工业自动化中的驱动与控制 - Softcover

顾春雷，陈中，陈冲

Softcover

ISBN 10: 7302442738 ISBN 13: 9787302442738

Publisher: 清华大学出版社, 2016

Synopsis

本书主要介绍直流和交流调速系统的组成原理和应用，以及调速系统的建模与仿真技术，在适当阐述理论的基础上，重点介绍系统的分析和工程应用，以提高读者处理实际问题的能力。书中遵循理论和实际相结合的原则，以系统控制规律为主线，在强调闭环控制的前提下，由浅入深地介绍了系统的动、静态性能和设计方法及系统的工程实现。还介绍了MATLAB及其图形仿真界面Simulink的应用基础知识、Simulink模型库的电机模块的功能和使用，并通过实例介绍了交直流调速系统的仿真方法和技巧。本书适合作为电气工程及其自动化专业、自动化专业和其他以培养应用型人才为目的的相近专业的教材和教学参考书，也可供有关工程技术人员参考。本书主要介绍直流和交流调速系统的组成原理和应用，以及调速系统的建模与仿真技术。本书特色：1.将交、直流调速运动控制技术、智能控制技术和MATLAB/Simulink仿真技术有机结合在一起。2.适当阐述理论，重点介绍系统的分析和工程应用，以提高读者处理实际问题的能力。3.叙述简练，概念清楚，由浅入深，实例丰富，体现了应用型本科教学特色。第1章单环控制直流调速系统1.1开环直流调速系统及调速指标1.1.1直流电动机的调速方法和方案1.1.2晶闸管直流电动机开环调速系统1.1.3VM系统的机械特性1.1.4生产机械对转速控制的要求及调速指标1.1.5开环调速系统存在的问题1.2转速负反馈单闭环有静差直流调速系统1.2.1调速系统的组成及其工作原理1.2.2闭环调速系统的静特性1.2.3开环系统机械特性与闭环系统静特性的比较1.2.4闭环控制系统的基本特征1.2.5限流保护——电流截止负反馈1.3反馈控制闭环直流调速系统的动态分析1.3.1反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型1.3.2单闭环有静差调速系统的动态结构图1.3.3单闭环有静差调速系统的稳定性分析1.4比例积分控制规律和无静差调速系统1.4.1积分调节器和比例积分调节器及其控制规律1.4.2采用PI调节器的无静差直流调速系统1.5电压反馈电流补偿控制的直流调速系统1.5.1电压负反馈直流调速系统1.5.2电流正反馈和补偿控制规律思考题与习题第2章多环控制直流调速系统2.1转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性2.1.1问题的提出2.1.2转速、电流双闭环直流调速系统的组成2.1.3双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性2.2双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析2.2.1双闭环直流调速系统的动态结构图2.2.2起动过程分析2.2.3双闭环直流调速系统的动态抗扰性能2.2.4转速和电流两个调节器的作用2.3双闭环直流调速系统调节器的工程设计2.3.1调节器工程设计方法的必要性、可能性与基本思路2.3.2控制系统的动态性能指标2.3.3典型Ⅰ型系统以及系统性能指标和参数的关系2.3.4典型Ⅱ型系统以及系统性能指标和参数的关系2.3.5非典型系统的典型化2.4按工程设计方法设计双闭环调速系统的调节器2.4.1电流调节器的设计2.4.2转速调节器的设计2.4.3转速调节器退饱和时转速超调量的计算*2.5转速超调的抑制——转速微分负反馈2.5.1带转速微分负反馈双闭环调速系

Edition details

• Publisher: 清华大学出版社
• Publication date: 2016
• Language: Chinese
• ISBN 10: 7302442738
• ISBN 13: 9787302442738
• Binding: Paperback
• Edition number: 1