GNSS惯性导航组合(第3版) (美)莫欣德 S 格雷瓦尔 安格斯 P 安德鲁斯 克里斯 电子工业出版社 9787121278754 - Softcover

Angus P.Andrews Chris G.Bartone 陈军，等，陈军，等 [美]Mohinder S.Grewal

 
9787121278754: GNSS惯性导航组合(第3版) (美)莫欣德 S 格雷瓦尔 安格斯 P 安德鲁斯 克里斯 电子工业出版社 9787121278754
Softcover
ISBN 10: 7121278758 ISBN 13: 9787121278754
Publisher: 电子工业出版社, 2016

Synopsis

全书共12章，第1章综述了GNSS、INS和GNSS/INS组合的发展现状和应用情况；第2、3章分别介绍了卫星导航和惯性导航的基本知识；第4章详细介绍了原有GPS信号的特性，并着重介绍了GPS现代化、GLONASS、Galileo等的基本情况；第5、6章介绍了GNSS天线和接收机设计；第7章分析了GNSS数据误差，着重介绍了多径问题及其消除方法；第8、9章分别介绍了差分GNSS和GNSS及GEO信号完好性等内容，第10章重点研究了卡尔曼滤波，介绍了几种不同的卡尔曼滤波实现方法；第11章对惯性导航系统的主要误差进行了深入分析；第12章系统研究了GNSS/INS组合的原理及数学建模、性能分析等内容。第1章绪论11．1导航11．1．1与导航相关的技术11．1．2导航模式21．2GNSS综述31．2．1GPS31．2．2全球轨道导航卫星系统（GLONASS）41．2．3伽利略（Galileo）系统51．2．4北斗（BeiDou-2）卫星导航系统71．3惯性导航综述81．3．1理论基础81．3．2惯性传感器技术91．4GNSS/INS组合综述231．4．1卡尔曼滤波器的作用231．4．2实现241．4．3应用24习题25参考文献25第2章卫星导航系统基础282．1导航系统研究282．1．1不同于GNSS的系统282．1．2比较准则282．2卫星导航292．2．1卫星轨道292．2．2导航解算（二维实例）302．2．3卫星选择和精度因子322．2．4DOP的计算实例352．3时间与GPS372．3．1协调世界时（UTC）的产生372．3．2GPS系统时372．3．3接收机UTC的计算372．4例子：无误差时用户位置计算382．4．1用户位置计算382．4．2用户速度计算40习题41参考文献42第3章惯性导航基础443．1本章重点443．2基本术语443．3惯性传感器误差模型473．3．1零均值随机误差483．3．2固定型误差493．3．3传感器误差稳定性503．4传感器校准和补偿503．4．1传感器偏差、尺度因子和错位513．4．2其他校准参数523．4．3校准参数的不稳定性543．4．4GNSS之前的辅助传感器543．4．5传感器性能范围553．5地球模型553．5．1陆地导航坐标系563．5．2地球旋转563．5．3重力模型573．6硬件实现方法623．6．1平衡环系统的实现方法633．6．2浮台系统的实现方法653．6．3旋转木马及分度法653．6．4捷联系统663．6．5捷联系统的旋转木马及分度663．7软件实现方法673．7．1一维的例子673．7．2九维的初始化683．7．3平衡环姿态的实现713．7．4平衡环导航的实现723．7．5捷联姿态的实现733．7．6捷联导航的实现793．7．7导航计算机和软件的需求813．8INS性能标准823．8．1自由惯性运行823．8．2INS性能度量823．8．3性能级别833．9测试和评估833．9．1实验室测试843．9．2现场测试843．10总结84习题85参考文献87第4章GNSS信号结构特征及信息利用884．1原有GPS信号的成分、用途和特征884．1．1原有GPS信号

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Publisher
电子工业出版社
Publication date
2016
Language
Chinese
ISBN 10 
7121278758
ISBN 13 
9787121278754
Binding
Paperback
Edition number
1