A Contribution to Adaptive Sliding-Mode Control with Gaussian Radial-Basis-Function Networks

 
9783865378736: A Contribution to Adaptive Sliding-Mode Control with Gaussian Radial-Basis-Function Networks

Top Search Results from the AbeBooks Marketplace

1.

ISBN 10: 3865378730 ISBN 13: 9783865378736
New Quantity Available: 1
Seller:
GreatBookPrices
(Columbia, MD, U.S.A.)
Rating
[?]

Book Description Book Condition: New. Bookseller Inventory # 25575471-n

More Information About This Seller | Ask Bookseller a Question

Buy New
US$ 29.32
Convert Currency

Add to Basket

Shipping: US$ 2.64
Within U.S.A.
Destination, Rates & Speeds

2.

Lei Ma
Published by Cuvillier Verlag (2006)
ISBN 10: 3865378730 ISBN 13: 9783865378736
New Softcover Quantity Available: 1
Seller:
Rating
[?]

Book Description Cuvillier Verlag, 2006. Book Condition: New. Bookseller Inventory # L9783865378736

More Information About This Seller | Ask Bookseller a Question

Buy New
US$ 28.44
Convert Currency

Add to Basket

Shipping: US$ 3.53
From Germany to U.S.A.
Destination, Rates & Speeds

3.

Ma, Lei
Published by Cuvillier Verlag (2006)
ISBN 10: 3865378730 ISBN 13: 9783865378736
New Paperback Quantity Available: 1
Seller:
Revaluation Books
(Exeter, United Kingdom)
Rating
[?]

Book Description Cuvillier Verlag, 2006. Paperback. Book Condition: Brand New. 8.23x5.79x0.47 inches. In Stock. Bookseller Inventory # __3865378730

More Information About This Seller | Ask Bookseller a Question

Buy New
US$ 29.59
Convert Currency

Add to Basket

Shipping: US$ 7.93
From United Kingdom to U.S.A.
Destination, Rates & Speeds

4.

Lei Ma
Published by Cuvillier Verlag Mai 2006 (2006)
ISBN 10: 3865378730 ISBN 13: 9783865378736
New Taschenbuch Quantity Available: 1
Seller:
Rating
[?]

Book Description Cuvillier Verlag Mai 2006, 2006. Taschenbuch. Book Condition: Neu. Neuware - In der vorliegenden Dissertation wurden Untersuchungen zur adaptiven Sliding- Mode-Regelung mit Netzen von Gaußschen radialen Basisfunktionen vorgestellt. Ergebnisse aus Simulationen bzw. Laborexperimenten wurden dargestellt, um die Leistungsf¿ahigkeit der vorgeschlagenen Regelungsverfahren zu veranschaulichen. Grundlagen der Sliding-Mode-Regelung wurden in Kapitel 2 zusammengefasst. Die Unsicherheit der Regelstrecke kann durch eine hochfrequente Stellgr¿oße un- terdru¿ckt werden, die genau einer Regelung mit hoher Verst¿arkung der niedrigeren Frequenz entspricht. Die Synthese der Sliding-Mode-Regelung, basierend auf der direkten Methode von Ljapunow mit asymptotischer Konvergenz, wurde dargestellt. In diesem Kapitel wurde ein ¿Uberblick zur adaptiven Sliding-Mode-Regelung gegeben. W¿ahrend die klassischen Methoden zur Parametersch¿atzung das adaptive Problem fu¿r Systeme in der Linear-in-Parameter-Form relativ gut l¿osen, wurden neue Ver- fahren der adaptiven Regelung mit neuronalen Netzen fu¿r Systeme eingefu¿hrt, die nicht diese Form aufweisen. Diese Verfahren beantworten allerdings meistens nicht die Frage der Stabilit¿at hinsichtlich der Approximationsfehler neuronaler Netze. Eine der Hauptideen dieser Arbeit ist die Integration von SMC mit direkter adaptiver Regelung, in der die Stabilit¿at durch die direkte Methode von Ljapunow sichergestellt wird. Netze mit Gaußschen radialen Basisfunktionen (GRBF-Netze) wurden als Kompensatoren der Unsicherheit eingefu¿hrt. Der Grund fu¿r die Auswahl der GRBF-Netze war, daß ihre Ausg¿ange Linearkombinationen der Ausgangsgewich- tungen sind, so dass die Stabilit¿at des Regelkreises einfacher zu erreichen ist. GRBF- Netze besitzen neben der besseren Konvergenz auch ein schnelleres Lernverhalten, verglichen mit den Multilayer-Feedforward-Netzen. 158 pp. Englisch. Bookseller Inventory # 9783865378736

More Information About This Seller | Ask Bookseller a Question

Buy New
US$ 26.55
Convert Currency

Add to Basket

Shipping: US$ 14.15
From Germany to U.S.A.
Destination, Rates & Speeds

5.

Published by Cuvillier Verlag (2006)
ISBN 10: 3865378730 ISBN 13: 9783865378736
New Paperback Quantity Available: 1
Seller:
The Book Depository EURO
(London, United Kingdom)
Rating
[?]

Book Description Cuvillier Verlag, 2006. Paperback. Book Condition: New. Language: N/A. Brand New Book. Bookseller Inventory # LIB9783865378736

More Information About This Seller | Ask Bookseller a Question

Buy New
US$ 39.80
Convert Currency

Add to Basket

Shipping: US$ 3.97
From United Kingdom to U.S.A.
Destination, Rates & Speeds

6.

Lei Ma
Published by Cuvillier Verlag Mai 2006 (2006)
ISBN 10: 3865378730 ISBN 13: 9783865378736
New Taschenbuch Quantity Available: 1
Seller:
AHA-BUCH GmbH
(Einbeck, Germany)
Rating
[?]

Book Description Cuvillier Verlag Mai 2006, 2006. Taschenbuch. Book Condition: Neu. Neuware - In der vorliegenden Dissertation wurden Untersuchungen zur adaptiven Sliding- Mode-Regelung mit Netzen von Gaußschen radialen Basisfunktionen vorgestellt. Ergebnisse aus Simulationen bzw. Laborexperimenten wurden dargestellt, um die Leistungsf¿ahigkeit der vorgeschlagenen Regelungsverfahren zu veranschaulichen. Grundlagen der Sliding-Mode-Regelung wurden in Kapitel 2 zusammengefasst. Die Unsicherheit der Regelstrecke kann durch eine hochfrequente Stellgr¿oße un- terdru¿ckt werden, die genau einer Regelung mit hoher Verst¿arkung der niedrigeren Frequenz entspricht. Die Synthese der Sliding-Mode-Regelung, basierend auf der direkten Methode von Ljapunow mit asymptotischer Konvergenz, wurde dargestellt. In diesem Kapitel wurde ein ¿Uberblick zur adaptiven Sliding-Mode-Regelung gegeben. W¿ahrend die klassischen Methoden zur Parametersch¿atzung das adaptive Problem fu¿r Systeme in der Linear-in-Parameter-Form relativ gut l¿osen, wurden neue Ver- fahren der adaptiven Regelung mit neuronalen Netzen fu¿r Systeme eingefu¿hrt, die nicht diese Form aufweisen. Diese Verfahren beantworten allerdings meistens nicht die Frage der Stabilit¿at hinsichtlich der Approximationsfehler neuronaler Netze. Eine der Hauptideen dieser Arbeit ist die Integration von SMC mit direkter adaptiver Regelung, in der die Stabilit¿at durch die direkte Methode von Ljapunow sichergestellt wird. Netze mit Gaußschen radialen Basisfunktionen (GRBF-Netze) wurden als Kompensatoren der Unsicherheit eingefu¿hrt. Der Grund fu¿r die Auswahl der GRBF-Netze war, daß ihre Ausg¿ange Linearkombinationen der Ausgangsgewich- tungen sind, so dass die Stabilit¿at des Regelkreises einfacher zu erreichen ist. GRBF- Netze besitzen neben der besseren Konvergenz auch ein schnelleres Lernverhalten, verglichen mit den Multilayer-Feedforward-Netzen. 129 pp. Englisch. Bookseller Inventory # 9783865378736

More Information About This Seller | Ask Bookseller a Question

Buy New
US$ 26.55
Convert Currency

Add to Basket

Shipping: US$ 34.79
From Germany to U.S.A.
Destination, Rates & Speeds