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Synopsis
“SystementwurfmechatronsicherSysteme”本书对机电系统设计和分析的主要方法进行了广泛、深入、系统的阐述。本书英文版包括50余个有完整解答的设计实例和380余幅插图，便于读者学习和研究机电系统设计的主要概念和方法。本书由Springer出版社2010年出版德文原版，2012年出版英文翻译版，已受到国际学术界的广泛好评。本书是一本关于机电系统设计和分析的**著作，内容全面丰富，其中不少内容基于作者团队的**研究成果，有很强的创新。本书有很高的学术水准，对于许多应用领域的实际机电系统研发而言也是必备参考书。第3章仿真问题背景：对动态系统模型的实验是系统设计的标准任务之一，这种仿真结果为有深远影响的设计决策奠定了基础。如今，（商用）计算机辅助工具一般提供建模与仿真平台，因而经常使用预先存在的模型库。但是，在这个极端重要的设计阶段，计算机化的仿真模型与用户（极端情况下用户可能是很天真的）经常存在危险的理解差距。在不利情况下，这很容易导致有缺陷的仿真结果。因此，尤其在采用现代仿真工具时，胜任的系统工程师必须了解仿真实现与求解方法的特殊性。系统工程师只有具备这些知识，才有可能识别出潜在的问题并采用合适的措施缓解问题，要么是改进模型，要么采用可用仿真器功能的目标选择与参数化：“欣赏但觉察地使用工具”（usingthetoolwithappreciationandawareness）。本章内容：本章讨论仿真实验的数学模型实现的特定方面以及关于机电系统模型的特殊问题与求解方法。在此范围内，假设读者已具备数值积分与一般仿真方法的基础知识。在简要讨论数值稳定性、积分步长的重要影响以及不同积分方法的性质之后，本章将介绍多体系统（表现为具有明显特征模态和弱以至无阻尼特征模态的刚性系统结构）仿真的典型问题与求解方法。对于线性高阶多体模型（例如通过有限元方法产生的那些模型），介绍了使用状态转移矩阵的高效并精确的积分步骤。应用基本概念阐明了微分代数方程（DAE）系统的非平凡（nontrivial）数值积分与混杂现象的处理。最后，通过一个实例说明DAE系统的闭式（closedform）建模及其仿真实现。3.1系统工程背景建模与仿真系统设计（基于模型的设计）包含两个紧密交织的任务：建模与对模型的实验（仿真）。从图2.3可以清楚看出，仿真结果的预测能力（即其在多大程度上代表了实际系统的行为）取决于建模误差与仿真误差之和。特定类型模型的选择决定了仿真任务的难度以及最终的仿真误差。与通过面向对象建模获得
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Mechanical and electrical system design methods. models and concepts: modeling. simulation and implementation of the Foundation (Information Technology and electrical engineering disciplines of international well-known teaching materials in the translation series)(Chinese Edition)
ISBN 10: 7302455775
ISBN 13: 9787302455776
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paperback
Seller: liu xing, Nanjing, JS, China
Seller rating 5 out of 5 stars
paperback. Condition: New. Paperback. Pub Date: 2017-01-01 Pages: $number Language: Chinese Publisher: Tsinghua University Press Originally published in the German Language: Systementwurf mechatronsicher S . Seller Inventory # DP049769