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Published by Editorial Académica Española, 2015
ISBN 10: 3639733185ISBN 13: 9783639733181
Seller: Lucky's Textbooks, Dallas, TX, U.S.A.
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Condition: New.
Published by EAE, 2015
ISBN 10: 3639733185ISBN 13: 9783639733181
Seller: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany
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Taschenbuch. Condition: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - En este libro se realiza un análisis comparativo de los tres algoritmos de control adaptable más reconocidos: Craig, Sadegh-Horowitz y Slotine-Li. Con la finalidad de comparar el desempeño de estas tres técnicas de control adaptable, se presentan dos manipuladores de distintas geometrías, obteniéndose los modelos cinemáticos directo, cinemático inverso, jacobiano y dinámico. Se presentan las tres leyes de control adaptable y se evidencian, así mismo, las pruebas de estabilidad en el sentido de Lyapunov para cada uno. Posteriormente, se aplican los controladores bajo distintos escenarios, en los que se desconocen o se varían los parámetros. Finalmente, se hace una comparación entre las tres técnicas de control y se muestran las conclusiones.
Published by Editorial Académica Española, 2015
ISBN 10: 3639733185ISBN 13: 9783639733181
Seller: moluna, Greven, Germany
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Condition: New.