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Entwurf und Implementierung eines planetarischen Rovers (German Edition) - Softcover

Nilar Oo; San Hlaing Oo; Aung Aung Soe

 
9786206526650: Entwurf und Implementierung eines planetarischen Rovers (German Edition)

Synopsis

Unser Projekt zielt darauf ab, die Studie des planetarischen Rovers und des Weltraumforschungsprozesses zu initiieren. Unser Rover besteht aus drei Rover-Mobilisierungssystem, Nutzlastsystem und Roboterarm. Ersteres bezog sich auf das Aufhängungssystem des Wippendrehgestells. Sechs Gleichstrommotoren werden verwendet und von Servomotortreibern gesteuert, die Signale vom Arduino Mega 2560 erhalten. Die Rechts-/Linksdrehung und die Vorwärts-/Rückwärtsbewegung werden über den Sender AT9 gesteuert. Im zweiten Sektor ist der Rover mit zwei Sensormodulen ausgestattet, Temperatur- und Feuchtigkeitssensoren sowie einem Gassensor. Die Sensordaten werden mit dem Transmittermodul an die Bodenstation übertragen.

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