Navigation neuro-floue d'un robot mobile à roues: Les réseaux neuro-flous appliqués à la navigation d'un robot mobile dans un environnement inconnu (French Edition) - Softcover

Bouchiba, Fayçal; Nouibat, Wahid

Softcover

ISBN 10: 3330869410 ISBN 13: 9783330869417

Publisher: Éditions universitaires européennes, 2017

Synopsis

Ce travail s'articule autour de trois axes, le premier est le développement d’un logiciel qui permet de faire la navigation d’un robot mobile dans un environnement inconnu ainsi que l’apprentissage des réseaux neuro-flous. Le deuxième axe est le développent d’un expert flou qui donne une appréciation sur la qualité de la navigation. Le troisième axe se focalise sur le développement d’un algorithme d’apprentissage pour les réseaux neuro-flous nommé le (SSABAM), et son application dans la navigation d’un robot mobile. Les résultats démontrent que l’algorithme proposé qui ajuste automatiquement le taux d’apprentissage et le paramètre du moment, converge plus rapidement que d'autres algorithmes comme la (RP), la (BPAM) et le (SSAB). Les contrôleurs optimisés par ces algorithmes permettent la navigation du robot. En se basant sur les résultats de la simulation, après la navigation, le contrôleur optimisé par l’algorithme proposé est plus performant que les autres contrôleurs en termes de temps de navigation et des résultats de l’expert flou, finalement le contrôleur optimisé par l’algorithme proposé a été validé par son implémentation sur un robot réel le ED-7273.

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About the Author

Bouchiba Fayçal a eu sa licence et son master en informatique industrielle respectivement en 2008 et 2010 à l'université des sciences et de la technologie d’Oran (Algerie), ensuite il a poursuivi ses études pour avoir son doctorat en signaux et systèmes intelligents en 2017.

Edition details

• Publisher: Éditions universitaires européennes
• Publication date: 2017
• ISBN 10: 3330869410
• ISBN 13: 9783330869417
• Binding: Paperback
• Language: French
• Number of pages: 128