Control robusto de sistemas no lineales afines: Método del Elipsoide invariante mínimo (Spanish Edition) - Softcover

González González, Omar

Softcover

ISBN 10: 3659010235 ISBN 13: 9783659010231

Publisher: Editorial Académica Española, 2012

Synopsis

En el presente trabajo se analiza el problema de estabilización robusta de un sistema no lineal afin con incertidumbres acotadas de acuerdo a condiciones “Cuasi-Lipschitz” y salida medible sujeta a perturbaciones acotadas por elipsoides, utilizando una extensión del método clásico del elipsoide invariante. El método del elipsoide invariante se basa en el segundo método de Lyapunov y el concepto de conjuntos invariantes. La solución a éste problema es expresada en términos de un problema de optimización, cuya solución está sujeta a restricciones del tipo de Desigualdades Matriciales Lineales (LMI por sus siglas en inglés), considerando un método numérico efectivo para el diseño del correspondiente control por retroalimentación. Los ejemplos numéricos presentados muestran la efectividad del método propuesto, comparando el resultado con una técnica convencional.

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About the Author

Ingeniero Industrial egresado del Instituto Tecnológico Superior de Villa La Venta, Tabasco, México (2007). Maestro en Ciencias en Control Automático por el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional(2009). Estudiante de Doctorado en Ingeniería Eléctrica (Control) en el Instituto de Ingeniería de la UNAM.

Edition details

• Publisher: Editorial Académica Española
• Publication date: 2012
• Language: Spanish
• ISBN 10: 3659010235
• ISBN 13: 9783659010231
• Binding: Paperback
• Number of pages: 56