9787122286512: 起重机虚拟操作系统开发理论与实践
Softcover
ISBN 10: 7122286517 ISBN 13: 9787122286512
Publisher: 化学工业出版社, 2016

Synopsis

本书以起重机虚拟操作系统的开发为例，介绍视景系统的建模理论和技术，以及模型驱动理论和技术。全书主要包括三部分：第一部分系统地介绍了起重机的结构特点和安全操作规范，重点分析了起重机的动力学特性和货物的摆动特性；第二部分重点叙述了构建起重机和工作场景三维实体模型的理论和技术，实现起重机机构运动和场景变换的模型驱动、碰撞检测及碰撞响应的理论和技术，以及提高虚拟操作系统的真实感和运行速度的方法和技巧；第三部分介绍了虚拟操作系统应用程序发布和系统测试的方法。本书可供高等院校、科研机构等从事机械工程、自动化和计算机应用等专业的师生和研究人员及相关领域的工程技术人员参考使用。本书大纲结构清晰，有条理，介绍了基于虚拟现实技术开发虚拟操作系统应用程序的全流程，包括理论、设计及应用。本书可供高等院校、科研机构等从事机械工程、自动化和计算机应用等专业的师生和研究人员及相关领域的工程技术人员参考使用。第1章绪论0011.1起重机械简介0011.1.1起重机械的基本类型0011.1.2起重机的基本参数0011.1.3起重机司机的培训教育与考核0041.1.4塔式起重机安全操作考核实例0051.2起重机虚拟操作系统0081.2.1虚拟现实技术0081.2.2虚拟操作系统0091.2.3起重机操作系统开发背景0101.2.4起重机虚拟操作系统的先进性0111.3起重机虚拟操作系统的国内外研究现状及发展趋势0111.3.1国内研究现状0111.3.2国外研究现状0131.3.3国内外发展趋势0141.4起重机虚拟操作系统的关键技术简介0141.4.1起重机动态特性及其在虚拟操作系统中的实现0141.4.2三维实体模型建模技术0151.4.3三维虚拟视景仿真技术0161.4.4三维实体模型的碰撞检测及碰撞响应016第2章起重机的结构特点及安全操作规程0172.1桥门式起重机的结构及安全操作规程0172.1.1桥门式起重机的金属结构0172.1.2桥门式起重机运行机构0192.1.3桥门式起重机安全操作规程0192.2塔式起重机的结构特点及安全操作规程0212.2.1塔式起重机金属结构0212.2.2塔式起重机运行机构0232.2.3塔式起重机安全操作规程0242.3岸边集装箱起重机的结构特点及安全操作规程0252.3.1岸边集装箱起重机的金属结构0252.3.2岸边集装箱起重机运行机构0262.3.3岸边集装箱起重机安全操作规程027第3章起重机动力学模型及动态特性分析0303.1桥式起重机动力学模型及动态特性分析0303.1.1桥式起重机非线性动力学模型0303.1.2桥式起重机实验台及非线性化模型验证0333.1.3桥式起重机线性化模型及动态特性分析0343.2塔式起重机动力学模型及动态特性分析0353.2.1塔式起重机非线性动力学模型0353.2.2塔式起重机实验台及非线性化模型验证0383.2.3塔式起重机线性化模型及动态特性分析0403.3起重机货物摆动误差分析0413.3.1模型线性化引起的货物摆动误差分析0413.3.2惯性力引起的货物摆动大幅值估计0433.3.3忽略起升运动引起的货物摆动误差分析0443.4操作环境不确定性对起重机货

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Publisher
化学工业出版社
Publication date
2016
Language
Chinese
ISBN 10 
7122286517
ISBN 13 
9787122286512
Binding
Paperback
Edition number
1