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9787561250778: 热力透平密封技术/先进燃气轮机设计制造基础专著系列
Softcover
ISBN 10: 7561250770 ISBN 13: 9787561250778
Publisher: 西北工业大学出版社, 2016

Synopsis

《无人机景象匹配辅助导航技术》是关于景象匹配辅助导航技术与应用的一部学术著作。书中针对图像辅助导航发展趋势以及我国的实际情况，以无人机为平台针对景象匹配辅助导航进行理论研究与工程应用分析，综述了景象匹配辅助导航国内外研究现状，然后比较系统地从可见光图像、红外图像、单幅图像、序列图像的图像匹配定位，以及适配性分析等方面提出了解决方法，并给出了实验实例。《无人机景象匹配辅助导航技术》适用于航空、航天、交通等领域中从事导航定位工作与学习的广大教师、研究生、高年级本科生阅读和参考，也可以供从事国防建设的研究人员及工程技术人员参考。第一部分景象匹配辅助导航进展与系统分析第一章绪论1．1引言1．2景象匹配辅助导航系统研究现状1．3景象匹配辅助导航关键技术第二章景象匹配辅助定位系统分析2．1景象匹配定位问题描述2．2参考图像的制备2．3实时图像预处理2．4图像匹配与坐标定位2．5本章小结第二部分单幅景象匹配定位算法研究第三章基于边缘测度的加权Hausdorff距离景象匹配算法3．1引言3．2边缘测度描述与边缘提取3．3基于EM—WHD的景象匹配方法3．4试验结果与分析3．5本章小结第四章抗旋转变化的多级红外与可见光图像景象匹配算法4．1引言4．2问题描述与解决思路4．3基于相位一致性变换的图像特征提取4．4快速圆投影粗匹配方法4．5Zernike矩互相关重构匹配算法4．6试验结果与分析4．7本章小结第五章小波多尺度邻域重构快速景象匹配算法5．1引言5．2多分辨率分析图像金字塔5．3MSNR—FSM算法原理5．4试验结果及讨论5．5本章小结第六章基于SVD—SURF的宽基线鲁棒景象匹配算法6．1引言6．2奇异值特征向量6．3S2WB—RSM算法原理6．4试验结果及讨论6．5本章小结第三部分连续多帧景象匹配算法研究第七章基于时空约束的序列图像景象匹配算法7．1引言7．2基于角点特征的序列图像配准方法7．3结合时空约束关系的配准点决策7．4试验结果与分析7．5本章小结第八章基于关键帧与视觉地标景象匹配的连续视觉导航算法8．1引言8．2视觉地标辅助定位8．3KFVLSM-CVN算法原理8．4试验结果及讨论8．5本章小结第九章基于EKF的SLAM／景象匹配连续视觉导航算法9．1引言9．2算法思路及框图9．3SLAM／SM-CVN算法原理9．4仿真试验及讨论9．5本章小结第十章基于KF—IMM的无人机连续视觉导航系统10．1引言10．2KF-IMM算法10．3连续视觉导航系统10．4试验结果及讨论10．5本章小结第四部分景象匹配适配性分析研究第十一章基于CR—DSmT多指标融合的适配性分析方法11．1改进的适配性分析指标11．2基于CR—DSmT的适配性分析11．3试验结果与分析11．4结论参考文献

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Publisher
西北工业大学出版社
Publication date
2016
Language
Chinese
ISBN 10 
7561250770
ISBN 13 
9787561250778
Binding
Paperback
Edition number
1