Observation et Commande par Systèmes à Fonctionnement par Morceaux: Application aux Asservissements Visuels (Omn.Univ.Europ.) (French Edition)

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9786131563911: Observation et Commande par Systèmes à Fonctionnement par Morceaux: Application aux Asservissements Visuels (Omn.Univ.Europ.) (French Edition)
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Ce livre concerne l'étude et le développement de méthodes de modélisation, d'estimation et de commande pour les systèmes complexes. Le chapitre 1 est consacré au concept et à la classification des systèmes hybrides. Les caractéristiques des Systèmes à Fonctionnement par Morceaux (SFM) se situent dans ce contexte. Le chapitre 2 traite des contrôleurs de poursuite et de la linéarisation. Les chapitres 3 et 4, quant à eux, visent à réaliser la poursuite d'une trajectoire à partir d'un retour issu d'un capteur numérique délivrant une information sous forme retardée et échantillonnée. Dans le chapitre 3, un observateur continu par morceaux basé sur les SFM et sur l'observateur de Luenberger est développé. Le chapitre 4 présente une commande de stabilisation des systèmes mécatroniques sous actionnés à déphasage non minimal utilisant deux boucles de retour. Par rapport aux autres méthodes, les méthodes présentées ont l'avantage d'assurer la stabilité sans utiliser un modèle linéarisé. Dans ce livre, chaque méthode proposée est fournie avec des exemples de simulation et d'implantation temps réel avec la technologie dSpace.

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About the Author:

Haoping Wang a obtenu le Doctorat en Aut. et Inf. Ind. de l'Univ. Lille 1 en 2008. Il est lauréat du Gouv. Chi. de la meilleure thèse d'outre-mer et relecteur invité pour les revues d'IEEE TAC et Mechatronics et pour les Conf. Int. d'IEEE CDC, ACC, MSC etc. Il est actu. chercheur au MIS (UPJV) et membre du CS-LAGIS et d'IEEE, AMS et SIAM.

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WANG-H
Published by Omniscriptum Gmbh & Co Kg 2018-02-28 (2018)
ISBN 10: 6131563918 ISBN 13: 9786131563911
New paperback Quantity Available: > 20
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Blackwell's
(Oxford, OX, United Kingdom)

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Haoping WANG
Published by Editions universitaires europeennes 2011-02-17 (2011)
ISBN 10: 6131563918 ISBN 13: 9786131563911
New Paperback Quantity Available: 1
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Chiron Media
(Wallingford, United Kingdom)

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Haoping WANG
Published by Editions Universitaires Europeennes EUE Feb 2011 (2011)
ISBN 10: 6131563918 ISBN 13: 9786131563911
New Taschenbuch Quantity Available: 1
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Rheinberg-Buch
(Bergisch Gladbach, Germany)

Book Description Editions Universitaires Europeennes EUE Feb 2011, 2011. Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware - Ce livre concerne l'étude et le développement de méthodes de modélisation, d'estimation et de commande pour les systèmes complexes. Le chapitre 1 est consacré au concept et à la classification des systèmes hybrides. Les caractéristiques des Systèmes à Fonctionnement par Morceaux (SFM) se situent dans ce contexte. Le chapitre 2 traite des contrôleurs de poursuite et de la linéarisation. Les chapitres 3 et 4, quant à eux, visent à réaliser la poursuite d'une trajectoire à partir d'un retour issu d'un capteur numérique délivrant une information sous forme retardée et échantillonnée. Dans le chapitre 3, un observateur continu par morceaux basé sur les SFM et sur l'observateur de Luenberger est développé. Le chapitre 4 présente une commande de stabilisation des systèmes mécatroniques sous actionnés à déphasage non minimal utilisant deux boucles de retour. Par rapport aux autres méthodes, les méthodes présentées ont l'avantage d'assurer la stabilité sans utiliser un modèle linéarisé. Dans ce livre, chaque méthode proposée est fournie avec des exemples de simulation et d'implantation temps réel avec la technologie dSpace. 180 pp. Französisch. Seller Inventory # 9786131563911

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Haoping WANG
Published by Editions Universitaires Europeennes EUE Feb 2011 (2011)
ISBN 10: 6131563918 ISBN 13: 9786131563911
New Taschenbuch Quantity Available: 1
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BuchWeltWeit Inh. Ludwig Meier e.K.
(Bergisch Gladbach, Germany)

Book Description Editions Universitaires Europeennes EUE Feb 2011, 2011. Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware - Ce livre concerne l'étude et le développement de méthodes de modélisation, d'estimation et de commande pour les systèmes complexes. Le chapitre 1 est consacré au concept et à la classification des systèmes hybrides. Les caractéristiques des Systèmes à Fonctionnement par Morceaux (SFM) se situent dans ce contexte. Le chapitre 2 traite des contrôleurs de poursuite et de la linéarisation. Les chapitres 3 et 4, quant à eux, visent à réaliser la poursuite d'une trajectoire à partir d'un retour issu d'un capteur numérique délivrant une information sous forme retardée et échantillonnée. Dans le chapitre 3, un observateur continu par morceaux basé sur les SFM et sur l'observateur de Luenberger est développé. Le chapitre 4 présente une commande de stabilisation des systèmes mécatroniques sous actionnés à déphasage non minimal utilisant deux boucles de retour. Par rapport aux autres méthodes, les méthodes présentées ont l'avantage d'assurer la stabilité sans utiliser un modèle linéarisé. Dans ce livre, chaque méthode proposée est fournie avec des exemples de simulation et d'implantation temps réel avec la technologie dSpace. 180 pp. Französisch. Seller Inventory # 9786131563911

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WANG-H
Published by Univ Européenne (2011)
ISBN 10: 6131563918 ISBN 13: 9786131563911
New Softcover Quantity Available: 4
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Gallix
(Gif sur Yvette, France)

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Haoping WANG
Published by Editions Universitaires Europeennes EUE Feb 2011 (2011)
ISBN 10: 6131563918 ISBN 13: 9786131563911
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AHA-BUCH GmbH
(Einbeck, Germany)

Book Description Editions Universitaires Europeennes EUE Feb 2011, 2011. Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Neuware - Ce livre concerne l'étude et le développement de méthodes de modélisation, d'estimation et de commande pour les systèmes complexes. Le chapitre 1 est consacré au concept et à la classification des systèmes hybrides. Les caractéristiques des Systèmes à Fonctionnement par Morceaux (SFM) se situent dans ce contexte. Le chapitre 2 traite des contrôleurs de poursuite et de la linéarisation. Les chapitres 3 et 4, quant à eux, visent à réaliser la poursuite d'une trajectoire à partir d'un retour issu d'un capteur numérique délivrant une information sous forme retardée et échantillonnée. Dans le chapitre 3, un observateur continu par morceaux basé sur les SFM et sur l'observateur de Luenberger est développé. Le chapitre 4 présente une commande de stabilisation des systèmes mécatroniques sous actionnés à déphasage non minimal utilisant deux boucles de retour. Par rapport aux autres méthodes, les méthodes présentées ont l'avantage d'assurer la stabilité sans utiliser un modèle linéarisé. Dans ce livre, chaque méthode proposée est fournie avec des exemples de simulation et d'implantation temps réel avec la technologie dSpace. 180 pp. Französisch. Seller Inventory # 9786131563911

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