornillos no se encuentra confinada a los análisis de posición y de velocidad de cadenas cinemáticas, comunmente designados como análisis de primer orden. Los análisis de aceleración, pulso e hiperpulso de cuerpos rígidos se abordan sistemáticamente mediante una serie de proposiciones cuyas pruebas se efectúan bajo un estricto rigor matemático. Aplicaciones de interés actual en la robótica, y que se consideran problemas abiertos, como lo son la caracterización y escape de singularidades en manipuladores así como la cinemática de múltiples cuerpos rígidos complementan el contenido de este libro. Sin duda, las herramientas matemáticas consideradas, y explicadas en detalle, permiten que el lector esté en condiciones de abordar de manera confiable, sistemática y eficiente los análisis cinemáticos de orden superior tanto de manipuladores tipo serie como paralelo.

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About the Author:

es Doctor en Ciencias en Ingeniería Eléctrica por el Instituto Tecnológico de La Laguna, Profesor de tiempo completo en el Instituto Tecnológico de Celaya, miembro del Sistema Nacional de Investigadores de México y editor asociado de la revista International Journal of Advanced Robotic Systems.

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1.

Gallardo Alvarado Jaime
Published by EAE Editorial Academia Espanola (2016)
ISBN 10: 3845494662 ISBN 13: 9783845494661
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Book Description EAE Editorial Academia Espanola, 2016. Paperback. Book Condition: New. PRINT ON DEMAND Book; New; Publication Year 2016; Not Signed; Fast Shipping from the UK. No. book. Bookseller Inventory # ria9783845494661_lsuk

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Gallardo Alvarado Jaime
Published by Eae Editorial Academia Espanola (2012)
ISBN 10: 3845494662 ISBN 13: 9783845494661
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Book Description Eae Editorial Academia Espanola, 2012. PAP. Book Condition: New. New Book. Delivered from our UK warehouse in 3 to 5 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Bookseller Inventory # LQ-9783845494661

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Jaime Gallardo Alvarado
Published by Eae Editorial Academia Espanola (2012)
ISBN 10: 3845494662 ISBN 13: 9783845494661
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Book Description Eae Editorial Academia Espanola, 2012. PAP. Book Condition: New. New Book. Shipped from US within 10 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Bookseller Inventory # IQ-9783845494661

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Gallardo Alvarado, Jaime / Rico Martínez, José M.
ISBN 10: 3845494662 ISBN 13: 9783845494661
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Book Description Book Condition: New. Publisher/Verlag: Editorial Académica Española | Una aplicación de la teoría de tornillos infinitesimales en los análisis de orden superior | El material expuesto en este libro es una prueba contundente de que la teoría de tornillos no se encuentra confinada a los análisis de posición y de velocidad de cadenas cinemáticas, comunmente designados como análisis de primer orden. Los análisis de aceleración, pulso e hiperpulso de cuerpos rígidos se abordan sistemáticamente mediante una serie de proposiciones cuyas pruebas se efectúan bajo un estricto rigor matemático. Aplicaciones de interés actual en la robótica, y que se consideran problemas abiertos, como lo son la caracterización y escape de singularidades en manipuladores así como la cinemática de múltiples cuerpos rígidos complementan el contenido de este libro. Sin duda, las herramientas matemáticas consideradas, y explicadas en detalle, permiten que el lector esté en condiciones de abordar de manera confiable, sistemática y eficiente los análisis cinemáticos de orden superior tanto de manipuladores tipo serie como paralelo. | Format: Paperback | Language/Sprache: spa | 234 gr | 220x150x8 mm | 164 pp. Bookseller Inventory # K9783845494661

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Gallardo Alvarado, Jaime; Rico Martínez, José M.
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ISBN 10: 3845494662 ISBN 13: 9783845494661
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Book Description Editorial Académica Española, 2012. Paperback. Book Condition: New. Bookseller Inventory # INGM9783845494661

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Jaime Gallardo Alvarado; José M. Rico Martínez
Published by Editorial Académica Española (2012)
ISBN 10: 3845494662 ISBN 13: 9783845494661
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Jaime Gallardo Alvarado
Published by Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola
ISBN 10: 3845494662 ISBN 13: 9783845494661
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Book Description Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola. Paperback. Book Condition: New. Paperback. 164 pages. Dimensions: 8.7in. x 5.9in. x 0.4in.El material expuesto en este libro es una prueba contundente de que la teora de tornillos no se encuentra confinada a los anlisis de posicin y de velocidad de cadenas cinemticas, comunmente designados como anlisis de primer orden. Los anlisis de aceleracin, pulso e hiperpulso de cuerpos rgidos se abordan sistemticamente mediante una serie de proposiciones cuyas pruebas se efectan bajo un estricto rigor matemtico. Aplicaciones de inters actual en la robtica, y que se consideran problemas abiertos, como lo son la caracterizacin y escape de singularidades en manipuladores as como la cinemtica de mltiples cuerpos rgidos complementan el contenido de este libro. Sin duda, las herramientas matemticas consideradas, y explicadas en detalle, permiten que el lector est en condiciones de abordar de manera confiable, sistemtica y eficiente los anlisis cinemticos de orden superior tanto de manipuladores tipo serie como paralelo. This item ships from multiple locations. Your book may arrive from Roseburg,OR, La Vergne,TN. Paperback. Bookseller Inventory # 9783845494661

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Jaime Gallardo Alvarado
Published by EAE Jan 2012 (2012)
ISBN 10: 3845494662 ISBN 13: 9783845494661
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Book Description EAE Jan 2012, 2012. Taschenbuch. Book Condition: Neu. Neuware - El material expuesto en este libro es una prueba contundente de que la teoría de tornillos no se encuentra confinada a los análisis de posición y de velocidad de cadenas cinemáticas, comunmente designados como análisis de primer orden. Los análisis de aceleración, pulso e hiperpulso de cuerpos rígidos se abordan sistemáticamente mediante una serie de proposiciones cuyas pruebas se efectúan bajo un estricto rigor matemático. Aplicaciones de interés actual en la robótica, y que se consideran problemas abiertos, como lo son la caracterización y escape de singularidades en manipuladores así como la cinemática de múltiples cuerpos rígidos complementan el contenido de este libro. Sin duda, las herramientas matemáticas consideradas, y explicadas en detalle, permiten que el lector esté en condiciones de abordar de manera confiable, sistemática y eficiente los análisis cinemáticos de orden superior tanto de manipuladores tipo serie como paralelo. 164 pp. Spanisch. Bookseller Inventory # 9783845494661

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9.

Jaime Gallardo Alvarado
Published by EAE Jan 2012 (2012)
ISBN 10: 3845494662 ISBN 13: 9783845494661
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Book Description EAE Jan 2012, 2012. Taschenbuch. Book Condition: Neu. Neuware - El material expuesto en este libro es una prueba contundente de que la teoría de tornillos no se encuentra confinada a los análisis de posición y de velocidad de cadenas cinemáticas, comunmente designados como análisis de primer orden. Los análisis de aceleración, pulso e hiperpulso de cuerpos rígidos se abordan sistemáticamente mediante una serie de proposiciones cuyas pruebas se efectúan bajo un estricto rigor matemático. Aplicaciones de interés actual en la robótica, y que se consideran problemas abiertos, como lo son la caracterización y escape de singularidades en manipuladores así como la cinemática de múltiples cuerpos rígidos complementan el contenido de este libro. Sin duda, las herramientas matemáticas consideradas, y explicadas en detalle, permiten que el lector esté en condiciones de abordar de manera confiable, sistemática y eficiente los análisis cinemáticos de orden superior tanto de manipuladores tipo serie como paralelo. 164 pp. Spanisch. Bookseller Inventory # 9783845494661

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10.

Gallardo Alvarado Jaime, Rico Martinez Jose M
Published by EAE Editorial Academia Espanola, United States (2012)
ISBN 10: 3845494662 ISBN 13: 9783845494661
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Book Description EAE Editorial Academia Espanola, United States, 2012. Paperback. Book Condition: New. Aufl.. Language: Spanish . Brand New Book ***** Print on Demand *****.El material expuesto en este libro es una prueba contundente de que la teoria de tornillos no se encuentra confinada a los analisis de posicion y de velocidad de cadenas cinematicas, comunmente designados como analisis de primer orden. Los analisis de aceleracion, pulso e hiperpulso de cuerpos rigidos se abordan sistematicamente mediante una serie de proposiciones cuyas pruebas se efectuan bajo un estricto rigor matematico. Aplicaciones de interes actual en la robotica, y que se consideran problemas abiertos, como lo son la caracterizacion y escape de singularidades en manipuladores asi como la cinematica de multiples cuerpos rigidos complementan el contenido de este libro. Sin duda, las herramientas matematicas consideradas, y explicadas en detalle, permiten que el lector este en condiciones de abordar de manera confiable, sistematica y eficiente los analisis cinematicos de orden superior tanto de manipuladores tipo serie como paralelo. Bookseller Inventory # AAV9783845494661

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