Language: German
Published by KIT Scientific Publishing, 2009
ISBN 10: 386644348X ISBN 13: 9783866443488
4°, Paperback. Condition: Sehr gut. 122 S. Diese Arbeit behandelt neuartige Verfahren zur modell-prädiktiven Regelung (MPC) nichtlinearer Systeme unter umfassender Berücksichtigung stochastischer Unsicherheiten. Bei dem hier vorgestellten Framework zur stochastischen nichtlinearen MPC (SNMPC) wird neben dem unsicheren Systemverhalten auch die Zugänglichkeit des zu regelnden Systemzustands explizit bei der Stellgrößenberechnung berücksichtigt. Die vorgestellten Verfahren werden anhand der Regelung miniaturisierter Laufroboter evaluiert. B03-04-01G Sprache: Deutsch Gewicht in Gramm: 250.
Language: German
Published by Universitätsverlag Karlsruhe, 2009
ISBN 10: 386644348X ISBN 13: 9783866443488
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