Classic P, PI, PD and PID controllers: Analysis and Synthesis using the Root Locus Method

Azeredo, Lucas; de Freitas, Antônio; Oliveira, Ronaldo

Language: English

Published by Our Knowledge Publishing, 2025

6208952638 / 9786208952631

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Zustand: Hervorragend | Seiten: 52 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | The aim of this work is to discuss the types of response of a hypothetical third-order zero-type plant with a reference input to the system.Based on the system's open-loop transfer function equation specified by the teacher, simulations will be carried out for four different types of controllers: P, PD, PI and PID. A unit step input is applied to these different systems and the different responses are recorded and interpreted.In the case of PI and PID controllers, responses to a ramp-type input will also be analyzed. In addition, we will look at varying the location of the poles in order to obtain the "optimum response" parameters for the hypothetical plant.

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Title
Classic P, PI, PD and PID controllers: Analysis and Synthesis using the Root Locus Method
Author
Azeredo, Lucas; de Freitas, Antônio; Oliveira, Ronaldo
Publisher
Our Knowledge Publishing
Publication year
2025
Condition
Hervorragend
Binding
Soft cover
Language
English
ISBN 10
6208952638
ISBN 13
9786208952631
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