Cable-Driven Parallel Robots : Proceedings of the Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots

Unbekannt

Language: English

Published by Palgrave Macmillan, 2014

3319094882 / 9783319094885

Series: Book 17 of 139 - Mechanisms and Machine Science

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Zustand: Sehr gut | Seiten: 336 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This volume presents the outcome of the second forum to cable-driven parallel robots, bringing the cable robot community together. It shows the new ideas of the active researchers developing cable-driven robots. The book presents the state of the art, including both summarizing contributions as well as latest research and future options. The book cover all topics which are essential for cable-driven robots:ClassificationKinematics, Workspace and Singularity AnalysisStatics and Dynamics Cable ModelingControl and CalibrationDesign MethodologyHardware DevelopmentExperimental EvaluationPrototypes, Application Reports and new Application concepts.

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Title
Cable-Driven Parallel Robots : Proceedings of the Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
Author
Unbekannt
Publisher
Palgrave Macmillan
Publication year
2014
Condition
Sehr gut
Binding
Hardcover
Language
English
ISBN 10
3319094882
ISBN 13
9783319094885
Series
Book 17 of 139: Mechanisms and Machine Science
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