观赏之道:如何体验当代艺术 - Softcover

Janschek [德]Klaus

Softcover

ISBN 10: 7302457352 ISBN 13: 9787302457350

Publisher: 清华大学出版社, 2017

Synopsis

《机电系统设计方法、模型及概念：建模、仿真及实现基础》（原书第1~5章，以下简称“建模与仿真篇”）和《机电系统设计方法、模型及概念：实现、控制及分析》（原书第6~12章和附录，以下简称“控制与分析篇”）。译者认为，这是关于机电系统设计和分析的一本不可多得的*著作，有很高的学术水准，内容全面丰富。书中不少内容基于作者研究组的*新研究成果，有很强的创新。例如，基于通用机电变送器建模（建模与仿真篇第5章），给出了静电（控制与分析篇第6章）、压电（控制与分析篇第7章）、电磁以及电动力变送器（控制与分析篇第8章）的形式化描述。建模与仿真篇第5章介绍的通用机电变送器模型框架为一般了解电力耦合变送器的原理以及不同类型变送器物理原理的表示提供了方*。与其他同类书籍相比，这种具有广泛适用性的模型表示是全新的。本书还使用解析动态模型实现了许多物理与技术领域的机电一体化功能，例如多体动力学（建模与仿真篇第4章）、电磁动作变送器（控制与分析篇第8章）以及数字信息处理（控制与分析篇第9章）。《机电系统设计方法、模型及概念：实现、控制及分析》对机电系统设计和分析的主要方法进行了广泛、深入、系统的阐述。本书英文版包括50余个有完整解答的设计实例和380余幅插图，便于读者学习和研究机电系统设计的主要概念和方法。本书由Springer出版社2010年出版德文原版，2012年出版英文翻译版，已受到国际学术界的广泛好评。本书是一本关于机电系统设计和分析的*著作，内容全面丰富，其中不少内容基于作者团队的*新研究成果，有很强的创新。本书有很高的学术水准，对于许多应用领域的实际机电系统研发而言也是必备参考书。第9章功能实现：数字信息处理背景：机电产品的功能在根本上取决于其操作软件的信息处理能力（俗称“产品智能”）。这指的是合适地控制基于硬件的系统元件的能力，即能够使用可能的*佳（即鲁棒性*强且*精确的）运动来执行高度抽象描述的用户指令。在极端情况下，使用相同的硬件结构，甚至可以使用不同的软件变体来解决完全不同的产品任务（“智能机构”）。从系统理论的观点来看，由操作软件实现的控制和调节算法闭合了控制回路并决定了系统的动态特性，从而形成“产品智能”。本章内容：本章讨论对机电系统控制和调节算法及数据通信的数字实现中出现的影响系统行为的现象进行建模的合适方法。选用频域模型作为通用描述形式，使我们既能采用频率响应清晰描述系统行为，同时仍然与连续时间模型兼容。在对采样过程、信号混叠以及保持过程的平滑作用进行详细讨论的基础上，全面考察了离散、采样传递函数模型的性质。除了s域，本章的论述还利用一种保角频率变换（在变换后频域中的q变换），这使得我们能直接并精确地使用伯德图，并在采样周期很小的情况下平滑地过渡到连续模型。我们将特别关注振荡系统（多体系统）的频率响应混叠（失真）。进而，在信号转换、数据通信以及控制器背景下讨论了信号转换（模数与数模）期间的量化、时延以及实时性等重要模型性质。9.1系统工程背景产品功能：控制和调节算法机电产品对于特定任务的执行（产品目的）在根本上取决于传感器信号和用户手动输入形式的信息处理（图9.1）。执行器的恰当控制信号的生成使得作用链（action

Edition details

• Publisher: 清华大学出版社
• Publication date: 2017
• Language: Chinese
• ISBN 10: 7302457352
• ISBN 13: 9787302457350
• Binding: Paperback
• Edition number: 1