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Synopsis
Sur un sol inégal, les robots à pattes ont le potentiel d'être une machine à marcher. Le mécanisme de Theo Jansen, qui se compose de onze barres de liaison, reproduit un mouvement de marche régulier appelé "démarche". Les mouvements parallèles sont couramment utilisés dans les machines lourdes et ont récemment été mis en évidence dans un modèle de mouvement biologique. En raison du problème de singularité, la connexion en boucle fermée ne donne que la trajectoire d'un effecteur conçu, qui est censé être moins modifiable. La singularité du mécanisme Theo Jansen modifié a été abordée dans cette étude en introduisant l'orbite paramétrique comme nouveau point de liberté au centre de l'articulation, et la dynamique multi-corps a été utilisée pour examiner sa cinématique et sa dynamique (MBD). Dans la simulation numérique, l'extensibilité du mécanisme en termes de flexibilité de la trajectoire de marche a été clairement établie, donnant lieu à de nouvelles trajectoires de marche fonctionnelles contrôlées par deux paramètres de contrôle qui modifient la forme de l'ovale paramétrique au centre de l'articulation.
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Walking Ro-Bot (French Edition)
Seller: Best Price, Torrance, CA, U.S.A.
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Walking Ro-Bot (French Edition)
Seller: California Books, Miami, FL, U.S.A.
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Walking Ro-Bot
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Walking Ro-Bot
Print on DemandSeller: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, United Kingdom
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Walking Ro-Bot (French Edition)
Seller: Ria Christie Collections, Uxbridge, United Kingdom
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Walking Ro-Bot (French Edition)
Seller: Books Puddle, New York, NY, U.S.A.
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Walking Ro-Bot :
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Editions Notre Savoir Feb 2023, 2023
ISBN 10: 6205598264
ISBN 13: 9786205598269
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Taschenbuch
Seller: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Germany
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Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Sur un sol inégal, les robots à pattes ont le potentiel d'être une machine à marcher. Le mécanisme de Theo Jansen, qui se compose de onze barres de liaison, reproduit un mouvement de marche régulier appelé 'démarche'. Les mouvements parallèles sont couramment utilisés dans les machines lourdes et ont récemment été mis en évidence dans un modèle de mouvement biologique. En raison du problème de singularité, la connexion en boucle fermée ne donne que la trajectoire d'un effecteur conçu, qui est censé être moins modifiable. La singularité du mécanisme Theo Jansen modifié a été abordée dans cette étude en introduisant l'orbite paramétrique comme nouveau point de liberté au centre de l'articulation, et la dynamique multi-corps a été utilisée pour examiner sa cinématique et sa dynamique (MBD). Dans la simulation numérique, l'extensibilité du mécanisme en termes de flexibilité de la trajectoire de marche a été clairement établie, donnant lieu à de nouvelles trajectoires de marche fonctionnelles contrôlées par deux paramètres de contrôle qui modifient la forme de l'ovale paramétrique au centre de l'articulation. 52 pp. Französisch. Seller Inventory # 9786205598269
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Walking Ro-Bot (French Edition)
Print on DemandSeller: Majestic Books, Hounslow, United Kingdom
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Walking Ro-Bot (French Edition)
Print on DemandSeller: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Germany
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Condition: New. PRINT ON DEMAND. Seller Inventory # 18398705660
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Walking Ro-Bot :
Seller: moluna, Greven, Germany
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