Based on ARM architecture (M3 STM32 series of embedded microcontroller controller application practice (2nd edition)(Chinese Edition)

本书按照工作导向的思路，通过"学中做、做中学”，循序渐进地讲解微控制器、传感器电路和STM32单片机软件，传授STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识，同时增加了嵌入式系统中的OS、文件系统、SD卡和U盘存储、Net通讯等内容，修订后的教材解决了大多数学习ARM处理器的学生或者个人上手困难、传统书籍抽象与难学的问题。但随着技术的发展，原教材仅面向ARMCortex-M3核进行讲解，而ARMCortex-M核已发展到M4了，且集成度越来越高，嵌入式系统中的OS、文件系统、SD卡和U盘存储、Net通讯等方面在原教材中都没有涉及。目录第1章ARMCortex-M3处理器编程环境与嵌入式系统（1）1．1单片机与ARMCortex-M3处理器（1）1．2基于ARMCortex-M3的STM32单片机教学开发板（5）任务一获得软件（7）任务二安装软件（8）任务三硬件连接（9）1．3创建工程和执行程序（11）任务四你的第一个工程（11）任务五你的第一个程序（15）任务六下载可执行文件到教学开发板（18）任务七用串口调试软件查看单片机输出信息（25）任务八做完实验关断电源（29）工程素质和技能归纳（29）第2章STM32单片机I/O端口与伺服电机控制（30）2．1STM32单片机的输入/输出端口（30）任务一认识封装（30）任务二单灯闪烁控制（33）2．2STM32单片机的时钟配置（36）2．3STM32单片机的I/O端口配置（45）任务三该你了―让另一个LED闪烁（58）任务四流水灯（59）2．4STM32单片机I/O端口的应用（60）任务五机器人伺服电机控制信号（60）任务六计数并控制循环次数（63）任务七用你的计算机来控制机器人运动（66）工程素质和技能归纳（68）第3章STM32单片机程序模块化设计与机器人运动控制（70）3．1STM32单片机程序调试方法（70）任务一程序调试（70）3．2STM32单片机程序模块化设计（78）任务二基本巡航动作（79）任务三匀加速/减速运动（82）任务四用函数调用简化运动程序（84）任务五高级主题―用数组建立复杂运动（88）工程素质和技能归纳（92）第4章STM32单片机中断编程与机器人触觉导航（93）4．1STM32单片机按键输入检测（93）任务一按键检测（94）4．2STM32单片机输入端口的应用（95）任务二安装并测试机器人的触觉―胡须（95）任务三基于胡须的机器人触觉导航（100）任务四机器人进入死区后的人工智能决策（103）4．3STM32单片机中断编程（107）任务五按键中断（112）任务六中断方式测试机器人触觉（128）工程素质和技能归纳（130）第5章STM32单片机输入/输出端口综合应用与红外导航（132）任务一搭建电路并测试红外发射器和接收器（133）任务二探测和避开障碍物（137）任务三高性能的红外导航（140）任务四俯视的探测器（143）工程素质和技能归纳（146）第6章STM32单片机定时器编程与机器人的距离检测（147）6．1STM32单片机通用定时器（147）任务一通用定时器控制LED闪烁（155）6．2ST