modern control theory - Softcover

刘永信，陈志梅

Softcover

ISBN 10: 7503844124 ISBN 13: 9787503844126

Publisher: China Forestry Publishing House, 1991

Synopsis

《现代控制理论》系统地介绍了现代控制理论的基本内容，包括线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统运动分析、线性系统的能控性与能观测性、线性定常系统的综合、控制系统的稳定性分析、系统最优控制和课程设计，还深入介绍了MATLAB在相关内容上的应用。每章配有一定的例题和习题，并在书末附有习题的参考答案。《现代控制理论》还有配套的电子课件。《现代控制理论》可作为自动控制专业的本科生和非自动控制专业的研究生教材，也可供有关技术人员参考。丛书特点：1.实用性强。面向应用型人才的培养，具有大量当前实用的个案实例研究，让学生学而有用，学而能用。2.知识体系具备科学性及新颖性，借鉴国外最新教材经验，加入当前最新最实用的知识，具有突出的时代性。3.强调知识的渐进性、兼顾知识的系统性，结构逻辑性强，注重培养学生的实践能力，题型设计新颖多样，随时训练学生实际操作能力。4.教学实用性强。充分考虑学生的需要，充分考虑教学实际情况，概念具有启发性，便于广大师生使用。网上提供完备的电子教案，提供相应的素材、程序代码、习题参考答案等教学资源，完全适合教学需要。5.教材系列完整，涵盖计算机专业各个方向，编者均为来自全国各个高校教学经验丰富的老师，结合不同地域特点，适合不同地域读者。第0章绪论0.1控制理论的发展阶段0.2现代控制理论与经典控制理论的比较0.3现代控制理论与经典控制理论的关系第1章线性控制系统的状态空间描述1.1状态空间模型1.1.1状态空间的基本概念1.1.2系统的状态空间表达式1.2动态系统状态空间表达式的建立1.2.1根据系统的机理建立1.2.2由系统微分方程求出状态空间表达式1.2.3由传递函数导出状态空间表达式1.2.4由方框图导出状态空间表达式1.3状态方程的标准形式1.3.1状态空间表达式的标准形式1.3.2转化为对角标准形1.3.3转化为约当标准形1.4由状态空间表达式求传递函数（阵）1.4.1单输入－单输出系统传递函数1.4.2多输入－多输出系统传递函数阵1.4.3传递函数阵的不变性1.5离散时间系统的状态空间表达式1.6离散系统的传递函数阵1.7利用MATLAB进行系统模型之间的相互转换1.7.1利用MATLAB求状态空间模型1.7.2状态空间表达式与传递函数的变换1.7.3状态空间表达式的线性变换本章小结习题第2章线性控制系统运动分析2.1线性定常系统状态方程的求解2.1.1齐次状态方程的求解2.1.2状态转移矩阵2.1.3非齐次状态方程的求解2.2线性时变系统状态方程的解2.2.1状态转移矩阵2.2.2线性时变连续系统齐次状态方程的解2.2.3线性时变连续系统非齐次状态方程的解2.3离散时间系统状态方程的求解2.3.1线性连续系统的时间离散化2.3.2线性离散系统状态方程的求解2.3.3线性离散系统状态响应的解析关系式2.4利用MATLAB计算矩阵指数2.4.1利用MATLAB符号工具箱计算矩阵指数2.4.2求线性系统的状态响应本章小结习题第3章线性系统的能控性与能观测性……第4章线性定常系统的综合第5章控制系统的稳定性分析第6章系统最优控制第7章一阶倒立摆控制系统课程设计参考答案参考文献

Edition details

• Publisher: China Forestry Publishing House
• Publication date: 1991
• ISBN 10: 7503844124
• ISBN 13: 9787503844126
• Binding: Paperback