Navigation d'un robot mobile par Amers Visuels et RFID : Indexation d'images: Application à la Localisation et la Cartographie par Amers Visuels et Radio-étiquettes

Younès Raoui

ISBN 10: 6131592063 / ISBN 13: 9786131592065

Published by Éditions Universitaires Européennes, 2011

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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Ce livre concerne les techniques d'indexation dans des bases d'image appliquées à la navigation des robots. Deux types de représentations peuvent être construites. D'une part les modèles géométriques 3D; ces modèles permettent de localiser le robot précisément sous la forme d'une position et d'une orientation dans un repère métrique. D'autre part les modèles fondées sur l'apparence, sont obtenues à partir d'une base d'images acquises lors de déplacements effectués de manière supervisée durant une phase d'apprentissage:des techniques d'analyse de données (ACP, ACI) permettent d'extraire les données les plus pertinentes de cette base ; ces modèles permettent au robot de se localiser de manière qualitative ou topologique.Le robot se localise en recherchant dans la base d'images, celle qui ressemble le plus à l'image courante.Par ailleurs, nous développons une technique de navigation par RFID (Radio Frequency IDentier) qui utilise la méthode MonteCarlo. Ensuite, nous combinons une perception par capteurs RFID et par capteurs visuels afin d'améliorer la précision de la localisation du robot mobile.

Seller Inventory # 9786131592065

Bibliographic Details

• Title: Navigation d'un robot mobile par Amers Visuels et RFID : Indexation d'images: Application à la Localisation et la Cartographie par Amers Visuels et Radio-étiquettes
• Publisher: Éditions Universitaires Européennes
• Publication Date: 2011
• Language: French
• ISBN 10: 6131592063
• ISBN 13: 9786131592065
• Binding: Taschenbuch
• Condition: Neu
• Dimensions: 220W x 150H x 11D millimeters 220 millimeters width by 150 millimeters height by 11 millimeters depth
• Weight: 268 grams

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Synopsis

Ce livre concerne les techniques d'indexation dans des bases d'image appliquées à la navigation des robots. Deux types de représentations peuvent être construites. D'une part les modèles géométriques 3D; ces modèles permettent de localiser le robot précisément sous la forme d'une position et d'une orientation dans un repère métrique. D'autre part les modèles fondées sur l'apparence, sont obtenues à partir d'une base d'images acquises lors de déplacements effectués de manière supervisée durant une phase d'apprentissage:des techniques d'analyse de données (ACP, ACI) permettent d'extraire les données les plus pertinentes de cette base ; ces modèles permettent au robot de se localiser de manière qualitative ou topologique.Le robot se localise en recherchant dans la base d'images, celle qui ressemble le plus à l'image courante.Par ailleurs, nous développons une technique de navigation par RFID (Radio Frequency IDentier) qui utilise la méthode MonteCarlo. Ensuite, nous combinons une perception par capteurs RFID et par capteurs visuels afin d'améliorer la précision de la localisation du robot mobile.

About the Author

Il a reçu son PHD en robotique et vision de l'Université Mohamed V, Rabat et de l'Institut National Polytechnique de Toulouse, France, en 2011 dans le groupe RIA au LAAS-CNRS. De 2009 à 2011, il a travaillé en tant que professeur à la Faculté des Sciences de Rabat. Il a enseigné les cours de l'informatique, de la robotique et de la vision.