Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen (German Edition)

 
9783866447400: Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen (German Edition)

Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird auf Basis reaktiver Greifskills ein manipulationsunabhängiges Ansteuerungskonzept entwickelt, das Mehrfingergreifer intuitiv und für einen breiten Anwenderkreis handhabbar macht. Dabei bilden reaktive Greifskills die notwendigen übergeordneten und assistierenden Fähigkeiten ab und werden beispielhaft anhand taktiler Sensoren dargestellt. Parallel dazu werden Grundlagen zur Greifplanung ausgearbeitet und ihr Zusammenhang zu reaktiven Greifskills erläutert.

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Thomas Haase
Published by Karlsruher Institut Für Technologie (2011)
ISBN 10: 386644740X ISBN 13: 9783866447400
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Book Description Karlsruher Institut Für Technologie, 2011. Book Condition: New. This item is printed on demand for shipment within 3 working days. Bookseller Inventory # LP9783866447400

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