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Conception et Simulation en Robotique Mobile: Des Fondamentaux à la Navigation Autonome (French Edition) - Softcover
Synopsis
Cet ouvrage propose une immersion complète et structurée dans l'univers de la robotique mobile, un domaine à la confluence de l'intelligence artificielle, du traitement du signal et de l'ingénierie des systèmes. L’objectif central est d’offrir une compréhension approfondie des mécanismes permettant à un agent robotique de percevoir, de raisonner et d’agir de manière autonome dans des environnements variés. Le contenu explore d’abord les concepts fondamentaux de la discipline, en détaillant les architectures matérielles et logicielles nécessaires à la mobilité. Le cœur de l’étude s’articule autour des piliers essentiels de l’autonomie. La problématique de la localisation est abordée en priorité, analysant comment un robot parvient à estimer sa position avec précision malgré les incertitudes sensorielles. S'ensuit le module dédié à la planification de trajectoires, qui traite de l'élaboration de chemins optimaux reliant un point de départ à une cible donnée. La navigation est ensuite approfondie, mettant l'accent sur les stratégies de contrôle moteur et la gestion des interactions en temps réel avec l'environnement. Un chapitre crucial est consacré à l'évitement d'obstacles, détaillant les algorithmes réactifs qui garantissent la sécurité et l'intégrité du robot face à des imprévus dynamiques. La dimension pédagogique de l'ouvrage se concrétise par une partie pratique dédiée à la simulation. Cette section guide l'utilisateur à travers les étapes de la modélisation numérique, permettant de tester et de valider les algorithmes de navigation. Les exercices proposés permettent de comparer des scénarios de déplacement simple avec des situations complexes nécessitant une détection et un contournement d'obstacles. En liant ainsi la rigueur théorique à l'expérimentation virtuelle, ce manuscrit constitue un outil de référence pour maîtriser la chaîne de conception complète d'un système robotique mobile moderne.
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Conception et Simulation en Robotique Mobile (Paperback)
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Paperback. Condition: new. Paperback. Cet ouvrage propose une immersion complete et structuree dans l'univers de la robotique mobile, un domaine a la confluence de l'intelligence artificielle, du traitement du signal et de l'ingenierie des systemes. L'objectif central est d'offrir une comprehension approfondie des mecanismes permettant a un agent robotique de percevoir, de raisonner et d'agir de maniere autonome dans des environnements varies. Le contenu explore d'abord les concepts fondamentaux de la discipline, en detaillant les architectures materielles et logicielles necessaires a la mobilite. Le coeur de l'etude s'articule autour des piliers essentiels de l'autonomie. La problematique de la localisation est abordee en priorite, analysant comment un robot parvient a estimer sa position avec precision malgre les incertitudes sensorielles. S'ensuit le module dedie a la planification de trajectoires, qui traite de l'elaboration de chemins optimaux reliant un point de depart a une cible donnee. La navigation est ensuite approfondie, mettant l'accent sur les strategies de controle moteur et la gestion des interactions en temps reel avec l'environnement. Un chapitre crucial est consacre a l'evitement d'obstacles, detaillant les algorithmes reactifs qui garantissent la securite et l'integrite du robot face a des imprevus dynamiques. La dimension pedagogique de l'ouvrage se concretise par une partie pratique dediee a la simulation. Cette section guide l'utilisateur a travers les etapes de la modelisation numerique, permettant de tester et de valider les algorithmes de navigation. Les exercices proposes permettent de comparer des scenarios de deplacement simple avec des situations complexes necessitant une detection et un contournement d'obstacles. En liant ainsi la rigueur theorique a l'experimentation virtuelle, ce manuscrit constitue un outil de reference pour maitriser la chaine de conception complete d'un systeme robotique mobile moderne. This item is printed on demand. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability. Seller Inventory # 9789999342872
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Conception et Simulation en Robotique Mobile: Des Fondamentaux à la Navigation Autonome (French Edition)
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Conception et Simulation en Robotique Mobile
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Conception et Simulation en Robotique Mobile
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Conception et Simulation en Robotique Mobile: Des Fondamentaux à la Navigation Autonome
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Conception et Simulation en Robotique Mobile (Paperback)
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Paperback. Condition: new. Paperback. Cet ouvrage propose une immersion complete et structuree dans l'univers de la robotique mobile, un domaine a la confluence de l'intelligence artificielle, du traitement du signal et de l'ingenierie des systemes. L'objectif central est d'offrir une comprehension approfondie des mecanismes permettant a un agent robotique de percevoir, de raisonner et d'agir de maniere autonome dans des environnements varies. Le contenu explore d'abord les concepts fondamentaux de la discipline, en detaillant les architectures materielles et logicielles necessaires a la mobilite. Le coeur de l'etude s'articule autour des piliers essentiels de l'autonomie. La problematique de la localisation est abordee en priorite, analysant comment un robot parvient a estimer sa position avec precision malgre les incertitudes sensorielles. S'ensuit le module dedie a la planification de trajectoires, qui traite de l'elaboration de chemins optimaux reliant un point de depart a une cible donnee. La navigation est ensuite approfondie, mettant l'accent sur les strategies de controle moteur et la gestion des interactions en temps reel avec l'environnement. Un chapitre crucial est consacre a l'evitement d'obstacles, detaillant les algorithmes reactifs qui garantissent la securite et l'integrite du robot face a des imprevus dynamiques. La dimension pedagogique de l'ouvrage se concretise par une partie pratique dediee a la simulation. Cette section guide l'utilisateur a travers les etapes de la modelisation numerique, permettant de tester et de valider les algorithmes de navigation. Les exercices proposes permettent de comparer des scenarios de deplacement simple avec des situations complexes necessitant une detection et un contournement d'obstacles. En liant ainsi la rigueur theorique a l'experimentation virtuelle, ce manuscrit constitue un outil de reference pour maitriser la chaine de conception complete d'un systeme robotique mobile moderne. This item is printed on demand. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability. Seller Inventory # 9789999342872
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Conception et Simulation en Robotique Mobile : Des Fondamentaux à la Navigation Autonome
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Taschenbuch. Condition: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Cet ouvrage propose une immersion complète et structurée dans l'univers de la robotique mobile, un domaine à la confluence de l'intelligence artificielle, du traitement du signal et de l'ingénierie des systèmes. L'objectif central est d'offrir une compréhension approfondie des mécanismes permettant à un agent robotique de percevoir, de raisonner et d'agir de manière autonome dans des environnements variés. Le contenu explore d'abord les concepts fondamentaux de la discipline, en détaillant les architectures matérielles et logicielles nécessaires à la mobilité. Le c¿ur de l'étude s'articule autour des piliers essentiels de l'autonomie. La problématique de la localisation est abordée en priorité, analysant comment un robot parvient à estimer sa position avec précision malgré les incertitudes sensorielles. S'ensuit le module dédié à la planification de trajectoires, qui traite de l'élaboration de chemins optimaux reliant un point de départ à une cible donnée. La navigation est ensuite approfondie, mettant l'accent sur les stratégies de contrôle moteur et la gestion des interactions en temps réel avec l'environnement. Un chapitre crucial est consacré à l'évitement d'obstacles, détaillant les algorithmes réactifs qui garantissent la sécurité et l'intégrité du robot face à des imprévus dynamiques. La dimension pédagogique de l'ouvrage se concrétise par une partie pratique dédiée à la simulation. Cette section guide l'utilisateur à travers les étapes de la modélisation numérique, permettant de tester et de valider les algorithmes de navigation. Les exercices proposés permettent de comparer des scénarios de déplacement simple avec des situations complexes nécessitant une détection et un contournement d'obstacles. En liant ainsi la rigueur théorique à l'expérimentation virtuelle, ce manuscrit constitue un outil de référence pour maîtriser la chaîne de conception complète d'un système robotique mobile moderne. Seller Inventory # 9789999342872
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Conception et Simulation en Robotique Mobile (Paperback)
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Conception et Simulation en Robotique Mobile | Des Fondamentaux à la Navigation Autonome
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Taschenbuch. Condition: Neu. Conception et Simulation en Robotique Mobile | Des Fondamentaux à la Navigation Autonome | Mohammed Amine Mami (u. a.) | Taschenbuch | Französisch | 2026 | Eliva Press | EAN 9789999342872 | Verantwortliche Person für die EU: Libri GmbH, Europaallee 1, 36244 Bad Hersfeld, gpsr[at]libri[dot]de | Anbieter: preigu Print on Demand. Seller Inventory # 136371258
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