Control de un Helicóptero de Tres Grados de Libertad: Control por Modos Deslizantes de Segundo Orden de un Helicóptero Eléctrico Autónomo a Escala (Spanish Edition)

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9783846567043: Control de un Helicóptero de Tres Grados de Libertad: Control por Modos Deslizantes de Segundo Orden de un Helicóptero Eléctrico Autónomo a Escala (Spanish Edition)
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Control de un helicóptero de tres grados de libertad presenta la solución al problema de control de movimiento para un helicóptero a escala. El texto comienza con el modelado dinámico del helicóptero y preliminares de control de estructura variable, para dedicar la mayor parte del contenido al estudio y diseño del controlador. Se propone la solución al problema de control de seguimiento de un helicóptero eléctrico con dos entradas de control. Primeramente, se diseña un controlador por modos deslizantes de segundo orden con retroalimentación de estados a fin de estabilizar el movimiento vertical y de rotación, luego se compara su funcionamiento con un controlador PD+ compensación. En segundo lugar, teniendo en cuenta que sólo están disponibles las mediciones de posición para retroalimentar, se diseña un observador por modos deslizantes de segundo orden para estimar la velocidad del sistema. Por último, para mostrar la robustez de la ecuación de lazo cerrado se diseña la ley de control a partir de un modelo reducido del sistema y se implementa sobre el modelo completo del helicóptero. La estabilidad de los controladores se prueba de manera analítica mediante la teoría de Lyapunov.

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About the Author:

Obtuvo su grado de Maestro en Ciencias en Sistemas Digitales por el Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital del Instituto Politécnico Nacional en 2010 y el título de Ingeniero Electrónico por el Instituto Tecnológico de Tijuana en 2007. Sus intereses científicos están en el área de control automático, vehículos aéreos y robótica.

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1.

Jov?n Oseas M?rida Rubio
Published by Eae Editorial Academia Espanola (2011)
ISBN 10: 3846567043 ISBN 13: 9783846567043
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Mà rida Rubio Jován Oseas
Published by EAE Editorial Academia Espanola (2016)
ISBN 10: 3846567043 ISBN 13: 9783846567043
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Jov?n Oseas M?rida Rubio
Published by Eae Editorial Academia Espanola (2011)
ISBN 10: 3846567043 ISBN 13: 9783846567043
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Book Description Eae Editorial Academia Espanola, 2011. PAP. Condition: New. New Book. Delivered from our UK warehouse in 3 to 5 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Seller Inventory # LQ-9783846567043

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Mérida Rubio, Jován Oseas / Aguilar Bustos, Luis Tupak
ISBN 10: 3846567043 ISBN 13: 9783846567043
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Book Description Condition: New. Publisher/Verlag: Editorial Académica Española | Control por Modos Deslizantes de Segundo Orden de un Helicóptero Eléctrico Autónomo a Escala | Control de un helicóptero de tres grados de libertad presenta la solución al problema de control de movimiento para un helicóptero a escala. El texto comienza con el modelado dinámico del helicóptero y preliminares de control de estructura variable, para dedicar la mayor parte del contenido al estudio y diseño del controlador. Se propone la solución al problema de control de seguimiento de un helicóptero eléctrico con dos entradas de control. Primeramente, se diseña un controlador por modos deslizantes de segundo orden con retroalimentación de estados a fin de estabilizar el movimiento vertical y de rotación, luego se compara su funcionamiento con un controlador PD+ compensación. En segundo lugar, teniendo en cuenta que sólo están disponibles las mediciones de posición para retroalimentar, se diseña un observador por modos deslizantes de segundo orden para estimar la velocidad del sistema. Por último, para mostrar la robustez de la ecuación de lazo cerrado se diseña la ley de control a partir de un modelo reducido del sistema y se implementa sobre el modelo completo del helicóptero. La estabilidad de los controladores se prueba de manera analítica mediante la teoría de Lyapunov. | Format: Paperback | Language/Sprache: spa | 112 pp. Seller Inventory # K9783846567043

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Mérida Rubio, Jován Oseas; Aguilar Bustos, Luis Tupak
Published by Editorial Académica Española (2011)
ISBN 10: 3846567043 ISBN 13: 9783846567043
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Book Description Editorial Académica Española, 2011. Paperback. Condition: New. Seller Inventory # INGM9783846567043

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Luis Tupak Aguilar Bustos
Published by Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola
ISBN 10: 3846567043 ISBN 13: 9783846567043
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Book Description Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola. Paperback. Condition: New. 112 pages. Dimensions: 8.7in. x 5.9in. x 0.3in.Control de un helicptero de tres grados de libertad presenta la solucin al problema de control de movimiento para un helicptero a escala. El texto comienza con el modelado dinmico del helicptero y preliminares de control de estructura variable, para dedicar la mayor parte del contenido al estudio y diseo del controlador. Se propone la solucin al problema de control de seguimiento de un helicptero elctrico con dos entradas de control. Primeramente, se disea un controlador por modos deslizantes de segundo orden con retroalimentacin de estados a fin de estabilizar el movimiento vertical y de rotacin, luego se compara su funcionamiento con un controlador PD compensacin. En segundo lugar, teniendo en cuenta que slo estn disponibles las mediciones de posicin para retroalimentar, se disea un observador por modos deslizantes de segundo orden para estimar la velocidad del sistema. Por ltimo, para mostrar la robustez de la ecuacin de lazo cerrado se disea la ley de control a partir de un modelo reducido del sistema y se implementa sobre el modelo completo del helicptero. La estabilidad de los controladores se prueba de manera analtica mediante la teora de Lyapunov. This item ships from multiple locations. Your book may arrive from Roseburg,OR, La Vergne,TN. Paperback. Seller Inventory # 9783846567043

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Merida Rubio Jovan Oseas, Aguilar Bustos Luis Tupak
Published by EAE Editorial Academia Espanola, United States (2011)
ISBN 10: 3846567043 ISBN 13: 9783846567043
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Book Description EAE Editorial Academia Espanola, United States, 2011. Paperback. Condition: New. Aufl.. Language: Spanish . Brand New Book ***** Print on Demand *****.Control de un helicoptero de tres grados de libertad presenta la solucion al problema de control de movimiento para un helicoptero a escala. El texto comienza con el modelado dinamico del helicoptero y preliminares de control de estructura variable, para dedicar la mayor parte del contenido al estudio y diseno del controlador. Se propone la solucion al problema de control de seguimiento de un helicoptero electrico con dos entradas de control. Primeramente, se disena un controlador por modos deslizantes de segundo orden con retroalimentacion de estados a fin de estabilizar el movimiento vertical y de rotacion, luego se compara su funcionamiento con un controlador PD+ compensacion. En segundo lugar, teniendo en cuenta que solo estan disponibles las mediciones de posicion para retroalimentar, se disena un observador por modos deslizantes de segundo orden para estimar la velocidad del sistema. Por ultimo, para mostrar la robustez de la ecuacion de lazo cerrado se disena la ley de control a partir de un modelo reducido del sistema y se implementa sobre el modelo completo del helicoptero. La estabilidad de los controladores se prueba de manera analitica mediante la teoria de Lyapunov. Seller Inventory # AAV9783846567043

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Mérida Rubio, Jován Oseas; Aguilar Bustos, Luis Tupak
Published by Editorial Académica Española
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Book Description Editorial Académica Española. PAPERBACK. Condition: New. 3846567043 Special order direct from the distributor. Seller Inventory # ING9783846567043

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9.

Jován Oseas Mérida Rubio
Published by EAE Nov 2011 (2011)
ISBN 10: 3846567043 ISBN 13: 9783846567043
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Book Description EAE Nov 2011, 2011. Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware - Control de un helicóptero de tres grados de libertad presenta la solución al problema de control de movimiento para un helicóptero a escala. El texto comienza con el modelado dinámico del helicóptero y preliminares de control de estructura variable, para dedicar la mayor parte del contenido al estudio y diseño del controlador. Se propone la solución al problema de control de seguimiento de un helicóptero eléctrico con dos entradas de control. Primeramente, se diseña un controlador por modos deslizantes de segundo orden con retroalimentación de estados a fin de estabilizar el movimiento vertical y de rotación, luego se compara su funcionamiento con un controlador PD+ compensación. En segundo lugar, teniendo en cuenta que sólo están disponibles las mediciones de posición para retroalimentar, se diseña un observador por modos deslizantes de segundo orden para estimar la velocidad del sistema. Por último, para mostrar la robustez de la ecuación de lazo cerrado se diseña la ley de control a partir de un modelo reducido del sistema y se implementa sobre el modelo completo del helicóptero. La estabilidad de los controladores se prueba de manera analítica mediante la teoría de Lyapunov. 112 pp. Spanisch. Seller Inventory # 9783846567043

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Jován Oseas Mérida Rubio
Published by EAE Nov 2011 (2011)
ISBN 10: 3846567043 ISBN 13: 9783846567043
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Book Description EAE Nov 2011, 2011. Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware - Control de un helicóptero de tres grados de libertad presenta la solución al problema de control de movimiento para un helicóptero a escala. El texto comienza con el modelado dinámico del helicóptero y preliminares de control de estructura variable, para dedicar la mayor parte del contenido al estudio y diseño del controlador. Se propone la solución al problema de control de seguimiento de un helicóptero eléctrico con dos entradas de control. Primeramente, se diseña un controlador por modos deslizantes de segundo orden con retroalimentación de estados a fin de estabilizar el movimiento vertical y de rotación, luego se compara su funcionamiento con un controlador PD+ compensación. En segundo lugar, teniendo en cuenta que sólo están disponibles las mediciones de posición para retroalimentar, se diseña un observador por modos deslizantes de segundo orden para estimar la velocidad del sistema. Por último, para mostrar la robustez de la ecuación de lazo cerrado se diseña la ley de control a partir de un modelo reducido del sistema y se implementa sobre el modelo completo del helicóptero. La estabilidad de los controladores se prueba de manera analítica mediante la teoría de Lyapunov. 112 pp. Spanisch. Seller Inventory # 9783846567043

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