现代机电一体化技术丛书--机电产品创新应用开发技术 - Softcover

胡福文 等编著

Softcover

ISBN 10: 7122294242 ISBN 13: 9787122294241

Publisher: 化学工业出版社, 2017

Synopsis

本书主要介绍了机电产品创新应用开发所必需的接口技术和工程应用实例。全书共分10章，分别介绍了工业机器人、机器视觉、开源机器人操作系统ROS、Arduino开发系统、三菱Q系列PLC、人机界面、变频控制系统、虚拟现实系统、CAD系统二次开发及有限元分析系统的开发接口技术的基础知识和应用。书中列举了大量案例，详细说明接口技术的应用方法，对机电产品创新应用开发具有很强的指导性。1.全方位的机电产品开发技术2.充满活力的创新开发思路3.传统机械人转型升级必备技能解析，迎合工业4.0及中国制造2025发展方向第1章工业机器人系统应用接口技术/0011.1工业机器人概述/0011.1.1工业机器人基本构成/0021.1.2工业机器人的分类/0031.2机器人硬件接口/0041.2.1机器人本体接口/0041.2.2机器人控制器接口/0041.3工业机器人示教编程接口/0051.3.1示教器简介/0051.3.2JOG动作操作/0061.3.3手爪操作/0061.3.4菜单功能/0081.4工业机器人编程软件RTToolBox/0101.4.1安装教程/0101.4.2工作区与工程/0111.4.3离线/在线/模拟/0131.4.4机器人参数设置/0141.4.5监视界面/0161.4.6机器人编程语言/0191.4.7程序实例/0201.5仿真离线编程软件/0231.5.1离线编程简介/0231.5.2SOLIDWORKS模型创建/0231.5.3MELFA-Works/0241.5.4机器人设置/0241.5.5布局/0251.5.6机器人操作/0261.5.7校准/0261.5.8任务/0261.5.9虚拟控制器/0271.5.10程序实例/028第2章机器视觉系统开发接口技术/0342.1机器视觉概述/0342.1.1机器视觉/0342.1.2机器视觉系统/0352.2智能相机/0382.2.1智能相机的硬件接口/0392.2.2智能相机编程软件/0402.3OpenCV系统开发/0572.3.1OpenCV开发包安装/0572.3.2OpenCV开发实例：载入图像/0612.3.3OpenCV开发实例：图像叠加/0632.3.4OpenCV开发实例：边缘识别/0642.4树莓派视觉开发技术/0662.4.1树莓派简介/0662.4.2树莓派编程语言——Python/0662.4.3树莓派摄像头/0672.4.4树莓派上配置摄像头/0672.4.5树莓派摄像头的Python环境配置/0682.4.6树莓派视觉系统开发实例/069第3章机器人操作系统（ROS）开发接口技术/0753.1ROS概述/0753.1.1ROS简介/0753.1.2ROS运行机制/0773.2安装并配置ROS环境/0793.2.1安装Ubuntu/0793.2.2安装并配置ROS环境/0803.3ROS文件系统/0843.3.1预备工作/0843.3.2文件系统概念/0843.3.3文件系统工具/0843.4ROS消息发布器和订阅器/0863.4.1编写发布

Edition details

• Publisher: 化学工业出版社
• Publication date: 2017
• Language: Chinese
• ISBN 10: 7122294242
• ISBN 13: 9787122294241
• Binding: Paperback
• Edition number: 1