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Published by Omniscriptum, 2018
ISBN 10: 6131507058ISBN 13: 9786131507052
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PAP. Condition: New. New Book. Shipped from UK. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000.
Published by OmniScriptum, 2012
ISBN 10: 6131507058ISBN 13: 9786131507052
Seller: Ria Christie Collections, Uxbridge, United Kingdom
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Published by OmniScriptum 2018-02, 2018
ISBN 10: 6131507058ISBN 13: 9786131507052
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PF. Condition: New.
Published by Editions universitaires europeennes, 2012
ISBN 10: 6131507058ISBN 13: 9786131507052
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Published by Éditions Universitaires Européennes Jan 2012, 2012
ISBN 10: 6131507058ISBN 13: 9786131507052
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Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Les travaux présentés dans ce livre portent sur la commande par apprentissage itératif CAI pour résoudre le problème de poursuite de trajectoires des robots manipulateurs. Dans le premier chapitre, nous avons donné les notions préliminaires de cette approche. Dans le deuxième chapitre, deux lois de CAI sont proposées. La première est constituée d'une commande à contre réaction plus une commande itérative. La seconde est une commande purement itérative. Dans le troisième chapitre, un observateur de vitesse pour les robots est proposé. Il est important de noter que cet observateur possède une forme itérative, ça lui donne l'honneur d'être le premier observateur itératif proposé dans le domaine de la robotique. Dans le quatrième chapitre, une loi de CAI de type D est présentée avec un algorithme de condition initiale. La norme Lambda est adoptée comme une méthode topologique pour démontrer la stabilité asymptotique du système en boucle fermée. Dans le dernier chapitre, une loi de CAI est présentée pour commander des robots à modèle strictement inconnu. En utilisant la théorie de Lyapunov, la stabilité asymptotique du système en boucle fermée est démontrée dans les chapitres 2, 3 et 5. 124 pp. Französisch.
Published by Éditions Universitaires Européennes, 2012
ISBN 10: 6131507058ISBN 13: 9786131507052
Seller: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany
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Taschenbuch. Condition: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Les travaux présentés dans ce livre portent sur la commande par apprentissage itératif CAI pour résoudre le problème de poursuite de trajectoires des robots manipulateurs. Dans le premier chapitre, nous avons donné les notions préliminaires de cette approche. Dans le deuxième chapitre, deux lois de CAI sont proposées. La première est constituée d'une commande à contre réaction plus une commande itérative. La seconde est une commande purement itérative. Dans le troisième chapitre, un observateur de vitesse pour les robots est proposé. Il est important de noter que cet observateur possède une forme itérative, ça lui donne l'honneur d'être le premier observateur itératif proposé dans le domaine de la robotique. Dans le quatrième chapitre, une loi de CAI de type D est présentée avec un algorithme de condition initiale. La norme Lambda est adoptée comme une méthode topologique pour démontrer la stabilité asymptotique du système en boucle fermée. Dans le dernier chapitre, une loi de CAI est présentée pour commander des robots à modèle strictement inconnu. En utilisant la théorie de Lyapunov, la stabilité asymptotique du système en boucle fermée est démontrée dans les chapitres 2, 3 et 5.
Published by Omniscriptum, 2018
ISBN 10: 6131507058ISBN 13: 9786131507052
Seller: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, United Kingdom
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PAP. Condition: New. New Book. Delivered from our UK warehouse in 4 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000.
Published by Éditions universitaires européennes, 2012
ISBN 10: 6131507058ISBN 13: 9786131507052
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