Asynchronous Control for Networked Systems
Language: English
Published by Springer, Springer Okt 2016, 2016
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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book sheds light on networked control systems; it describes different techniques for asynchronous control, moving away from the periodic actions of classical control, replacing them with state-based decisions and reducing the frequency with which communication between subsystems is required. The text focuses specially on event-based control.Split into two parts, Asynchronous Control for Networked Systems begins by addressing the problems of single-loop networked control systems, laying out various solutions which include two alternative model-based control schemes (anticipatory and predictive) and the use of H2/H¿ robust control to deal with network delays and packet losses. Results on self-triggering and send-on-delta sampling are presented to reduce the need for feedback in the loop. In Part II, the authors present solutions for distributed estimation and control. They deal first with reliable networks and then extend their results to scenarios in which delays and packet losses may occur.The novel results presented in Asynchronous Control for Networked Systems are transmitted in a concise and clear style supported by simulation and experimental examples. Some applications are also provided.Academic researchers and graduate students investigating control theory, control engineering and computer communications systems can use this monograph to learn how asynchronous control helps tackle the problems of networked systems in centralized and distributed schemes. Control practitioners at work in power systems, vehicle coordination and traffic networks will also find this book helpful inimproving the performance of their systems.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 364 pp. Englisch.…
Seller Inventory # 9783319372600
- Title
- Asynchronous Control for Networked Systems
- Author
- María Guinaldo Losada
- Publisher
- Springer, Springer Okt 2016
- Publication year
- 2016
- Condition
- Neu
- Binding
- Taschenbuch
- Language
- English
- ISBN 10
- 3319372602
- ISBN 13
- 9783319372600
- Item weight
- 618 grams
- Dimensions
- 235x155x19 mm
This book sheds light on networked control systems; it describes different techniques for asynchronous control, moving away from the periodic actions of classical control, replacing them with state-based decisions and reducing the frequency with which communication between subsystems is required. The text focuses specially on event-based control.
Split into two parts, Asynchronous Control for Networked Systems begins by addressing the problems of single-loop networked control systems, laying out various solutions which include two alternative model-based control schemes (anticipatory and predictive) and the use of H2/H∞ robust control to deal with network delays and packet losses. Results on self-triggering and send-on-delta sampling are presented to reduce the need for feedback in the loop. In Part II, the authors present solutions for distributed estimation and control. They deal first with reliable networks and then extend their results to scenarios in which delays and packet losses may occur.
The novel results presented in Asynchronous Control for Networked Systems are transmitted in a concise and clear style supported by simulation and experimental examples. Some applications are also provided.
Academic researchers and graduate students investigating control theory, control engineering and computer communications systems can use this monograph to learn how asynchronous control helps tackle the problems of networked systems in centralized and distributed schemes. Control practitioners at work in power systems, vehicle coordination and traffic networks will also find this book helpful in
improving the performance of their systems."Synopsis" may belong to another edition of this title.
About the Author
Francisco R. Rubio received the Industrial Electrical Engineering degree and Doctorate from the “Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Sevilla” in 1981 and 1985, respectively. He received the CITEMA award for the best work on automation by a young engineer in 1980. He is Professor in the Department of Systems Engineering and Automatic Control of the University of Seville.
He has been Head of Laboratory, Deputy Director of the School of Engineering and Head of the Department of Systems Engineering and Automation at the University of Seville. Member of the faculty at the University of Seville from 2000 to 2002 and has served in recent years on various committees at Department and Engineering School levels. He is also the head of the research group “Automation Engineering, Control and Robotics” (TEP-0201).
It has also been peer assessor of research projects and scientific journals and proceedings, and has served as evaluator of the Institutional Program of Quality and the University Professor Accreditation System for the National Agency for Assessment and Accreditation (ANECA, AgenciaNacional para la Evaluación y Acreditación).
He has worked on various research and development projects in cooperation with industry. He has been responsible of the University of Seville of the EU projects Feedback Design for Wireless Network Systems (FeedNetBack) and responsible of several nacional projects: Precision Control in Positioning Systems (CONPOS), Feedback Control of Systems Embedded in Wireless Networks (CONRED), etc. His current interests are in the areas of adaptive control, robust process control, nonlinear control systems, robotics and networked control systems. He has written three books: Advanced Control of Solar Plants and Control of Solar Energy Systems published by Springer-Verlag and Control Adaptativo y Robusto published by Seville University. He has authored and co-authored more than 200 technical papers published in international journals and conference proceedings. He has supervised 13 PhD Thesis.
He has participated in the International Program Committee of 10 international conferences where he has been chairman in many occasions. He is and has been reviewer for journals like Solar Energy, Control Engineering Practice, Journal of Process Control, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, IEEE Transactions on Industrial Electronics, European Journal of Control, Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial…
He has been member of the board of Governors of the Comité Español de Automática (main Spanish Association in Automatic Control) from 2000 to 2006, member of IEEE Control System Society from 1989 and member of the IFAC since 1984.
He received an award in 2003 from Babcock Foundation (IX Annual Competition Actions linked to Technological Innovation, Babcock Foundation) due to the work “Optimization of cooling production trough solar energy”.
Sebastián Dormido was born in Jerez de la Frontera, Spain in 1946. He received his BSc and M. S. degree in Physics from the UniversidadComplutense de Madrid in 1968 and 1969 and the Doctor in Science in 1971 from the Universidad del Pais Vasco. From 1968 to 1975 he was successively Assistant and Associate Professor at the Department of Computer Science and Automatic Control of the Universidad Complutense and Universidad del Pais Vasco. Since 1975 he has been Full Professor at the Facultad de Ciencias Físicas of the Universidad Complutense de Madrid (1975-1982) and Facultad de Ciencias of the Universidad Nacional de Educación a Distancia –UNED- (1982-). In 1982 he was appointed Head of Department of Computer Science and Automatic Control. Further he has served as Vicerrector of Research (1983-1985) in the UNED.
He has authored and co-authored more than 250 technical papers in international journals and conferences and has supervised 35 Ph.D. students.
From 2001-2006 has been President of the Spanish Association of Automatic Control, CEA-IFAC where he promoted the relation between the academic and industrial world.
Along his academic career he has been invited to give conferences in numerous academic institutions. Among others they deserve to stand out the following ones: Oxford, Cambridge, Lund, Bradford, Caltech, Moscú, EPFL Lausanne, ETH Zurich, Bochum, Ghent, Stuttgart, British Columbia, Politécnico de Milán, Brescia, Roma, Columbia, Oulu, Trondheim, Southern California, Técnica de Budapest, Técnica de Praga. At the present time 6 of his Ph. D. students are full professors and 16 are associate professors. He has directed more than thirty competitive financed research national and international projects and contracts with companies in the area of automatic control in order to make transfer of the technology developed in his research group to the industrial sector.
2013- Chair of the EDCOM Committee of IFAC, 2013 IPC Chair of the 10th IFAC Symposium Advances in Control Education (ACE’13), 2012 IPC Chair of the IFAC Conference on Advances in PID Control (PID12),2006 General Chair of the 7th IFAC Symposium Advances in Control Education (ACE’06), Member of the IFAC Harold Chestnut Control Engineering Textbook Prize Selection Committee, 2004 Plenary lecture 2nd IFAC Workshop “Internet Based Control Education (IBCE’04), 2003 Plenary lecture 6th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE03), 2002 Plenary lecture 15th IFAC World Congress
In 2007 received a Doctor Honorary Degree from Universidad de Huelva, in 2008 the National Automatic Control prize from IFAC Spanish Committee, in 2013 received a Doctor Honorary Degree from Universidad de Almería.
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an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Beförderer ist, die letzte Teilsendung oder das letzte Stück in Besitz genommen haben bzw. hat, sofern Sie eine Ware bestellt haben, die in mehreren Teilsendungen oder Stücken geliefert wird;
Um Ihr Widerrufsrecht auszuüben, müssen Sie uns (Thorsten Retsch, Oberölschnitz 16, 95517 Emtmannsberg, Telefonnr.: 09209-2023188, E-Mail-Adresse: mimpf2000@online.de) mittels einer eindeutigen Erklärung (z.B. ein mit der Post versandter Brief oder eine E-Mail) über Ihren Entschluss, diesen Vertrag zu widerrufen, informieren. Sie können dafür das beigefügte Muster-Widerrufsformular verwenden, das jedoch nicht vorgeschrieben ist.
Zur Wahrung der Widerrufsfrist reicht es aus, dass Sie die Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Folgen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, haben wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die sich daraus ergeben, dass Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene, günstigste Standardlieferung gewählt haben), unverzüglich und spätestens binnen 14 Tagen ab dem Tag zurückzuzahlen, an dem die Mitteilung über Ihren Widerruf dieses Vertrags bei uns eingegangen ist. Für diese Rückzahlung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie bei der ursprünglichen Transaktion eingesetzt haben, es sei denn, mit Ihnen wurde ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen wegen dieser Rückzahlung Entgelte berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder bis Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, welches der frühere Zeitpunkt ist.
Sie haben die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens binnen 14 Tagen ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an uns zurückzusenden oder zu übergeben. Die Frist ist gewahrt, wenn Sie die Waren vor Ablauf der Frist von 14 Tagen absenden.
Sie tragen die unmittelbaren Kosten der Rücksendung der Waren.
Sie müssen für einen etwaigen Wertverlust der Waren nur aufkommen, wenn dieser Wertverlust auf einen zur Prüfung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren nicht notwendigen Umgang mit ihnen zurückzuführen ist.
Ausschluss- bzw. Erlöschensgründe
Das Widerrufsrecht besteht nicht bei Verträgen
- zur Lieferung von Waren, die nicht vorgefertigt sind und für deren Herstellung eine individuelle Auswahl oder Bestimmung durch den Verbraucher maßgeblich ist oder die eindeutig auf die persönlichen Bedürfnisse des Verbrauchers zugeschnitten sind;
- zur Lieferung von Waren, die schnell verderben können oder deren Verfallsdatum schnell überschritten würde;
- zur Lieferung alkoholischer Getränke, deren Preis bei Vertragsschluss vereinbart wurde, die aber frühestens 30 Tage nach Vertragsschluss geliefert werden können und deren aktueller Wert von Schwankungen auf dem Markt abhängt, auf die der Unternehmer keinen Einfluss hat;
- zur Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Illustrierten mit Ausnahme von Abonnement-Verträgen.
Das Widerrufsrecht erlischt vorzeitig bei Verträgen
- zur Lieferung versiegelter Waren, die aus Gründen des Gesundheitsschutzes oder der Hygiene nicht zur Rückgabe geeignet sind, wenn ihre Versiegelung nach der Lieferung entfernt wurde;
- zur Lieferung von Waren, wenn diese nach der Lieferung aufgrund ihrer Beschaffenheit untrennbar mit anderen Gütern vermischt wurden;
- zur Lieferung von Ton- oder Videoaufnahmen oder Computersoftware in einer versiegelten Packung, wenn die Versiegelung nach der Lieferung entfernt wurde.
Muster-Widerrufsformular
(Wenn Sie den Vertrag widerrufen wollen, dann füllen Sie bitte dieses Formular aus und senden Sie es zurück.)
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An Thorsten Retsch, Oberölschnitz 16, 95517 Emtmannsberg, E-Mail-Adresse: mimpf2000@online.de :
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Hiermit widerrufe(n) ich/ wir () den von mir/ uns () abgeschlossenen Vertrag über den Kauf der folgenden Waren ()/
die Erbringung der folgenden Dienstleistung () -
Bestellt am ()/ erhalten am ()
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Name des/ der Verbraucher(s)
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Anschrift des/ der Verbraucher(s)
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Unterschrift des/ der Verbraucher(s) (nur bei Mitteilung auf Papier)
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Datum
(*) Unzutreffendes streichen.
Allgemeine Geschäftsbedingungen und Kundeninformationen/Datenschutzerklärung
I. Allgemeine Geschäftsbedingungen
§ 1 Grundlegende Bestimmungen
(1) Die nachstehenden Geschäftsbedingungen gelten für Verträge, die Sie mit uns als Anbieter (Thorsten Retsch) über die Internetplattformen AbeBooks und/oder ZVAB schließen. Soweit nicht anders vereinbart, wird der Einbeziehung gegebenenfalls von Ihnen verwendeter eigener Bedingungen widersprochen.
(2) Verbraucher im Sinne der nachstehenden Regelungen ist jede natürliche Person, die ein Rechtsgeschäft zu Zwecken abschließt, die überwiegend weder ihrer gewerblichen noch ihrer selbständigen beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden kann. Unternehmer ist jede natürliche oder juristische Person oder eine rechtsfähige Personengesellschaft, die bei Abschluss eines Rechtsgeschäfts in Ausübung ihrer selbständigen beruflichen oder gewerblichen Tätigkeit handelt.
§ 2 Zustandekommen des Vertrages
(1) Gegenstand des Vertrages ist der Verkauf von Waren .
(2) Wird ein Artikel von uns bei AbeBooks oder ZVAB eingestellt, liegt in der Freischaltung der Angebotsseite bei AbeBooks oder ZVAB das verbindliche Angebot zum Abschluss eines Vertrages zu den in der Artikelseite enthaltenen Bedingungen.
(3) Der Vertrag kommt über das Online-Warenkorbsystem wie folgt zustande:
Die zum Kauf beabsichtigten Waren werden im "Warenkorb" abgelegt. Über die entsprechende Schaltfläche in der Navigationsleiste können Sie den "Warenkorb" aufrufen und dort jederzeit Änderungen vornehmen.
Nach Aufrufen der Seite "Kasse" und der Eingabe der persönlichen Daten sowie der Zahlungs- und Versandbedingungen werden abschließend nochmals alle Bestelldaten auf der Bestellübersichtsseite angezeigt.
Vor Absenden der Bestellung haben Sie die Möglichkeit, hier sämtliche Angaben nochmals zu überprüfen, zu ändern (auch über die Funktion "zurück" des Internetbrowsers) bzw. den Kauf abzubrechen.
Mit dem Absenden der Bestellung über die Schaltfläche "Jetzt kaufen" erklären Sie rechtsverbindlich die Annahme des Angebotes, wodurch der Vertrag zustande kommt.
(4) Die Abwicklung der Bestellung und Übermittlung aller im Zusammenhang mit dem Vertragsschluss erforderlichen Informationen erfolgt per E-Mail zum Teil automatisiert. Sie haben deshalb sicherzustellen, dass die von Ihnen bei uns hinterlegte E-Mail-Adresse zutreffend ist, der Empfang der E-Mails technisch sichergestellt und insbesondere nicht durch SPAM-Filter verhindert wird.
§ 3 Zurückbehaltungsrecht, Eigentumsvorbehalt
(1) Ein Zurückbehaltungsrecht können Sie nur ausüben, soweit es sich um Forderungen aus demselben Vertragsverhältnis handelt.
(2) Die Ware bleibt bis zur vollständigen Zahlung des Kaufpreises unser Eigentum.
§ 4 Gewährleistung
(1) Es bestehen die gesetzlichen Mängelhaftungsrechte.
(2) Soweit Sie vor Abgabe der Vertragserklärung durch uns darüber in Kenntnis gesetzt werden und dies ausdrücklich und gesondert vereinbart wurde, beträgt die Verjährungsfrist für Mängelansprüche bei gebrauchten Waren ein Jahr ab Ablieferung der Ware. Die vorstehende Einschränkung gilt nicht:
- für uns zurechenbare schuldhaft verursachte Schäden aus der Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit und bei vorsätzlich oder grob fahrlässig verursachten sonstigen Schäden;
- soweit wir den Mangel arglistig verschwiegen oder eine Garantie für die Beschaffenheit der Ware übernommen haben.
(3) Als Verbraucher werden Sie gebeten, die Ware bei Lieferung umgehend auf Vollständigkeit, offensichtliche Mängel und Transportschäden zu überprüfen und uns sowie dem Spediteur Beanstandungen schnellstmöglich mitzuteilen. Kommen Sie dem nicht nach, hat dies keine Auswirkung auf Ihre gesetzlichen Gewährleistungsansprüche.
(4) Soweit ein Merkmal der Ware von den objektiven Anforderungen abweicht, gilt die Abweichung nur dann als vereinbart, wenn Sie vor Abgabe der Vertragserklärung durch uns über selbige in Kenntnis gesetzt wurden und die Abweichung ausdrücklich und gesondert zwischen den Vertragsparteien vereinbart wurde.
§ 5 Rechtswahl
(1) Es gilt deutsches Recht. Bei Verbrauchern gilt diese Rechtswahl nur, soweit hierdurch der durch zwingende Bestimmungen des Rechts des Staates des gewöhnlichen Aufenthaltes des Verbrauchers gewährte Schutz nicht entzogen wird (Günstigkeitsprinzip).
(2) Die Bestimmungen des UN-Kaufrechts finden ausdrücklich keine Anwendung.
II. Kundeninformationen
- Identität des Verkäufers
Thorsten Retsch
Oberölschnitz 16
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Deutschland
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E-Mail: order@buchversandmimpf2000.de
Wir sind nicht bereit und nicht verpflichtet, an Streitbeilegungsverfahren vor Verbraucherschlichtungsstellen teilzunehmen.
- Informationen zum Zustandekommen des Vertrages
Die technischen Schritte zum Vertragsschluss, der Vertragsschluss selbst und die Korrekturmöglichkeiten erfolgen nach Maßgabe der Regelungen "Zustandekommen des Vertrages" unserer Allgemeinen Geschäftsbedingungen (Teil I.).
- Vertragssprache, Vertragstextspeicherung
3.1. Vertragssprache ist deutsch .
3.2. Der vollständige Vertragstext wird von uns nicht gespeichert. Vor Absenden der Bestellung können die Vertragsdaten über die Druckfunktion des Browsers ausgedruckt oder elektronisch gesichert werden. Nach Zugang der Bestellung bei uns werden die Bestelldaten, die gesetzlich vorgeschriebenen Informationen bei Fernabsatzverträgen und die Allgemeinen Geschäftsbedingungen nochmals per E-Mail an Sie übersandt.
- Wesentliche Merkmale der Ware oder Dienstleistung
Die wesentlichen Merkmale der Ware und/oder Dienstleistung finden sich im jeweiligen Angebot.
- Preise und Zahlungsmodalitäten
5.1. Die in den jeweiligen Angeboten angeführten Preise sowie die Versandkosten stellen Gesamtpreise dar. Sie beinhalten alle Preisbestandteile einschließlich aller anfallenden Steuern.
5.2. Die anfallenden Versandkosten sind nicht im Kaufpreis enthalten. Sie sind über eine entsprechend bezeichnete Schaltfläche auf unserer Internetpräsenz oder im jeweiligen Angebot aufrufbar, werden im Laufe des Bestellvorganges gesondert ausgewiesen und sind von Ihnen zusätzlich zu tragen, soweit nicht die versandkostenfreie Lieferung zugesagt ist.
5.3. Erfolgt die Lieferung in Länder außerhalb der Europäischen Union können von uns nicht zu vertretende weitere Kosten anfallen, wie z.B. Zölle, Steuern oder Geldübermittlungsgebühren (Überweisungs- oder Wechselkursgebühren der Kreditinstitute), die von Ihnen zu tragen sind.
5.4. Entstandene Kosten der Geldübermittlung (Überweisungs- oder Wechselkursgebühren der Kreditinstitute) sind von Ihnen in den Fällen zu tragen, in denen die Lieferung in einen EU-Mitgliedsstaat erfolgt, die Zahlung aber außerhalb der Europäischen Union veranlasst wurde.
5.5. Die Ihnen zur Verfügung stehenden Zahlungsarten sind unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfläche auf unserer Internetpräsenz oder im jeweiligen Angebot ausgewiesen.
5.6. Soweit bei den einzelnen Zahlungsarten nicht anders angegeben, sind die Zahlungsansprüche aus dem geschlossenen Vertrag sofort zur Zahlung fällig.
- Lieferbedingungen
6.1. Die Lieferbedingungen, der Liefertermin sowie gegebenenfalls bestehende Lieferbeschränkungen finden sich unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfläche auf unserer Internetpräsenz oder im jeweiligen Angebot.
Soweit im jeweiligen Angebot oder unter der entsprechend bezeichneten Schaltfläche keine andere Frist angegeben ist, erfolgt die Lieferung der Ware innerhalb von 3-5 Tagen nach Vertragsschluss (bei vereinbarter Vorauszahlung jedoch erst nach dem Zeitpunkt Ihrer Zahlungsanweisung).
6.2. Soweit Sie Verbraucher sind, ist gesetzlich geregelt, dass die Gefahr des zufälligen Untergangs und der zufälligen Verschlechterung der verkauften Sache während der Versendung erst mit der Übergabe der Ware an Sie übergeht, unabhängig davon, ob die Versendung versichert oder unversichert erfolgt. Dies gilt nicht, wenn Sie eigenständig ein nicht vom Unternehmer benanntes Transportunternehmen oder eine sonst zur Ausführung der Versendung bestimmte Person beauftragt haben.
- Gesetzliches Mängelhaftungsrecht
Die Mängelhaftung richtet sich nach der Regelung "Gewährleistung" in unseren Allgemeinen Geschäftsbedingungen (Teil I).
letzte Aktualisierung: 22.10.2024
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letzte Aktualisierung: 22.10.2024
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