Conception et Simulation en Robotique Mobile (Paperback)

Paperback. Cet ouvrage propose une immersion complete et structuree dans l'univers de la robotique mobile, un domaine a la confluence de l'intelligence artificielle, du traitement du signal et de l'ingenierie des systemes. L'objectif central est d'offrir une comprehension approfondie des mecanismes permettant a un agent robotique de percevoir, de raisonner et d'agir de maniere autonome dans des environnements varies. Le contenu explore d'abord les concepts fondamentaux de la discipline, en detaillant les architectures materielles et logicielles necessaires a la mobilite. Le coeur de l'etude s'articule autour des piliers essentiels de l'autonomie. La problematique de la localisation est abordee en priorite, analysant comment un robot parvient a estimer sa position avec precision malgre les incertitudes sensorielles. S'ensuit le module dedie a la planification de trajectoires, qui traite de l'elaboration de chemins optimaux reliant un point de depart a une cible donnee. La navigation est ensuite approfondie, mettant l'accent sur les strategies de controle moteur et la gestion des interactions en temps reel avec l'environnement. Un chapitre crucial est consacre a l'evitement d'obstacles, detaillant les algorithmes reactifs qui garantissent la securite et l'integrite du robot face a des imprevus dynamiques. La dimension pedagogique de l'ouvrage se concretise par une partie pratique dediee a la simulation. Cette section guide l'utilisateur a travers les etapes de la modelisation numerique, permettant de tester et de valider les algorithmes de navigation. Les exercices proposes permettent de comparer des scenarios de deplacement simple avec des situations complexes necessitant une detection et un contournement d'obstacles. En liant ainsi la rigueur theorique a l'experimentation virtuelle, ce manuscrit constitue un outil de reference pour maitriser la chaine de conception complete d'un systeme robotique mobile moderne. This item is printed on demand. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability.…