Introduction à la commande des robots humanoïdes: De la modélisation à la génération du mouvement (French Edition) - Softcover

Kajita, Shuuji; Hirukawa, Hirohisa; Harada, Kensuke; Yokoi, Kazuhito

 
9782287877155: Introduction à la commande des robots humanoïdes: De la modélisation à la génération du mouvement (French Edition)
Softcover
ISBN 10: 2287877150 ISBN 13: 9782287877155
Publisher: Springer, 2009

Synopsis

Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d’un objet). L’ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.

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Publisher
Springer
Publication date
2009
Language
French
ISBN 10 
2287877150
ISBN 13 
9782287877155
Binding
Paperback
Number of pages
216