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Synopsis
本书针对工科院校普遍开设的自动控制原理课程，系统地阐述了经典控制理论和现代控制理论所涉及的基本内容。作为主要特色之一，本书将这些内容划分为模型篇、分析篇和设计篇三大部分。其中模型篇涵盖了连续时间系统的微分方程与传递函数模型、方框图与信号流图模型、频率特性模型、离散时间系统的差分方程与脉冲传递函数模型，以及作为现代控制理论基石的状态空间模型；分析篇包括连续时间系统的稳定性、瞬态性能、稳态性能分析，以及离散时间系统的性能分析，其中每一种性能分析都用到了多种方法，例如稳定性分析用到了Routh-Hurwitz判据、根轨迹方法、Nyquist判定方法等；设计篇包括连续时间超前/滞后校正网络设计、离散时间数字控制器设计、状态反馈控制器设计、PID控制与鲁棒控制器设计，以及最优控制器设计。本书的另一大特色是全书贯穿了军事装备案例——高炮随动控制系统，包括对该系统各组成部分的介绍、各部件的数学模型以及全系统的数学模型，并在传递函数模型的基础上对系统的进行性能分析和设计，从而将各篇中的基本理论和方法很好地加以运用。本书还注重与当前先进的工具软件相结合，几乎在每章的理论阐述后，都介绍与之相关的Matlab命令或Simulink仿真模块，旨在帮助学生具备以现代手段分析设计控制系统的能力。本书可以作为高等工科院校多个专业（电气、机械、航空航天、自动化、化工等）本科生的自动控制原理课程教材，也可供从事与自动控制系统相关的教师、研究生、科研或工程技术人员参考。
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Automatic control modeling. analysis. design of electronic information and automation series of curriculum reform in the new century(Chinese Edition)
ISBN 10: 7517048899
ISBN 13: 9787517048893
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paperback
Seller: liu xing, Nanjing, JS, China
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paperback. Condition: New. Language:Chinese.Paperback. Pub Date: 2016-11-01 Pages: 468 Publisher: China water conservancy and hydropower press Book for general courses in the automatic control principle of engineering colleges. systematically expounds the classical control theory and modern control theory. the basic content of involved.As one of the main features. this book could be divided into model and analysis of the papers to the content and design three parts.Among them. Seller Inventory # DO040228
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