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Synopsis
本书在介绍工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上，以华数HSR6工业机器人为主要对象，讲述了华数工业机器人的操作装置——HSpad示教器的使用，以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作，进而以写字、搬运、码垛、视觉分拣和智能产线等现实的工业应用为案例，基于加工工艺和编程指令，详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。最后介绍如何利用InteRobot离线编程软件实现机器人的离线编程。 本书理论联系实际，内容丰富翔实，有较高的实用价值。 本书可作为两年制中等职业技术院校机电一体化等专业，以及各类成人教育学院、高职院校、技校相关专业的教材，也适合作为各类工业机器人编程与操作培训班的教材，还可作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。 introduces the concept of industrial robots. composition. classification and basic fundamentals such as the coordinate system to the number of Chin...
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Industrial Robot Operation and Programming (Second Edition)(Chinese Edition)
ISBN 10: 7568053652
ISBN 13: 9787568053655
New
paperback
Seller: liu xing, Nanjing, JS, China
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paperback. Condition: New. Paperback. Pub Date: 2019-07-01 Pages: 176 Language: Chinese Publisher: Huazhong University Press book introduces the concept of industrial robots. composition. classification and basic fundamentals such as the coordinate system to the number of China HSR6 industrial robot as the main object. the operating device about the number of China --HSpad teaching pendant of an industrial robot . Seller Inventory # NN038994