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Optimisation Des Controleurs Flous

Hamid Boubertakh

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ISBN 10: 6131551561 / ISBN 13: 9786131551567
Published by Editions Universitaires Europeennes
New Condition: New Soft cover
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128 pages. Dimensions: 8.7in. x 5.9in. x 0.3in.Le travail prsent dans ce livre contribue essentiellement la rsolution des problmes de synthse des contrleurs flous. Les trois premiers chapitres du livre font un rappel sur la commande floue, lapprentissage par renforcement et loptimisation par colonie de fourmis. Le quatrime chapitre prsente une mthode typique de conception des contrleurs PID flous , et une dmonstration mathmatiquement que ces contrleurs sont quivalents des contrleurs PID classiques. Cependant, ces contrleurs combinent les avantages de la commande classique et la commande floue savoir la simplicit et linterprtabili de leur structure. Le cinquime et le sixime chapitres prsentent deux mthodes pour la synthse des contrleurs flous. La premire mthode est base sur lapprentissage par renforcement et la deuxime mthode est base sur loptimisation par colonies de fourmis. Ces mthodes sont utilis pour loptimisation des paramtres dun contrleur flou afin de minimiser itrativement une fonction de performance du systme de commande. Pour chaque approche, une varit dexemples de simulation est prsente pour montrer son efficacit. This item ships from multiple locations. Your book may arrive from Roseburg,OR, La Vergne,TN. Bookseller Inventory # 9786131551567

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Bibliographic Details

Title: Optimisation Des Controleurs Flous

Publisher: Editions Universitaires Europeennes

Binding: Paperback

Book Condition:New

Book Type: Paperback

About this title

Synopsis:

Le travail présenté dans ce livre contribue essentiellement à la résolution des problèmes de synthèse des contrôleurs flous. Les trois premiers chapitres du livre font un rappel sur la commande floue, l'apprentissage par renforcement et l'optimisation par colonie de fourmis. Le quatrième chapitre présente une méthode typique de conception des contrôleurs PID flous , et une démonstration mathématiquement que ces contrôleurs sont équivalents à des contrôleurs PID classiques. Cependant, ces contrôleurs combinent les avantages de la commande classique et la commande floue à savoir la simplicité et l'interprétabilié de leur structure. Le cinquième et le sixième chapitres présentent deux méthodes pour la synthèse des contrôleurs flous. La première méthode est basée sur l'apprentissage par renforcement et la deuxième méthode est basée sur l'optimisation par colonies de fourmis. Ces méthodes sont utilisé pour l'optimisation des paramètres d'un contrôleur flou afin de minimiser itérativement une fonction de performance du système de commande. Pour chaque approche, une variété d'exemples de simulation est présentée pour montrer son efficacité.

About the Author:

Hamid BOUBERTAKH a obtenu le diplôme de Doctorat en Automatique de l'Ecole Nationale Polytechnique, Algérie, en 2009. Il travaille actuellement comme Enseignant-Chercheur l'Université de Jijel, Algérie, où il poursuit ses activités de recherche. Ses domaines d'intérêt sont la commande et l'optimisation intelligentes.

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