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Bouakrif-F

Published by Univ Europeenne, United States (2012)

ISBN 10: 6131507058 ISBN 13: 9786131507052

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From: Book Depository hard to find (London, United Kingdom)

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About this Item: Univ Europeenne, United States, 2012. Paperback. Condition: New. Aufl.. Language: French . This book usually ship within 10-15 business days and we will endeavor to dispatch orders quicker than this where possible. Brand New Book. Les travaux presentes dans ce livre portent sur la commande par apprentissage iteratif CAI pour resoudre le probleme de poursuite de trajectoires des robots manipulateurs. Dans le premier chapitre, nous avons donne les notions preliminaires de cette approche. Dans le deuxieme chapitre, deux lois de CAI sont proposees. La premiere est constituee d une commande a contre reaction plus une commande iterative. La seconde est une commande purement iterative. Dans le troisieme chapitre, un observateur de vitesse pour les robots est propose. Il est important de noter que cet observateur possede une forme iterative, ca lui donne l honneur d etre le premier observateur iteratif propose dans le domaine de la robotique. Dans le quatrieme chapitre, une loi de CAI de type D est presentee avec un algorithme de condition initiale. La norme Lambda est adoptee comme une methode topologique pour demontrer la stabilite asymptotique du systeme en boucle fermee. Dans le dernier chapitre, une loi de CAI est presentee pour commander des robots a modele strictement inconnu. En utilisant la theorie de Lyapunov, la stabilite asymptotique du systeme en boucle fermee est demontree dans les chapitres 2, 3 et 5. Seller Inventory # OMN9786131507052

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Bouakrif-F

Published by Univ Europeenne, United States (2012)

ISBN 10: 6131507058 ISBN 13: 9786131507052

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From: The Book Depository (London, United Kingdom)

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About this Item: Univ Europeenne, United States, 2012. Paperback. Condition: New. Aufl.. Language: French . Brand New Book. Les travaux presentes dans ce livre portent sur la commande par apprentissage iteratif CAI pour resoudre le probleme de poursuite de trajectoires des robots manipulateurs. Dans le premier chapitre, nous avons donne les notions preliminaires de cette approche. Dans le deuxieme chapitre, deux lois de CAI sont proposees. La premiere est constituee d une commande a contre reaction plus une commande iterative. La seconde est une commande purement iterative. Dans le troisieme chapitre, un observateur de vitesse pour les robots est propose. Il est important de noter que cet observateur possede une forme iterative, ca lui donne l honneur d etre le premier observateur iteratif propose dans le domaine de la robotique. Dans le quatrieme chapitre, une loi de CAI de type D est presentee avec un algorithme de condition initiale. La norme Lambda est adoptee comme une methode topologique pour demontrer la stabilite asymptotique du systeme en boucle fermee. Dans le dernier chapitre, une loi de CAI est presentee pour commander des robots a modele strictement inconnu. En utilisant la theorie de Lyapunov, la stabilite asymptotique du systeme en boucle fermee est demontree dans les chapitres 2, 3 et 5. Seller Inventory # KNV9786131507052

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Bouakrif-F

Published by Univ Europeenne 2012-01-16 (2012)

ISBN 10: 6131507058 ISBN 13: 9786131507052

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From: Blackwell's (Oxford, OX, United Kingdom)

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Bouakrif-F

Published by Univ Europeenne, United States (2012)

ISBN 10: 6131507058 ISBN 13: 9786131507052

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From: Book Depository International (London, United Kingdom)

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About this Item: Univ Europeenne, United States, 2012. Paperback. Condition: New. Aufl.. Language: French . Brand New Book. Les travaux presentes dans ce livre portent sur la commande par apprentissage iteratif CAI pour resoudre le probleme de poursuite de trajectoires des robots manipulateurs. Dans le premier chapitre, nous avons donne les notions preliminaires de cette approche. Dans le deuxieme chapitre, deux lois de CAI sont proposees. La premiere est constituee d une commande a contre reaction plus une commande iterative. La seconde est une commande purement iterative. Dans le troisieme chapitre, un observateur de vitesse pour les robots est propose. Il est important de noter que cet observateur possede une forme iterative, ca lui donne l honneur d etre le premier observateur iteratif propose dans le domaine de la robotique. Dans le quatrieme chapitre, une loi de CAI de type D est presentee avec un algorithme de condition initiale. La norme Lambda est adoptee comme une methode topologique pour demontrer la stabilite asymptotique du systeme en boucle fermee. Dans le dernier chapitre, une loi de CAI est presentee pour commander des robots a modele strictement inconnu. En utilisant la theorie de Lyapunov, la stabilite asymptotique du systeme en boucle fermee est demontree dans les chapitres 2, 3 et 5. Seller Inventory # KNV9786131507052

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Farah Bouakrif

Published by Omniscriptum (2015)

ISBN 10: 6131507058 ISBN 13: 9786131507052

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From: Pbshop (Wood Dale, IL, U.S.A.)

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BOUAKRIF-F

Published by OmniScriptum (2016)

ISBN 10: 6131507058 ISBN 13: 9786131507052

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From: Ria Christie Collections (Uxbridge, United Kingdom)

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About this Item: OmniScriptum, 2016. Paperback. Condition: New. PRINT ON DEMAND Book; New; Publication Year 2016; Not Signed; Fast Shipping from the UK. No. book. Seller Inventory # ria9786131507052_lsuk

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Farah Bouakrif

Published by Univ Européenne (2012)

ISBN 10: 6131507058 ISBN 13: 9786131507052

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From: Gallix (Gif sur Yvette, France)

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About this Item: Univ Européenne, 2012. Condition: Neuf. Seller Inventory # 9786131507052

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Bouakrif-F

Published by Omniscriptum (2012)

ISBN 10: 6131507058 ISBN 13: 9786131507052

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From: Books2Anywhere (Fairford, GLOS, United Kingdom)

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Farah Bouakrif

Published by Editions Universitaires Europeennes EUE Jan 2012 (2012)

ISBN 10: 6131507058 ISBN 13: 9786131507052

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From: BuchWeltWeit Inh. Ludwig Meier e.K. (Bergisch Gladbach, Germany)

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About this Item: Editions Universitaires Europeennes EUE Jan 2012, 2012. Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware - Les travaux présentés dans ce livre portent sur la commande par apprentissage itératif CAI pour résoudre le problème de poursuite de trajectoires des robots manipulateurs. Dans le premier chapitre, nous avons donné les notions préliminaires de cette approche. Dans le deuxième chapitre, deux lois de CAI sont proposées. La première est constituée d une commande à contre réaction plus une commande itérative. La seconde est une commande purement itérative. Dans le troisième chapitre, un observateur de vitesse pour les robots est proposé. Il est important de noter que cet observateur possède une forme itérative, ça lui donne l honneur d être le premier observateur itératif proposé dans le domaine de la robotique. Dans le quatrième chapitre, une loi de CAI de type D est présentée avec un algorithme de condition initiale. La norme Lambda est adoptée comme une méthode topologique pour démontrer la stabilité asymptotique du système en boucle fermée. Dans le dernier chapitre, une loi de CAI est présentée pour commander des robots à modèle strictement inconnu. En utilisant la théorie de Lyapunov, la stabilité asymptotique du système en boucle fermée est démontrée dans les chapitres 2, 3 et 5. 124 pp. Französisch. Seller Inventory # 9786131507052

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Farah Bouakrif

Published by Editions Universitaires Europeennes EUE Jan 2012 (2012)

ISBN 10: 6131507058 ISBN 13: 9786131507052

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From: Rheinberg-Buch (Bergisch Gladbach, Germany)

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About this Item: Editions Universitaires Europeennes EUE Jan 2012, 2012. Taschenbuch. Condition: Neu. Neuware - Les travaux présentés dans ce livre portent sur la commande par apprentissage itératif CAI pour résoudre le problème de poursuite de trajectoires des robots manipulateurs. Dans le premier chapitre, nous avons donné les notions préliminaires de cette approche. Dans le deuxième chapitre, deux lois de CAI sont proposées. La première est constituée d une commande à contre réaction plus une commande itérative. La seconde est une commande purement itérative. Dans le troisième chapitre, un observateur de vitesse pour les robots est proposé. Il est important de noter que cet observateur possède une forme itérative, ça lui donne l honneur d être le premier observateur itératif proposé dans le domaine de la robotique. Dans le quatrième chapitre, une loi de CAI de type D est présentée avec un algorithme de condition initiale. La norme Lambda est adoptée comme une méthode topologique pour démontrer la stabilité asymptotique du système en boucle fermée. Dans le dernier chapitre, une loi de CAI est présentée pour commander des robots à modèle strictement inconnu. En utilisant la théorie de Lyapunov, la stabilité asymptotique du système en boucle fermée est démontrée dans les chapitres 2, 3 et 5. 124 pp. Französisch. Seller Inventory # 9786131507052

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Farah Bouakrif

Published by Editions universitaires europeennes

ISBN 10: 6131507058 ISBN 13: 9786131507052

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From: BuySomeBooks (Las Vegas, NV, U.S.A.)

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About this Item: Editions universitaires europeennes. Paperback. Condition: New. 124 pages. Dimensions: 8.7in. x 5.9in. x 0.3in.Les travaux prsents dans ce livre portent sur la commande par apprentissage itratif CAI pour rsoudre le problme de poursuite de trajectoires des robots manipulateurs. Dans le premier chapitre, nous avons donn les notions prliminaires de cette approche. Dans le deuxime chapitre, deux lois de CAI sont proposes. La premire est constitue dune commande contre raction plus une commande itrative. La seconde est une commande purement itrative. Dans le troisime chapitre, un observateur de vitesse pour les robots est propos. Il est important de noter que cet observateur possde une forme itrative, a lui donne lhonneur dtre le premier observateur itratif propos dans le domaine de la robotique. Dans le quatrime chapitre, une loi de CAI de type D est prsente avec un algorithme de condition initiale. La norme Lambda est adopte comme une mthode topologique pour dmontrer la stabilit asymptotique du systme en boucle ferme. Dans le dernier chapitre, une loi de CAI est prsente pour commander des robots modle strictement inconnu. En utilisant la thorie de Lyapunov, la stabilit asymptotique du systme en boucle ferme est dmontre dans les chapitres 2, 3 et 5. This item ships from multiple locations. Your book may arrive from Roseburg,OR, La Vergne,TN. Paperback. Seller Inventory # 9786131507052

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Farah Bouakrif

Published by Editions Universitaires Europeennes EUE Jan 2012 (2012)

ISBN 10: 6131507058 ISBN 13: 9786131507052

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From: AHA-BUCH GmbH (Einbeck, Germany)

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About this Item: Editions Universitaires Europeennes EUE Jan 2012, 2012. Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Neuware - Les travaux présentés dans ce livre portent sur la commande par apprentissage itératif CAI pour résoudre le problème de poursuite de trajectoires des robots manipulateurs. Dans le premier chapitre, nous avons donné les notions préliminaires de cette approche. Dans le deuxième chapitre, deux lois de CAI sont proposées. La première est constituée d une commande à contre réaction plus une commande itérative. La seconde est une commande purement itérative. Dans le troisième chapitre, un observateur de vitesse pour les robots est proposé. Il est important de noter que cet observateur possède une forme itérative, ça lui donne l honneur d être le premier observateur itératif proposé dans le domaine de la robotique. Dans le quatrième chapitre, une loi de CAI de type D est présentée avec un algorithme de condition initiale. La norme Lambda est adoptée comme une méthode topologique pour démontrer la stabilité asymptotique du système en boucle fermée. Dans le dernier chapitre, une loi de CAI est présentée pour commander des robots à modèle strictement inconnu. En utilisant la théorie de Lyapunov, la stabilité asymptotique du système en boucle fermée est démontrée dans les chapitres 2, 3 et 5. 124 pp. Französisch. Seller Inventory # 9786131507052

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