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Coopération bio-inspirée de systèmes multi-robots autonomes: Architectures de Contrôle Comportementales et Réactives pour la Coopération d'un Groupe ... Mobiles (Omn.Univ.Europ.) (French Edition) - Softcover
Contrôler un système multi-robots à grande dynamique d'interaction est un challenge à la fois scientifique et technologique en pleine effervescence. Ceci exige non seulement d'utiliser des entités robotiques les plus élémentaires possibles mais nécessite de surcroit de s'éloigner davantage des conceptions centralisées et cognitives du contrôle. Les travaux de recherche présentés dans ce manuscrit partent du principe d'une conception ascendante (Bottom-Up) des architectures de contrôle et ce afin de briser la complexité inhérente aux systèmes multi-robots. Plus spécifiquement, nous proposons un Processus de Sélection d'Action Hiérarchique et Hybride (PSAH-Hybride) qui permet à l'échelle du robot de coordonner d’une manière hiérarchique et flexible l'activité d'un ensemble de primitives élémentaires (comportements), et à l'échelle du groupe de robots d'atteindre une coordination favorisant des buts globaux. Le formalisme des algorithmes génétiques a été par la suite utilisé pour l'optimisation paramétrique du PSAH-Hybride. La validation des résultats s'est faite en utilisant un groupe de mini-robots ALICE mais également via un ensemble d'études statistiques sur le simulateur MiRoCo.
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Lounis Adouane, Docteur - Ingénieur en automatique estactuellement maître de conférences à Polytech'Clermont-Ferrand -LASMEA. Il a soutenu sa thèse en 2005 au Laboratoired'Automatique de Besançon sous la direction de Mme Nadine LeFort-Piat. Le contrôle et la commande des systèmes multi-robotscorrespondent à ses thèmes de recherche privilégiés.
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- PublisherÉditions universitaires européennes
- Publication date2010
- ISBN 10 6131505624
- ISBN 13 9786131505621
- BindingPaperback
- Number of pages252
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Coopration Bio-Inspire de Systmes Multi-Robots Autonomes
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Coopà ration bio-inspirà e de systà mes multi-robots autonomes
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Cooperation bio-inspiree de systemes multi-robots autonomes
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OmniScriptum 2018-02
(2018)
ISBN 10: 6131505624
ISBN 13: 9786131505621
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Coopération Bio-Inspirée de Systèmes Multi-Robots Autonomes
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ED UNIVERSITAIRES EUROPEENNES Feb 2018
(2018)
ISBN 10: 6131505624
ISBN 13: 9786131505621
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Book Description Taschenbuch. Condition: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Contrôler un système multi-robots à grande dynamique d'interaction est un challenge à la fois scientifique et technologique en pleine effervescence. Ceci exige non seulement d'utiliser des entités robotiques les plus élémentaires possibles mais nécessite de surcroit de s'éloigner davantage des conceptions centralisées et cognitives du contrôle. Les travaux de recherche présentés dans ce manuscrit partent du principe d'une conception ascendante (Bottom-Up) des architectures de contrôle et ce afin de briser la complexité inhérente aux systèmes multi-robots. Plus spécifiquement, nous proposons un Processus de Sélection d'Action Hiérarchique et Hybride (PSAH-Hybride) qui permet à l'échelle du robot de coordonner d une manière hiérarchique et flexible l'activité d'un ensemble de primitives élémentaires (comportements), et à l'échelle du groupe de robots d'atteindre une coordination favorisant des buts globaux. Le formalisme des algorithmes génétiques a été par la suite utilisé pour l'optimisation paramétrique du PSAH-Hybride. La validation des résultats s'est faite en utilisant un groupe de mini-robots ALICE mais également via un ensemble d'études statistiques sur le simulateur MiRoCo. 252 pp. Französisch. Seller Inventory # 9786131505621
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Coopration Bio-Inspire de Systmes Multi-Robots Autonomes
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Coopération Bio-Inspirée de Systèmes Multi-Robots Autonomes
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KS Omniscriptum Publishing
(2010)
ISBN 10: 6131505624
ISBN 13: 9786131505621
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Book Description Taschenbuch. Condition: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Contrôler un système multi-robots à grande dynamique d'interaction est un challenge à la fois scientifique et technologique en pleine effervescence. Ceci exige non seulement d'utiliser des entités robotiques les plus élémentaires possibles mais nécessite de surcroit de s'éloigner davantage des conceptions centralisées et cognitives du contrôle. Les travaux de recherche présentés dans ce manuscrit partent du principe d'une conception ascendante (Bottom-Up) des architectures de contrôle et ce afin de briser la complexité inhérente aux systèmes multi-robots. Plus spécifiquement, nous proposons un Processus de Sélection d'Action Hiérarchique et Hybride (PSAH-Hybride) qui permet à l'échelle du robot de coordonner d une manière hiérarchique et flexible l'activité d'un ensemble de primitives élémentaires (comportements), et à l'échelle du groupe de robots d'atteindre une coordination favorisant des buts globaux. Le formalisme des algorithmes génétiques a été par la suite utilisé pour l'optimisation paramétrique du PSAH-Hybride. La validation des résultats s'est faite en utilisant un groupe de mini-robots ALICE mais également via un ensemble d'études statistiques sur le simulateur MiRoCo. Seller Inventory # 9786131505621
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Coopération bio-inspirée de systèmes multi-robots autonomes
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Éditions universitaires européennes
(2010)
ISBN 10: 6131505624
ISBN 13: 9786131505621
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Coopération bio-inspirée de systèmes multi-robots autonomes: Architectures de Contrôle Comportementales et Réactives pour la Coopération d'un Groupe . Mobiles (Omn.Univ.Europ.) (French Edition)
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Éditions universitaires européennes
(2010)
ISBN 10: 6131505624
ISBN 13: 9786131505621
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