Otimização por Algoritmo Genético Multi-Objetivo baseada em Controlo Fuzzy: Controlo Fuzzy Ótimo de uma Ponte Rolante usando Algoritmo Genético de Múltiplos Critérios (Portuguese Edition) - Softcover

Mahmoodabadi, Mohammad Javad; Sazvar, Mohammad

Softcover

ISBN 10: 6206345408 ISBN 13: 9786206345404

Publisher: Edições Nosso Conhecimento, 2023

Synopsis

Propõe-se um controlador fuzzy para o controlo do posicionamento e do anti-balanço de uma ponte rolante com base no modelo de inferência fuzzy ligado dinamicamente SIRMs (Single Input Rule Modules). A posição e a velocidade do carrinho, o ângulo de oscilação do cabo e a velocidade angular são seleccionados como itens de entrada e a aceleração do carrinho como item de saída. Com uma estrutura simples, o controlador pode ajustar autonomamente a influência de cada item de entrada. O sistema de controlo revela-se ainda assintoticamente estável perto do destino. A otimização por algoritmo genético multi-objetivo é implementada com êxito para encontrar os ganhos do controlador. Os resultados da simulação do controlo mostram que o controlador é robusto para diferentes comprimentos de corda e tem capacidade de generalização para diferentes posições iniciais. Em comparação com o controlador de feedback de estado linear, o controlador difuso pode conduzir a grua até ao destino num curto espaço de tempo com um pequeno ângulo de oscilação.

Edition details

• Publisher: Edições Nosso Conhecimento
• Publication date: 2023
• Language: Portuguese
• ISBN 10: 6206345408
• ISBN 13: 9786206345404
• Binding: Paperback
• Number of pages: 64