3D Point Cloud Analysis
Language: English
Published by Springer International Publishing Dez 2021, 2021
- Hardcover
- New

Seller: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, GermanyBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book introduces the point cloud; its applications in industry, and the most frequently used datasets. It mainly focuses on three computer vision tasks -- point cloud classification, segmentation, and registration -- which are fundamental to any point cloud-based system. An overview of traditional point cloud processing methods helps readers build background knowledge quickly, while the deep learning on point clouds methods include comprehensive analysis of the breakthroughs from the past few years. Brand-new explainable machine learning methods for point cloud learning, which are lightweight and easy to train, are then thoroughly introduced. Quantitative and qualitative performance evaluations are provided. The comparison and analysis between the three types of methods are given to help readers have a deeper understanding.With the rich deep learning literature in 2D vision, a natural inclination for 3D vision researchers is to develop deep learning methods for point cloud processing. Deep learning on point clouds has gained popularity since 2017, and the number of conference papers in this area continue to increase. Unlike 2D images, point clouds do not have a specific order, which makes point cloud processing by deep learning quite challenging. In addition, due to the geometric nature of point clouds, traditional methods are still widely used in industry. Therefore, this book aims to make readers familiar with this area by providing comprehensive overview of the traditional methods and the state-of-the-art deep learning methods.A major portion of this book focuses on explainable machine learning as a different approach to deep learning. The explainable machine learning methods offer a series of advantages over traditional methods and deep learning methods. This is a main highlight and novelty of the book. By tackling three research tasks -- 3D object recognition, segmentation, and registration using our methodology -- readers will have a sense of how to solve problems in a different way and can apply the frameworks to other 3D computer vision tasks, thus give them inspiration for their own future research.Numerous experiments, analysis and comparisons on three 3D computer vision tasks (object recognition, segmentation, detection and registration) are provided so that readers can learn how to solve difficult Computer Vision problems. 160 pp. Englisch.…
Seller Inventory # 9783030891794
- Title
- 3D Point Cloud Analysis
- Author
- Shan Liu
- Publisher
- Springer International Publishing Dez 2021
- Publication year
- 2021
- Condition
- Neu
- Binding
- Buch
- Language
- English
- ISBN 10
- 3030891798
- ISBN 13
- 9783030891794
- Item weight
- 412 grams
- Dimensions
- 241x160x15 mm
This book introduces the point cloud; its applications in industry, and the most frequently used datasets. It mainly focuses on three computer vision tasks -- point cloud classification, segmentation, and registration -- which are fundamental to any point cloud-based system. An overview of traditional point cloud processing methods helps readers build background knowledge quickly, while the deep learning on point clouds methods include comprehensive analysis of the breakthroughs from the past few years. Brand-new explainable machine learning methods for point cloud learning, which are lightweight and easy to train, are then thoroughly introduced. Quantitative and qualitative performance evaluations are provided. The comparison and analysis between the three types of methods are given to help readers have a deeper understanding.
With the rich deep learning literature in 2D vision, a natural inclination for 3D vision researchers is to develop deep learning methods for point cloud processing. Deep learning on point clouds has gained popularity since 2017, and the number of conference papers in this area continue to increase. Unlike 2D images, point clouds do not have a specific order, which makes point cloud processing by deep learning quite challenging. In addition, due to the geometric nature of point clouds, traditional methods are still widely used in industry. Therefore, this book aims to make readers familiar with this area by providing comprehensive overview of the traditional methods and the state-of-the-art deep learning methods.
A major portion of this book focuses on explainable machine learning as a different approach to deep learning. The explainable machine learning methods offer a series of advantages over traditional methods and deep learning methods. This is a main highlight and novelty of the book. By tackling three research tasks -- 3D object recognition, segmentation, and registration using our methodology -- readers will have a sense of how to solve problems in a different way and can apply the frameworks to other 3D computer vision tasks, thus give them inspiration for their own future research.
Numerous experiments, analysis and comparisons on three 3D computer vision tasks (object recognition, segmentation, detection and registration) are provided so that readers can learn how to solve difficult Computer Vision problems.
"Synopsis" may belong to another edition of this title.
About the Author
Shan Liu received her B.Eng. degree in electronic engineering from Tsinghua University, and M.S. and Ph.D. degrees in electrical engineering from the University of Southern California, respectively. She is currently a Distinguished Scientist at Tencent and General Manager of Tencent Media Lab. She was formerly Director of Media Technology Division at MediaTek USA. She was also formerly with MERL and Sony, etc. Dr. Liu has been an active contributor to international standards for more than a decade. She has numerous technical proposals adopted into various standards, such as H.266/VVC, H.265/HEVC, OMAF, DASH, MMT, PCC, and served as an Editor of H.265/HEVC SCC and H.266/VVC standards. She is also heavily involved in multimedia technology productization and made instrumental contributions to several million-user products. Dr. Liu holds more than 200 granted patents and has published more than 100 technical papers. She was named “APSIPA Industrial Distinguished Leader” by Asia-Pacific Signal and Information Processing Association in 2018, and “50 Women in Tech” by Forbes China in 2020. She is on the Editorial Board of IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (2018-present) and received the Best AE Award in 2019 and 2020, respectively. Her research interests include audio-visual, volumetric, immersive and emerging media compression, intelligence, transport and systems.
Min Zhang received her B.E. degree from the School of Science, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, China and her M.S. degree from the Viterbi School of Engineering, University of Southern California (USC), Los Angeles, US, in 2017 and 2019, respectively. She joined Media Communications Laboratory (MCL) in 2018 summer and is currently a Ph.D. student in USC, guided by Prof. C.-C. Jay Kuo. Her research interests include point cloud processing and analysis related problems, i.e., point cloud classification, registration, and segmentation and detection, in the field of 3D computer vision, machine learning, and perception.
Pranav Kadam received his MS degree in Electrical Engineering from the University of Southern California, Los Angeles, USA in 2020, and the Bachelor’s degree in Electronics and Telecommunication Engineering from Savitribai Phule Pune University, Pune, India in 2018. He is currently pursuing the PhD degree in Electrical Engineering from the University of Southern California. He is actively involved in research and development of methods for point cloud analysis and processing. His research interests include 3D computer vision, machine learning, and perception.
C.-C. Jay Kuo received the Ph.D. degree in electrical engineering from the Massachusetts Institute of Technology, Cambridge in 1987. He is currently the holder of William M. Hogue Professorship, a Distinguished Professor of Electrical and Computer Engineering and Computer Science, and the Director of the USC Multimedia Communications Laboratory (MCL) at the University of Southern California. Dr. Kuo is a Fellow of the American Association for the Advancement of Science (AAAS), the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), the National Academy of Inventors (NAI), and the International Society for Optical Engineers (SPIE). He has received several awards for his research contributions, including the 2010 Electronic Imaging Scientist of the Year Award, the 2010-11 Fulbright-Nokia Distinguished Chair in Information and Communications Technologies, the 2011 Pan Wen-Yuan Outstanding Research Award, the 2019 IEEE Computer Society Edward J. McCluskey Technical Achievement Award, the 2019 IEEE Signal Processing Society Claude Shannon-Harry Nyquist Technical Achievement Award, the 2020 IEEE TCMC Impact Award, the 72nd annual Technology and Engineering Emmy Award (2020), and the 2021 IEEE Circuits and Systems Society Charles A. Desoer Technical Achievement Award.
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Allgemeine Geschäftsbedingungen mit Kundeninformationen
Inhaltsverzeichnis
Geltungsbereich
Vertragsschluss
Widerrufsrecht
Preise und Zahlungsbedingungen
Liefer- und Versandbedingungen
Eigentumsvorbehalt
Mängelhaftung
Anwendbares Recht
Gerichtsstand
Alternative Streitbeilegung
- Geltungsbereich
1.1 Diese Allgemeinen Geschäftsbedingungen (nachfolgend "AGB") des BuchWeltWeit Inh. Ludwig Meier e.K. (nachfolgend "Verkäufer"), gelten für alle Verträge, die ein Verbraucher oder Unternehmer (nachfolgend „Kunde“) mit dem Verkäufer hinsichtlich der vom Verkäufer auf den Internet-Handelsplattformen www.zvab.com und/oder www.abebooks.de (nachfolgend „ZVAB/Abebooks") dargestellten Waren und/oder Leistungen abschließt. Hiermit wird der Einbeziehung von eigenen Bedingungen des Kunden widersprochen, es sei denn, es ist etwas anderes vereinbart.
1.2 Verbraucher im Sinne dieser AGB ist jede natürliche Person, die ein Rechtsgeschäft zu Zwecken abschließt, die überwiegend weder ihrer gewerblichen noch ihrer selbständigen beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
1.3 Unternehmer im Sinne dieser AGB ist eine natürliche oder juristische Person oder eine rechtsfähige Personengesellschaft, die bei Abschluss eines Rechtsgeschäfts in Ausübung ihrer gewerblichen oder selbständigen beruflichen Tätigkeit handelt.
- Vertragsschluss
2.1 Die bei ZVAB/Abebooks dargestellten Produktbeschreibungen des Verkäufers stellen keine verbindlichen Angebote seitens des Verkäufers dar, sondern dienen zur Abgabe eines verbindlichen Angebots durch den Kunden.
2.2 Der Kunde kann sein Angebot über das im Rahmen der Präsentation der Waren und/ oder Leistungen bei ZVAB/Abebooks dargestellte Online-Bestellformular abgeben. Dabei gibt der Kunde, nachdem er die ausgewählten Waren und/oder Leistungen in den virtuellen Warenkorb gelegt, sich in sein bestehendes Nutzerkonto bei ZVAB/Abebooks eingeloggt oder ein neues Nutzerkonto bei ZVAB/Abebooks eröffnet und den elektronischen Bestellprozess durchlaufen hat, durch Klicken des den Bestellvorgang abschließenden Buttons ein rechtlich verbindliches Vertragsangebot in Bezug auf die im Warenkorb enthaltenen Waren und/oder Leistungen ab.
2.3 Der Verkäufer kann das Angebot des Kunden innerhalb von fünf Tagen annehmen,
indem er dem Kunden eine schriftliche Auftragsbestätigung oder eine Auftragsbestätigung in Textform (Fax oder E-Mail) übermittelt, wobei insoweit der Zugang der Auftragsbestätigung beim Kunden maßgeblich ist, oder
indem er dem Kunden die bestellte Ware liefert, wobei insoweit der Zugang der Ware beim Kunden maßgeblich ist, oder
indem er den Kunden nach Abgabe von dessen Bestellung zur Zahlung auffordert.
Liegen mehrere der vorgenannten Alternativen vor, kommt der Vertrag in dem Zeitpunkt zustande, in dem eine der vorgenannten Alternativen zuerst eintritt. Nimmt der Verkäufer das Angebot des Kunden innerhalb vorgenannter Frist nicht an, so gilt dies als Ablehnung des Angebots mit der Folge, dass der Kunde nicht mehr an seine Willenserklärung gebunden ist.
2.4 Die Frist zur Annahme des Angebots beginnt am Tag nach der Absendung des Angebots durch den Kunden zu laufen und endet mit dem Ablauf des fünften Tages, welcher auf die Absendung des Angebots folgt.
2.5 Bei der Abgabe eines Angebots über das Online-Bestellformular des Verkäufers wird der Vertragstext vom Verkäufer gespeichert und dem Kunden nach Absendung seiner Bestellung nebst den vorliegenden AGB in Textform (z. B. E-Mail, Fax oder Brief) zugeschickt. Zusätzlich wird der Vertragstext bei ZVAB/Abebooks archiviert und kann vom Kunden über sein passwortgeschütztes Nutzerkonto bei ZVAB/Abebooks kostenlos abgerufen werden.
2.6 Bei einer Bestellung über das Online-Bestellformular des Verkäufers kann der Kunde vor verbindlicher Abgabe der Bestellung seine Eingaben laufend über die üblichen Tastatur- und Mausfunktionen korrigieren. Darüber hinaus werden die Eingaben vor der verbindlichen Abgabe der Bestellung noch einmal in einem Bestätigungsfenster angezeigt und können auch dort mittels der üblichen Tastatur- und Mausfunktionen korrigiert werden.
2.7 Für den Vertragsschluss steht die deutsche Sprache zur Verfügung.
2.8 Die Bestellabwicklung und Kontaktaufnahme finden in der Regel per E-Mail und automatisierter Bestellabwicklung statt. Der Kunde hat sicherzustellen, dass die von ihm zur Bestellabwicklung angegebene E-Mail-Adresse zutreffend ist, so dass unter dieser Adresse die vom Verkäufer versandten E-Mails empfangen werden können. Insbesondere hat der Kunde bei dem Einsatz von SPAM-Filtern sicherzustellen, dass alle vom Verkäufer oder von diesem mit der Bestellabwicklung beauftragten Dritten versandten E-Mails zugestellt werden können.
- Widerrufsrecht
3.1 Verbrauchern steht grundsätzlich ein Widerrufsrecht zu.
3.2 Nähere Informationen zum Widerrufsrecht ergeben sich aus der Widerrufsbelehrung des Verkäufers.
- Preise und Zahlungsbedingungen
4.1 Die vom Verkäufer angegebenen Preise sind Gesamtpreise und enthalten die gesetzliche Umsatzsteuer. Gegebenenfalls zusätzlich anfallende Liefer- und Versandkosten werden in der jeweiligen Produktbeschreibung gesondert angegeben.
4.2 Bei Lieferungen in Länder außerhalb der Europäischen Union können im Einzelfall weitere Kosten anfallen, die der Verkäufer nicht zu vertreten hat und die vom Kunden zu tragen sind. Hierzu zählen beispielsweise Kosten für die Geldübermittlung durch Kreditinstitute (z.B. Überweisungsgebühren, Wechselkursgebühren) oder einfuhrrechtliche Abgaben bzw. Steuern (z.B. Zölle). Solche Kosten können in Bezug auf die Geldübermittlung auch dann anfallen, wenn die Lieferung nicht in ein Land außerhalb der Europäischen Union erfolgt, der Kunde die Zahlung aber von einem Land außerhalb der Europäischen Union aus vornimmt.
4.3 Dem Kunden stehen verschiedene Zahlungsmöglichkeiten zur Verfügung, die im ZVAB/Abebooks-Shop des Verkäufers angegeben werden.
4.4 Ist Vorauskasse per Banküberweisung vereinbart, ist die Zahlung sofort nach Vertragsabschluss fällig, sofern die Parteien nichts anderes vereinbart haben.
4.5 Bei Auswahl der Zahlungsart "PayPal" erfolgt die Zahlungsabwicklung über den Zahlungsdienstleister PayPal (Europe) S.à r.l. et Cie, S.C.A., 22-24 Boulevard Royal, L-2449 Luxembourg unter Geltung der PayPal-Nutzungsbedingungen, einsehbar unter https://www.paypal.com/de/webapps/mpp/ua/useragreement-full oder - falls der Kunde nicht über ein PayPal-Konto verfügt – unter Geltung der Bedingungen für Zahlungen ohne PayPal-Konto, einsehbar unter https://www.paypal.com/de/webapps/mpp/ua/privacywax-full.
- Liefer- und Versandbedingungen
5.1 Die Lieferung von Waren erfolgt auf dem Versandweg an die vom Kunden angegebene Lieferanschrift, sofern nichts anderes vereinbart ist. Bei der Abwicklung der Transaktion ist die in der Bestellabwicklung des Verkäufers angegebene Lieferanschrift maßgeblich.
5.2 Scheitert die Zustellung der Ware aus Gründen, die der Kunde zu vertreten hat, trägt der Kunde die dem Verkäufer hierdurch entstehenden angemessenen Kosten. Dies gilt im Hinblick auf die Kosten für die Hinsendung nicht, wenn der Kunde sein Widerrufsrecht wirksam ausübt. Für die Rücksendekosten gilt bei wirksamer Ausübung des Widerrufsrechts durch den Kunden die in der Widerrufsbelehrung des Verkäufers hierzu getroffene Regelung.
5.3 Der Verkäufer behält sich das Recht vor, im Falle nicht richtiger oder nicht ordnungsgemäßer Selbstbelieferung vom Vertrag zurückzutreten. Dies gilt nur für den Fall, dass die Nichtlieferung nicht vom Verkäufer zu vertreten ist und dieser mit der gebotenen Sorgfalt ein konkretes Deckungsgeschäft mit dem Zulieferer abgeschlossen hat. Der Verkäufer wird alle zumutbaren Anstrengungen unternehmen, um die Ware zu beschaffen. Im Falle der Nichtverfügbarkeit oder der nur teilweisen Verfügbarkeit der Ware wird der Kunde unverzüglich informiert und die Gegenleistung unverzüglich erstattet.
5.4 Selbstabholung ist aus logistischen Gründen nicht möglich.
-
Eigentumsvorbehalt
Tritt der Verkäufer in Vorleistung, behält er sich bis zur vollständigen Bezahlung des geschuldeten Kaufpreises das Eigentum an der gelieferten Ware vor. -
Mängelhaftung
Soweit sich aus den nachfolgenden Regelungen nichts anderes ergibt, gelten die Vorschriften der gesetzlichen Mängelhaftung. Hiervon abweichend gilt bei Verträgen zur Lieferung von Waren:
7.1 Handelt der Kunde als Unternehmer,
hat der Verkäufer die Wahl der Art der Nacherfüllung;
beträgt bei neuen Waren die Verjährungsfrist für Mängelrechte ein Jahr ab Ablieferung der Ware;
sind bei gebrauchten Waren die Mängelrechte ausgeschlossen;
beginnt die Verjährung nicht erneut, wenn im Rahmen der Mängelhaftung eine Ersatzlieferung erfolgt.
7.2 Die vorstehend geregelten Haftungsbeschränkungen und Fristverkürzungen gelten nicht
für Schadensersatz- und Aufwendungsersatzansprüche des Kunden,
für den Fall, dass der Verkäufer den Mangel arglistig verschwiegen hat,
für Waren, die entsprechend ihrer üblichen Verwendungsweise für ein Bauwerk verwendet worden sind und dessen Mangelhaftigkeit verursacht haben,
für eine ggf. bestehende Verpflichtung des Verkäufers zur Bereitstellung von Aktualisierungen für digitale Produkte, bei Verträgen zur Lieferung von Waren mit digitalen Elementen.
7.3 Darüber hinaus gilt für Unternehmer, dass die gesetzlichen Verjährungsfristen für einen ggf. bestehenden gesetzlichen Rückgriffsanspruch unberührt bleiben.
7.4 Handelt der Kunde als Kaufmann i.S.d. § 1 HGB, trifft ihn die kaufmännische Untersuchungs- und Rügepflicht gemäß § 377 HGB. Unterlässt der Kunde die dort geregelten Anzeigepflichten, gilt die Ware als genehmigt.
7.5 Handelt der Kunde als Verbraucher, so wird er gebeten, angelieferte Waren mit offensichtlichen Transportschäden bei dem Zusteller zu reklamieren und den Verkäufer hiervon in Kenntnis zu setzen. Kommt der Kunde dem nicht nach, hat dies keinerlei Auswirkungen auf seine gesetzlichen oder vertraglichen Mängelansprüche.
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Anwendbares Recht
Für sämtliche Rechtsbeziehungen der Parteien gilt das Recht der Bundesrepublik Deutschland unter Ausschluss der Gesetze über den internationalen Kauf beweglicher Waren. Bei Verbrauchern gilt diese Rechtswahl nur insoweit, als nicht der gewährte Schutz durch zwingende Bestimmungen des Rechts des Staates, in dem der Verbraucher seinen gewöhnlichen Aufenthalt hat, entzogen wird. -
Gerichtsstand
Handelt der Kunde als Kaufmann, juristische Person des öffentlichen Rechts oder öffentlich-rechtliches Sondervermögen mit Sitz im Hoheitsgebiet der Bundesrepublik Deutschland, ist ausschließlicher Gerichtsstand für alle Streitigkeiten aus diesem Vertrag der Geschäftssitz des Verkäufers. Hat der Kunde seinen Sitz außerhalb des Hoheitsgebiets der Bundesrepublik Deutschland, so ist der Geschäftssitz des Verkäufers ausschließlicher Gerichtsstand für alle Streitigkeiten aus diesem Vertrag, wenn der Vertrag oder Ansprüche aus dem Vertrag der beruflichen oder gewerblichen Tätigkeit des Kunden zugerechnet werden können. Der Verkäufer ist in den vorstehenden Fällen jedoch in jedem Fall berechtigt, das Gericht am Sitz des Kunden anzurufen. -
Alternative Streitbeilegung
Der Verkäufer ist zur Teilnahme an einem Streitbeilegungsverfahren vor einer Verbraucherschlichtungsstelle weder verpflichtet noch bereit.
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