工业机器人安装与调试教程 - Softcover

何远英 主编

Softcover

ISBN 10: 7121289792 ISBN 13: 9787121289798

Publisher: 电子工业出版社, 2016

Synopsis

工业机器人安装与调试教程本书根据工业机器人技术专业中工业机器人安装与调试的培养目标,主要以新时达工业机器人为例,针对工业机器人的安装准备工作、现场安装机械装配与调试、电气装配与调试、系统调试、故障排除、维护和保养等进行详细叙述。其中电气装调包括电柜安装、系统外围电气元件装调等内容;机械装调包括工业机器人本体安装、RV减速器安装、谐波减速器安装、本体检验等内容。本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的教学及参考用书,也可供初学工业机器人的工程技术人员使用。工业机器人系列丛书：工业机器人操作教程工业机器人安装与调试教程工业机器人虚拟仿真教程工业机器人应用基础—基于ABB机器人工业机器人应用基础—基于KUKA机器人项目一作业准备…………………………………………………………………………………1任务一工业机器人安全操作规范……………………………………………………………1任务二工业机器人本体认识…………………………………………………………………4任务三工业机器人控制柜认识………………………………………………………………9任务四示教器认识…………………………………………………………………………16项目二工业机器人现场安装…………………………………………………………………23任务一工业机器人本体和控制柜的吊装与固定…………………………………………23任务二工业机器人本体和控制柜的安装与接线…………………………………………28项目三工业机器人机械装配与调试…………………………………………………………32任务一RV减速器的安装…………………………………………………………………32任务二谐波减速器的安装…………………………………………………………………38任务三末端执行器的安装…………………………………………………………………43项目四工业机器人电气装配与调试…………………………………………………………53任务一电气控制柜的安装…………………………………………………………………53任务二机器人气源接口的安装……………………………………………………………61任务三控制柜电源线的连接………………………………………………………………63项目五工业机器人系统调试…………………………………………………………………65任务一机器人示教器的配置………………………………………………………………65任务二机器人运行操作……………………………………………………………………77项目六工业机器人故障排除…………………………………………………………………89任务一示教器常见错误信息提示及处理方法……………………………………………89任务二电气系统常见故障排除……………………………………………………………93项目七工业机器人维护和保养………………………………………………………………101任务一机器人本体维护与保养……………………………………………………………101任务二控制系统的维修与保养……………………………………………………………104

Edition details

• Publisher: 电子工业出版社
• Publication date: 2016
• Language: Chinese
• ISBN 10: 7121289792
• ISBN 13: 9787121289798
• Binding: Paperback
• Edition number: 1