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Synopsis
本书系统地介绍了机械手为主的先进控制器的设计和分析方法，是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的*成果。本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成的。全书分为上下两册，作为下册，本册以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象，共分13章，包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数边界控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双环轨迹跟踪控制、四旋翼飞行器轨迹控制、基于LMI的控制系统设计、基于线性矩阵不等式的倒立摆TS模糊控制和执行器容错控制。每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
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- Publisher清华大学出版社
- Publication date2017
- ISBN 10 7302470081
- ISBN 13 9787302470083
- BindingPaperback
- LanguageChinese
- Edition number1
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Robot control system design and MATLAB simulation: advanced design method of electronic information and electrical engineering technology books(Chinese Edition)
ISBN 10: 7302470081
ISBN 13: 9787302470083
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paperback
Seller: liu xing, Nanjing, JS, China
Seller rating 5 out of 5 stars
paperback. Condition: New. Language:Chinese.Paperback. Pub Date: 2017-11-01 Pages: 485 Publisher: tsinghua university press. the robot control system design and MATLAB simulation: advanced design method of electronic information and electrical engineering technology series. systematically introduces the manipulator of advanced controller design and analysis method. the author for many years engaged in teaching and research on robot control system. Seller Inventory # NI060979
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