Computer control technology in the 21st century higher education planning materials Electrical Engineering and Automation(Chinese Edition)

《21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材：计算机控制技术》从工程实际应用的角度出发，注重基础性、系统性和实用性，较深入地介绍计算机控制系统的基础知识及分析和设计方法。作者在多年教学与科研实践经验的基础上，删除了内容高深而实际应用不多的控制技术，增加了大量的MATLAB仿真实例，并充实了计算机控制领域最新的技术理论和方法及作者的部分科研成果。全书共分10章，包括计算机控制系统的概述，工业控制计算机，过程输入/输出通道，数字程序控制技术，计算机控制系统的数学模型，数字控制器的连续化设计，数字控制器的离散化设计，计算机控制系统的应用软件，计算机控制系统设计，计算机控制网络技术等内容。《21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材：计算机控制技术》可作为高等院校自动化、电子与电气工程、测控技术与仪器、机电一体化、计算机应用等专业的教材，也可作为相关领域工程技术人员的参考书或培训教材。第1章计算机控制系统概述1.1计算机控制系统的一般概念1.2计算机控制系统的组成1.2.1计算机控制系统硬件1.2.2计算机控制系统软件1.2.3计算机控制系统通信网络1.3计算机控制系统的分类1.3.1操作指导控制系统1.3.2直接数字控制系统1.3.3监督计算机控制系统1.3.4集散控制系统1.3.5现场总线控制系统1.3.6计算机集成制造系统1.3.7物联网控制系统1.4计算机控制系统的控制规律1.5关于MATLAB工具软件习题1第2章工业控制计算机2.1控制计算机的主要类型2.2IPC工控机的组成与特点2.2.1IPC工控机的硬件组成2.2.2IPC工控机的软件组成2.2.3IPC工控机的特点2.2.4IPC工控机的发展方向2.3IPC总线结构2.3.1总线概述2.3.2内部总线2.3.3外部总线2.4MODBUS通信协议2.4.1概述2.4.2两种传输方式2.4.3MODBUS消息帧2.4.4错误检测方法2.4.5MODBUS的编程方法习题2第3章过程输入/输出通道3.1概述3.2模拟量输入通道3.2.1信号处理电路3.2.2多路模拟开关3.2.3前置放大器3.2.4采样保持器3.2.5A/D转换器3.3模拟量输出通道3.3.1多路模拟量输出通道的结构形式3.3.2D/A转换器3.3.3DAC输出方式3.3.4D/A转换通道的设计3.4数字量输入通道3.5数字量输出通道3.6抗干扰技术3.6.1干扰的来源与传播途径3.6.2硬件抗干扰措施习题3第4章数字程序控制技术4.1数字程序控制基础4.1.1数字程序控制原理4.1.2数字程序控制方式4.1.3开环数字程序控制4.2逐点比较法插补原理4.2.1逐点比较法直线插补4.2.2逐点比较法圆弧插补4.3步进电动机控制技术4.3.1步进电动机的工作原理4.3.2步进电动机的工作方式4.3.3步进电动机的脉冲分配程序4.3.4步进电动机的速度控制程序习题4第5章计算机控制系统的数学模型5.1计算机控制系统数学模型的建立5.2计算机控制系统的时域模型5.2.1线性常系数微分方程5.2.2线性常系数差分方程5.3计算机控制系统的频域模型5.3.1Z变换理论5.3.2连续时间系统的传递函数5.3.3离散