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Robotica Movil y Reconstruccion Tridimensional

J. Jesús Arellano Pimentel

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ISBN 10: 3848452375 / ISBN 13: 9783848452378
Published by Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola
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Paperback. 268 pages. Dimensions: 8.7in. x 5.9in. x 0.6in.Esta investigacin trata sobre el diseo y construccin de un robot mvil de arquitectura abierta equipado con un telmetro lser 2D montado sobre un sistema de giro inclinacin y sus aplicaciones. Los datos obtenidos de los sensores del robot son empleados principalmente para abordar dos problemas: (1) la localizacin local y construccin de mapas 2D de forma simultnea (SLAM), y (2) la reconstruccin y modelado tridimensional de ambientes reales. En la solucin del SLAM se utiliza un mtodo robusto de optimizacin no lineal para estimar la posicin y orientacin del robot. La reconstruccin 3D emplea el sistema de giro inclinacin y el telmetro para recolectar datos tridimensionales de ambientes interiores estructurados que posteriormente son modelados con OpenGL. This item ships from multiple locations. Your book may arrive from Roseburg,OR, La Vergne,TN. Bookseller Inventory # 9783848452378

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Bibliographic Details

Title: Robotica Movil y Reconstruccion ...

Publisher: Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola

Binding: Paperback

Book Condition:New

Book Type: Paperback

About this title

Synopsis:

Esta investigación trata sobre el diseño y construcción de un robot móvil de arquitectura abierta equipado con un telémetro láser 2D montado sobre un sistema de giro inclinación y sus aplicaciones. Los datos obtenidos de los sensores del robot son empleados principalmente para abordar dos problemas: (1) la localización local y construcción de mapas 2D de forma simultánea (SLAM), y (2) la reconstrucción y modelado tridimensional de ambientes reales. En la solución del SLAM se utiliza un método robusto de optimización no lineal para estimar la posición y orientación del robot. La reconstrucción 3D emplea el sistema de giro inclinación y el telémetro para recolectar datos tridimensionales de ambientes interiores estructurados que posteriormente son modelados con OpenGL.

About the Author:

Maestro en Ciencias en Ingeniería Eléctrica en la opción de Sistemas Computacionales por la Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo. Estudió Ingeniería en Sistemas Computacionales en el Instituto Tecnológico de Morelia. Actualmente se desempeña como Profesor-Investigador de Tiempo Completo en la Universidad del Istmo

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