Asservissement visuel des engins volants à voilures tournantes: Asservissement visuel, suivi de trajectoire et estimation d'orientation d'un engin ... d'art (Omn.Univ.Europ.) (French Edition)

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9786131505553: Asservissement visuel des engins volants à voilures tournantes: Asservissement visuel, suivi de trajectoire et estimation d'orientation d'un engin ... d'art (Omn.Univ.Europ.) (French Edition)

Durant les deux dernières décennies, nous remarquons un grand intérêt pour les drones miniaturisés pour les applications militaires et civiles, plusieurs projets ont été élaborés et appliqués dans ce domaine. Comme premier objectif de cette étude, nous élaborons une loi de commande par asservissement visuel d'un véhicule volant et une loi de suivi d'une trajectoire désirée. L'automatisation et l'asservissement visuel des véhicules s'appuient fortement sur un facteur prépondérant qui est l'estimation exacte de l'orientation du véhicule par rapport à un repère fixe. En utilisant des capteurs adéquats et assez performants, nous proposons dans la deuxième partie différents filtres estimateurs. Cette étude est une thèse de doctorat conduite au Laboratoire Central des Ponts et Chaussées à Paris dans le projet PMI (Plate-forme Mobile d'Instrumentation).

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About the Author:

Najib Metni est docteur en automatique diplômé de l’Université deNice Sophia Antipolis, professeur assistant et chercheur àl’Université Notre-Dame au Liban. Sa thèse de doctorat a étéconduite au Laboratoire Central des Ponts et Chaussées à Parissur le projet PMI dans l’asservissement visuel, optimisation detrajectoire et contrôle non-linéaire.

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1.

Metni-N
Published by Univ Europeenne, United States (2014)
ISBN 10: 6131505551 ISBN 13: 9786131505553
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Book Description Univ Europeenne, United States, 2014. Paperback. Book Condition: New. Language: French . This book usually ship within 10-15 business days and we will endeavor to dispatch orders quicker than this where possible. Brand New Book. Durant les deux dernieres decennies, nous remarquons un grand interet pour les drones miniaturises pour les applications militaires et civiles, plusieurs projets ont ete elabores et appliques dans ce domaine. Comme premier objectif de cette etude, nous elaborons une loi de commande par asservissement visuel d un vehicule volant et une loi de suivi d une trajectoire desiree. L automatisation et l asservissement visuel des vehicules s appuient fortement sur un facteur preponderant qui est l estimation exacte de l orientation du vehicule par rapport a un repere fixe. En utilisant des capteurs adequats et assez performants, nous proposons dans la deuxieme partie differents filtres estimateurs. Cette etude est une these de doctorat conduite au Laboratoire Central des Ponts et Chaussees a Paris dans le projet PMI (Plate-forme Mobile d Instrumentation). Bookseller Inventory # OMN9786131505553

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Metni-N
Published by Univ Europeenne, United States (2014)
ISBN 10: 6131505551 ISBN 13: 9786131505553
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Book Description Univ Europeenne, United States, 2014. Paperback. Book Condition: New. Language: French . Brand New Book. Durant les deux dernieres decennies, nous remarquons un grand interet pour les drones miniaturises pour les applications militaires et civiles, plusieurs projets ont ete elabores et appliques dans ce domaine. Comme premier objectif de cette etude, nous elaborons une loi de commande par asservissement visuel d un vehicule volant et une loi de suivi d une trajectoire desiree. L automatisation et l asservissement visuel des vehicules s appuient fortement sur un facteur preponderant qui est l estimation exacte de l orientation du vehicule par rapport a un repere fixe. En utilisant des capteurs adequats et assez performants, nous proposons dans la deuxieme partie differents filtres estimateurs. Cette etude est une these de doctorat conduite au Laboratoire Central des Ponts et Chaussees a Paris dans le projet PMI (Plate-forme Mobile d Instrumentation). Bookseller Inventory # KNV9786131505553

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Metni-N
Published by Univ Europeenne, United States (2014)
ISBN 10: 6131505551 ISBN 13: 9786131505553
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Book Description Univ Europeenne, United States, 2014. Paperback. Book Condition: New. Language: French . Brand New Book. Durant les deux dernieres decennies, nous remarquons un grand interet pour les drones miniaturises pour les applications militaires et civiles, plusieurs projets ont ete elabores et appliques dans ce domaine. Comme premier objectif de cette etude, nous elaborons une loi de commande par asservissement visuel d un vehicule volant et une loi de suivi d une trajectoire desiree. L automatisation et l asservissement visuel des vehicules s appuient fortement sur un facteur preponderant qui est l estimation exacte de l orientation du vehicule par rapport a un repere fixe. En utilisant des capteurs adequats et assez performants, nous proposons dans la deuxieme partie differents filtres estimateurs. Cette etude est une these de doctorat conduite au Laboratoire Central des Ponts et Chaussees a Paris dans le projet PMI (Plate-forme Mobile d Instrumentation). Bookseller Inventory # KNV9786131505553

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Metni-N
Published by Univ Europeenne 2010-07-06 (2010)
ISBN 10: 6131505551 ISBN 13: 9786131505553
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METNI-N
Published by OmniScriptum (2016)
ISBN 10: 6131505551 ISBN 13: 9786131505553
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Najib Metni
Published by Omniscriptum (2015)
ISBN 10: 6131505551 ISBN 13: 9786131505553
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Book Description Omniscriptum, 2015. PAP. Book Condition: New. New Book. Delivered from our UK warehouse in 3 to 5 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Bookseller Inventory # LQ-9786131505553

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Najib Metni
Published by Univ Européenne (2010)
ISBN 10: 6131505551 ISBN 13: 9786131505553
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Najib Metni
Published by Omniscriptum (2010)
ISBN 10: 6131505551 ISBN 13: 9786131505553
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Book Description Omniscriptum, 2010. PAP. Book Condition: New. New Book. Shipped from US within 10 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000. Bookseller Inventory # IQ-9786131505553

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Najib Metni
Published by Editions Universitaires Europeennes EUE Mai 2014 (2014)
ISBN 10: 6131505551 ISBN 13: 9786131505553
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Book Description Editions Universitaires Europeennes EUE Mai 2014, 2014. Taschenbuch. Book Condition: Neu. Neuware - Durant les deux dernières décennies, nous remarquons un grand intérêt pour les drones miniaturisés pour les applications militaires et civiles, plusieurs projets ont été élaborés et appliqués dans ce domaine. Comme premier objectif de cette étude, nous élaborons une loi de commande par asservissement visuel d''un véhicule volant et une loi de suivi d''une trajectoire désirée. L''automatisation et l''asservissement visuel des véhicules s''appuient fortement sur un facteur prépondérant qui est l''estimation exacte de l''orientation du véhicule par rapport à un repère fixe. En utilisant des capteurs adéquats et assez performants, nous proposons dans la deuxième partie différents filtres estimateurs. Cette étude est une thèse de doctorat conduite au Laboratoire Central des Ponts et Chaussées à Paris dans le projet PMI (Plate-forme Mobile d''Instrumentation). 176 pp. Französisch. Bookseller Inventory # 9786131505553

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Najib Metni
Published by Editions Universitaires Europeennes EUE Mai 2014 (2014)
ISBN 10: 6131505551 ISBN 13: 9786131505553
New Taschenbuch Quantity Available: 2
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(Bergisch Gladbach, Germany)
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Book Description Editions Universitaires Europeennes EUE Mai 2014, 2014. Taschenbuch. Book Condition: Neu. Neuware - Durant les deux dernières décennies, nous remarquons un grand intérêt pour les drones miniaturisés pour les applications militaires et civiles, plusieurs projets ont été élaborés et appliqués dans ce domaine. Comme premier objectif de cette étude, nous élaborons une loi de commande par asservissement visuel d''un véhicule volant et une loi de suivi d''une trajectoire désirée. L''automatisation et l''asservissement visuel des véhicules s''appuient fortement sur un facteur prépondérant qui est l''estimation exacte de l''orientation du véhicule par rapport à un repère fixe. En utilisant des capteurs adéquats et assez performants, nous proposons dans la deuxième partie différents filtres estimateurs. Cette étude est une thèse de doctorat conduite au Laboratoire Central des Ponts et Chaussées à Paris dans le projet PMI (Plate-forme Mobile d''Instrumentation). 176 pp. Französisch. Bookseller Inventory # 9786131505553

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