航空重力矢量测量及误差分离方法研究/国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书 - Softcover

蔡劭琨，张开东，吴美平

Softcover

ISBN 10: 711810311X ISBN 13: 9787118103113

Publisher: 国防工业出版社, 2015

Synopsis

《航空重力矢量测量及误差分离方法研究》基于国防科学技术大学自主研制的捷联式航空重力仪SGA—WZ，结合捷联式航空重力矢量测量的误差模型，在捷联式航空重力矢量测量误差分析、惯性器件误差对重力矢量测量的影响及补偿、重力扰动对重力矢量测量的影响及消除、飞机运动对重力矢量测量的影响以及重力矢量测量结果的误差分离等五个方面进行了研究。第1章绪论1．1研究背景1．2航空重力测量国内外发展现状1．2．1国外航空重力测量发展现状1．2．2国内航空重力测量发展现状1．3航空重力矢量测量研究现状1．3．1国外航空重力矢量测量研究现状1．3．2国内航空重力矢量测量研究现状1．3．3航空重力矢量测量存在的问题1．4本书的研究目标、内容和组织结构1．4．1研究目标1．4．2研究内容及组织结构第2章航空重力矢量测量理论基础2．1航空重力测量基本原理2．2惯性器件的误差模型2．2．1加速度计的误差模型2．2．2陀螺的误差模型2．3SINS／GNSS重力矢量测量方法2．3．1基本原理2．3．2重力矢量测量的数学模型和误差模型2．4航空重力矢量测量的误差分析2．4．1正交实验设计2．4．2实验结果分析2．4．3航空重力矢量测量对时间同步精度的要求2．5航空重力测量的精度评估2．5．1内符合精度2．5．2外符合精度2．6本章小结第3章惯性器件误差对重力矢量测量的影响分析和补偿3．1惯性器件误差对重力矢量测量的影响分析3．1．1惯性器件误差对重力矢量测量的影响3．1．2惯性器件误差对重力矢量测量影响的仿真分析3．215状态卡尔曼滤波器可观性分析3．3惯性器件误差的逐步估计和补偿3．3．1SPS算法3．3．2IPSE算法研究3．4加速度计漂移对重力测量影响的研究3．4．1加速度计的长期静态漂移3．4．2加速度计的短期动态漂移补偿3．5本章小结第4章重力扰动对重力矢量测量的影响分析和消除4．1重力扰动4．1．1利用地球重力场模型计算重力扰动三分量4．1．2重力扰动三分量的谱分布4．2重力扰动对重力矢量测量的影响分析4．2．1重力扰动对纯惯导解算的影响4．2．2重力扰动引起重力矢量测量误差的仿真分析4．3重力矢量估计的迭代算法研究4．3．1算法基本思路4．3．2算法仿真4．3．3算法实验验证4．4本章小结第5章飞机运动对重力矢量测量的影响分析5．1飞机的运动5．1．1飞机的自然运动5．1．2飞机的实际运动5．2飞机运动对重力矢量测量的影响5．2．1飞机运动引起重力矢量测量误差的原理5．2．2飞机运动引起重力矢量测量误差的频谱分析5．3减少飞机运动带来的测量误差5．3．1时间同步误差的补偿研究5．3．2姿态误差的估计和补偿研究5．3．3经验模分解5．4本章小结第6章重力测量数据误差分离方法6．1重力矢量测量数据处理流程6．2波数相关滤波方法的研究6．2．1波数相关滤波的原理6．2．2实验验证6．3逆向解算应用的研究6．3．1正向解算的结果6．3．2逆向捷联惯导算法的原理6．3．3逆向解算的结果6．3．4综合正向和逆向解算的结果6．4基于全球重力场模型EGM2008的误差分离方法研究6．4．1算法原理6．4．2实验验证6．5本章小结第7章全书总结附录A常用坐标系的

Edition details

• Publisher: 国防工业出版社
• Publication date: 2015
• Language: Chinese
• ISBN 10: 711810311X
• ISBN 13: 9787118103113
• Binding: Paperback
• Edition number: 1