Contrôle flou basé sur l'optimisation par algorithmes génétiques multi-objectifs: Commande optimale floue d'un pont roulant à l'aide d'un algorithme génétique à critères multiples (French Edition) - Softcover

Mahmoodabadi, Mohammad Javad; Sazvar, Mohammad

Softcover

ISBN 10: 6206345378 ISBN 13: 9786206345374

Publisher: Editions Notre Savoir, 2023

Synopsis

Un contrôleur flou pour l'anti-basculement et le contrôle de positionnement d'un pont roulant est proposé sur la base du modèle d'inférence floue à connexion dynamique SIRMs (Single Input Rule Modules). La position et la vitesse du chariot, l'angle d'oscillation du câble et la vitesse angulaire sont sélectionnés comme éléments d'entrée, et l'accélération du chariot comme élément de sortie. Avec une structure simple, le contrôleur peut ajuster de manière autonome l'influence de chaque élément d'entrée. Il est également prouvé que le système de contrôle est asymptotiquement stable à proximité de la destination. L'optimisation par algorithme génétique multi-objectif est mise en œuvre avec succès pour trouver les gains du contrôleur. Les résultats de la simulation de contrôle montrent que le contrôleur est robuste aux différentes longueurs de corde et a une capacité de généralisation pour différentes positions initiales. Comparé au contrôleur linéaire à rétroaction d'état, le contrôleur flou peut conduire la grue à destination en peu de temps avec un petit angle d'oscillation.

Edition details

• Publisher: Editions Notre Savoir
• Publication date: 2023
• Language: French
• ISBN 10: 6206345378
• ISBN 13: 9786206345374
• Binding: Paperback
• Number of pages: 64