Automatiser l'apprentissage de la vision en robotique: Apprentissage de fonctions visuelles pour un robot mobile par programmation génétique (Omn.Univ.Europ.) (French Edition)

0 avg rating
( 0 ratings by Goodreads )
 
9786131501326: Automatiser l'apprentissage de la vision en robotique: Apprentissage de fonctions visuelles pour un robot mobile par programmation génétique (Omn.Univ.Europ.) (French Edition)
View all copies of this ISBN edition:
 
 

En robotique mobile, les techniques d’apprentissage qui utilisent la vision artificielle représentent le plus souvent l’image par un ensemble de descripteurs visuels. Ces descripteurs sont extraits en utilisant une méthode fixée à l’avance ce qui compromet les capacités d’adaptation du système à un environnement visuel changeant. La méthode proposée dans ce livre permet de décrire et d’apprendre des algorithmes de vision de manière globale, depuis l’image perçue jusqu’à la décision finale. L’application visée est la fonction d’évitement d’obstacles, indispensable à tout robot mobile. Le système utilise des techniques de programmation génétique pour apprendre automatiquement des contrôleurs adaptés à un contexte visuel donné. Cette approche est testée dans un environnement de simulation puis validée sur un robot réel se déplaçant dans un environnement intérieur. Des pistes sont proposées pour adapter en temps réel le comportement d'un robot en fonction de son environnement visuel.

"synopsis" may belong to another edition of this title.

About the Author:

Renaud Barate, docteur en informatique, a étudié l'informatique àl'INSA de Lyon puis l'intelligence artificielle à l'universitéParis VI. Il a préparé la thèse présentée dans ce livre entre2005 et 2008 à l'ENSTA-ParisTech. Il est à présent ingénieur derecherche en simulation numérique à EDF R&D, Clamart.

"About this title" may belong to another edition of this title.

Buy New View Book
List Price: US$ 68.00
US$ 48.08

Convert currency

Shipping: FREE
From United Kingdom to U.S.A.

Destination, rates & speeds

Add to Basket

Top Search Results from the AbeBooks Marketplace

1.

Barate-R
Published by Omniscriptum (2015)
ISBN 10: 6131501327 ISBN 13: 9786131501326
New Paperback Quantity Available: 10
Seller:
Book Depository hard to find
(London, United Kingdom)
Rating
[?]

Book Description Omniscriptum, 2015. Paperback. Condition: New. Language: French . This book usually ship within 10-15 business days and we will endeavor to dispatch orders quicker than this where possible. Brand New Book. En robotique mobile, les techniques d apprentissage qui utilisent la vision artificielle representent le plus souvent l image par un ensemble de descripteurs visuels. Ces descripteurs sont extraits en utilisant une methode fixee a l avance ce qui compromet les capacites d adaptation du systeme a un environnement visuel changeant. La methode proposee dans ce livre permet de decrire et d apprendre des algorithmes de vision de maniere globale, depuis l image percue jusqu a la decision finale. L application visee est la fonction d evitement d obstacles, indispensable a tout robot mobile. Le systeme utilise des techniques de programmation genetique pour apprendre automatiquement des controleurs adaptes a un contexte visuel donne. Cette approche est testee dans un environnement de simulation puis validee sur un robot reel se deplacant dans un environnement interieur. Des pistes sont proposees pour adapter en temps reel le comportement d un robot en fonction de son environnement visuel. Seller Inventory # OMN9786131501326

More information about this seller | Contact this seller

Buy New
US$ 48.08
Convert currency

Add to Basket

Shipping: FREE
From United Kingdom to U.S.A.
Destination, rates & speeds

2.

Barate-R
Published by Omniscriptum (2015)
ISBN 10: 6131501327 ISBN 13: 9786131501326
New Paperback Quantity Available: 1
Seller:
The Book Depository
(London, United Kingdom)
Rating
[?]

Book Description Omniscriptum, 2015. Paperback. Condition: New. Language: French . Brand New Book. En robotique mobile, les techniques d apprentissage qui utilisent la vision artificielle representent le plus souvent l image par un ensemble de descripteurs visuels. Ces descripteurs sont extraits en utilisant une methode fixee a l avance ce qui compromet les capacites d adaptation du systeme a un environnement visuel changeant. La methode proposee dans ce livre permet de decrire et d apprendre des algorithmes de vision de maniere globale, depuis l image percue jusqu a la decision finale. L application visee est la fonction d evitement d obstacles, indispensable a tout robot mobile. Le systeme utilise des techniques de programmation genetique pour apprendre automatiquement des controleurs adaptes a un contexte visuel donne. Cette approche est testee dans un environnement de simulation puis validee sur un robot reel se deplacant dans un environnement interieur. Des pistes sont proposees pour adapter en temps reel le comportement d un robot en fonction de son environnement visuel. Seller Inventory # KNV9786131501326

More information about this seller | Contact this seller

Buy New
US$ 52.30
Convert currency

Add to Basket

Shipping: FREE
From United Kingdom to U.S.A.
Destination, rates & speeds

3.

Barate-R (author)
Published by Univ Europeenne 2015-08-24 (2015)
ISBN 10: 6131501327 ISBN 13: 9786131501326
New paperback Quantity Available: > 20
Seller:
Blackwell's
(Oxford, OX, United Kingdom)
Rating
[?]

Book Description Univ Europeenne 2015-08-24, 2015. paperback. Condition: New. Seller Inventory # 9786131501326

More information about this seller | Contact this seller

Buy New
US$ 48.10
Convert currency

Add to Basket

Shipping: US$ 9.79
From United Kingdom to U.S.A.
Destination, rates & speeds

4.

Barate-R
Published by Omniscriptum (2015)
ISBN 10: 6131501327 ISBN 13: 9786131501326
New Paperback Quantity Available: 1
Seller:
Book Depository International
(London, United Kingdom)
Rating
[?]

Book Description Omniscriptum, 2015. Paperback. Condition: New. Language: French . Brand New Book. En robotique mobile, les techniques d apprentissage qui utilisent la vision artificielle representent le plus souvent l image par un ensemble de descripteurs visuels. Ces descripteurs sont extraits en utilisant une methode fixee a l avance ce qui compromet les capacites d adaptation du systeme a un environnement visuel changeant. La methode proposee dans ce livre permet de decrire et d apprendre des algorithmes de vision de maniere globale, depuis l image percue jusqu a la decision finale. L application visee est la fonction d evitement d obstacles, indispensable a tout robot mobile. Le systeme utilise des techniques de programmation genetique pour apprendre automatiquement des controleurs adaptes a un contexte visuel donne. Cette approche est testee dans un environnement de simulation puis validee sur un robot reel se deplacant dans un environnement interieur. Des pistes sont proposees pour adapter en temps reel le comportement d un robot en fonction de son environnement visuel. Seller Inventory # KNV9786131501326

More information about this seller | Contact this seller

Buy New
US$ 58.72
Convert currency

Add to Basket

Shipping: FREE
From United Kingdom to U.S.A.
Destination, rates & speeds

5.

BARATE-R
Published by OmniScriptum (2016)
ISBN 10: 6131501327 ISBN 13: 9786131501326
New Paperback Quantity Available: 1
Print on Demand
Seller:
Ria Christie Collections
(Uxbridge, United Kingdom)
Rating
[?]

Book Description OmniScriptum, 2016. Paperback. Condition: New. PRINT ON DEMAND Book; New; Publication Year 2016; Not Signed; Fast Shipping from the UK. No. book. Seller Inventory # ria9786131501326_lsuk

More information about this seller | Contact this seller

Buy New
US$ 56.86
Convert currency

Add to Basket

Shipping: US$ 5.05
From United Kingdom to U.S.A.
Destination, rates & speeds

6.

Barate-R
Published by Omniscriptum (2015)
ISBN 10: 6131501327 ISBN 13: 9786131501326
New Quantity Available: > 20
Print on Demand
Seller:
Books2Anywhere
(Fairford, GLOS, United Kingdom)
Rating
[?]

Book Description Omniscriptum, 2015. PAP. Condition: New. New Book. Delivered from our UK warehouse in 4 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Seller Inventory # LQ-9786131501326

More information about this seller | Contact this seller

Buy New
US$ 52.34
Convert currency

Add to Basket

Shipping: US$ 11.75
From United Kingdom to U.S.A.
Destination, rates & speeds

7.

Renaud Barate
Published by Univ Européenne (2010)
ISBN 10: 6131501327 ISBN 13: 9786131501326
New Softcover Quantity Available: 4
Seller:
Gallix
(Gif sur Yvette, France)
Rating
[?]

Book Description Univ Européenne, 2010. Condition: Neuf. Seller Inventory # 9786131501326

More information about this seller | Contact this seller

Buy New
US$ 59.22
Convert currency

Add to Basket

Shipping: US$ 5.00
From France to U.S.A.
Destination, rates & speeds

8.

Barate, Renaud
Published by Omniscriptum (2018)
ISBN 10: 6131501327 ISBN 13: 9786131501326
New Quantity Available: > 20
Print on Demand
Seller:
Pbshop
(Wood Dale, IL, U.S.A.)
Rating
[?]

Book Description Omniscriptum, 2018. PAP. Condition: New. New Book. Shipped from US within 10 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Seller Inventory # IQ-9786131501326

More information about this seller | Contact this seller

Buy New
US$ 64.30
Convert currency

Add to Basket

Shipping: US$ 3.99
Within U.S.A.
Destination, rates & speeds

9.

Renaud Barate
Published by Editions Universitaires Europeennes EUE Mai 2014 (2014)
ISBN 10: 6131501327 ISBN 13: 9786131501326
New Taschenbuch Quantity Available: 1
Seller:
BuchWeltWeit Inh. Ludwig Meier e.K.
(Bergisch Gladbach, Germany)
Rating
[?]

Book Description Editions Universitaires Europeennes EUE Mai 2014, 2014. Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware - En robotique mobile, les techniques d''apprentissage qui utilisent la vision artificielle représentent le plus souvent l''image par un ensemble de descripteurs visuels. Ces descripteurs sont extraits en utilisant une méthode fixée à l''avance ce qui compromet les capacités d''adaptation du système à un environnement visuel changeant. La méthode proposée dans ce livre permet de décrire et d''apprendre des algorithmes de vision de manière globale, depuis l''image perçue jusqu''à la décision finale. L''application visée est la fonction d''évitement d''obstacles, indispensable à tout robot mobile. Le système utilise des techniques de programmation génétique pour apprendre automatiquement des contrôleurs adaptés à un contexte visuel donné. Cette approche est testée dans un environnement de simulation puis validée sur un robot réel se déplaçant dans un environnement intérieur. Des pistes sont proposées pour adapter en temps réel le comportement d''un robot en fonction de son environnement visuel. 156 pp. Französisch. Seller Inventory # 9786131501326

More information about this seller | Contact this seller

Buy New
US$ 59.22
Convert currency

Add to Basket

Shipping: US$ 20.10
From Germany to U.S.A.
Destination, rates & speeds

10.

Renaud Barate
Published by Editions Universitaires Europeennes EUE Mai 2014 (2014)
ISBN 10: 6131501327 ISBN 13: 9786131501326
New Taschenbuch Quantity Available: 1
Seller:
Rheinberg-Buch
(Bergisch Gladbach, Germany)
Rating
[?]

Book Description Editions Universitaires Europeennes EUE Mai 2014, 2014. Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware - En robotique mobile, les techniques d''apprentissage qui utilisent la vision artificielle représentent le plus souvent l''image par un ensemble de descripteurs visuels. Ces descripteurs sont extraits en utilisant une méthode fixée à l''avance ce qui compromet les capacités d''adaptation du système à un environnement visuel changeant. La méthode proposée dans ce livre permet de décrire et d''apprendre des algorithmes de vision de manière globale, depuis l''image perçue jusqu''à la décision finale. L''application visée est la fonction d''évitement d''obstacles, indispensable à tout robot mobile. Le système utilise des techniques de programmation génétique pour apprendre automatiquement des contrôleurs adaptés à un contexte visuel donné. Cette approche est testée dans un environnement de simulation puis validée sur un robot réel se déplaçant dans un environnement intérieur. Des pistes sont proposées pour adapter en temps réel le comportement d''un robot en fonction de son environnement visuel. 156 pp. Französisch. Seller Inventory # 9786131501326

More information about this seller | Contact this seller

Buy New
US$ 59.22
Convert currency

Add to Basket

Shipping: US$ 20.10
From Germany to U.S.A.
Destination, rates & speeds

There are more copies of this book

View all search results for this book