Constrained Control and Machine Learning
Language: English
Published by Springer Nature Switzerland AG Apr 2026, 2026
- Hardcover
- New

Seller: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, GermanyBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book addresses the use of constrained control and machine learning approaches within data-driven settings in the field of autonomous robots for Industry 5.0 and Intelligent Transportation Systems. The primary aim of the book is to highlight the strict connection between constrained control and machine learning when tackling real-like phenomena in terms of a data-driven framework. The book shows how constrained control techniques and machine learning approaches can be adequately combined to derive novel and more efficient hybrid control architectures for data-driven based scenarios. To this end, several control problems ranging from planning and formation of autonomous multi-vehicles, routing decisions in urban road networks, freeway traffic modeling, to autonomous robotics in healthcare, are considered to highlight the capability of the data-driven approach to combine techniques coming from different research domains. The book is mainly devoted to researchers that, starting from a solid expertise on the constrained control and/or machine learning tools, would improve their ability to jointly use these technicalities in the data-driven setting.Addresses use of constrained control and machine learning within data-driven settings;Focuses on applications in autonomous robots for Industry 5.0 and intelligent transportation systems;Shows how combined constrained control and ML techniques can create efficient hybrid control architectures. 312 pp. Englisch.…
Seller Inventory # 9783032027085
- Title
- Constrained Control and Machine Learning
- Author
- Giancarlo Fortino
- Publisher
- Springer Nature Switzerland AG Apr 2026
- Publication year
- 2026
- Condition
- Neu
- Binding
- Buch
- Language
- English
- ISBN 10
- 303202708X
- ISBN 13
- 9783032027085
- Dimensions
- 235x155x0 mm
This book addresses the use of constrained control and machine learning approaches within data-driven settings in the field of autonomous robots for Industry 5.0 and Intelligent Transportation Systems. The primary aim of the book is to highlight the strict connection between constrained control and machine learning when tackling real-like phenomena in terms of a data-driven framework. The book shows how constrained control techniques and machine learning approaches can be adequately combined to derive novel and more efficient hybrid control architectures for data-driven based scenarios. To this end, several control problems ranging from planning and formation of autonomous multi-vehicles, routing decisions in urban road networks, freeway traffic modeling, to autonomous robotics in healthcare, are considered to highlight the capability of the data-driven approach to combine techniques coming from different research domains. The book is mainly devoted to researchers that, starting from a solid expertise on the constrained control and/or machine learning tools, would improve their ability to jointly use these technicalities in the data-driven setting.
- Addresses use of constrained control and machine learning within data-driven settings;
- Focuses on applications in autonomous robots for Industry 5.0 and intelligent transportation systems;
- Shows how combined constrained control and ML techniques can create efficient hybrid control architectures.
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About the Author
Dr. Giuseppe Franzè is a Full Professor at the DIMEG department of the University of Calabria (Italy). Dr. Franze’ received the Laurea degree in Computer Engineering in 1994 and the Ph.D. degree in Systems Engineering in 1999 from the University of Calabria, Italy. He authored or co-authored of more than 220 research papers in archival journals, book chapters and international conference proceedings. His current research interests include constrained predictive control, nonlinear systems, networked control systems, control under constraints and control reconfiguration for fault tolerant systems, resilient control for cyber-physical systems. In November-December 2019, he was a visiting professor at Concordia University (Canada) at the CIISE Department. Since 2019 he is Senior Member of IEEE. He is a co-recipient of the Best Paper Award at the IEEE-CoDIT 2019 Conference, Paris, France and at the IEEE-CoDIT 2024 Conference, Valetta, Malta. He currently serves as Associate Editor for IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica (JAS), IEEE Transactions on Automation and Science Engineering and IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. He is the Guest Editor of the Special Issue Resilient Control in LargeScale Networked Cyber-Physical Systems IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica (JAS), 2020. From January 2018 to March 2022, he was the Graduate Program Director of the Master Degree in Automation Engineering at the DIMES department, University of Calabria. Since September 2022, he is a member of the IFAC Technical committee TC 6.4. Fault Detection, Supervision & Safety of Techn. Processes-SAFEPROCESS. Moreover, he is a member of the working group “Safety and Security of Cyberphysical Systems” of the IFAC Technical committee TC 6.4.
Dr. Giancarlo Fortino is a Full Professor of Computer Engineering at the Dept of Informatics, Modeling, Electronics, and Systems of the University of Calabria (Unical), Italy. He received a PhD in Computer Engineering from Unical in 2000. He is also distinguished professor at Wuhan University of Technology and Huazhong Agricultural University (China), high-end expert at HUST, NIST, ECJTU, CUST (China), senior research fellow at the Italian ICAR-CNR Institute, CAS PIFI foreign scientist at SIAT – Shenzhen, and Distinguished Lecturer for IEEE Sensors Council, SMCS and IoT TC. He was also visiting researcher at ICSI, Berkeley (USA), in 1997 and 1999 and visiting professor at Queensland University of technology in 2009. At Unical, he is the Rector’s delegate to Int’l relations, the chair of the PhD School in ICT, the director of the Postgraduate Master course in AI-driven Radiomics, and the director of the SPEME lab as well as co-chair of Joint labs on IoT established between Unical and WUT, SMU and HZAU Chinese universities, respectively. Fortino is currently the scientific responsible of the Digital Health group of the Italian CINI National Laboratory at Unical. He is Highly Cited Researcher 2020-2024 in Computer Science by Clarivate. He had 25+ highly cited papers in WoS, and h-index=86 with 30000+ citations in Google Scholar. His research interests include wearable computing systems, e-Health, Internet of Things, and agent-based computing. He is author of 750+ papers in int’l journals, conferences and books. He is (founding) series editor of IEEE Press Book Series on Human-Machine Systems and EiC of Springer Internet of Things series and AE of premier int'l journals such as IEEE TASE (senior editor), IEEE TAFFC-CS, IEEE THMS, IEEE T-AI, IEEE IoTJ, IEEE SJ, IEEE JBHI, IEEE SMCM, IEEE OJEMB, IEEE OJCS, Information Fusion, EAAI, etc. He chaired many int’l workshops and conferences (130+), was involved in a huge number of int’l conferences/workshops (700+) as IPC member, is/was guest-editor of many special issues (80+). He is cofounder and CEO of SenSysCal S.r.l., a Unical spinoff focused on innovative IoT systems, and recently cofounder and vice-CEO of the spin-off Bigtech S.r.l, focused on big data, AI and IoT technologies. Fortino is currently AVP of the Cybernetics area of the IEEE SMCS and former member of the IEEE SMCS BoG and former chair of the IEEE SMCS Italian Chapter.
Dr. Walter Lucia is an Associate Professor at the Concordia Institute for Information Systems Engineering (CIISE), Concordia University, Canada. He received the M.Sc. degree in automation engineering (2011) and the Ph.D. degree in Systems and Computer Engineering (2015) from the University of Calabria, Italy. In 2013, he was a visiting research scholar in the ECE Department at Northeastern University (USA), and in 2015, a visiting postdoctoral researcher in the ECE Department at Carnegie Mellon University (USA). In 2016, Dr. Lucia joined Concordia University as a tenure-track Assistant Professor, where, in 2021, he was promoted to the rank of Associate Professor with tenure. Dr. Lucia current research interests include control of unmanned vehicles, predictive control, fault-tolerant control, and secure and resilient control of cyber-physical systems. Dr. Lucia is currently an Associate Editor for IEEE Control Systems Letters, Control System Society - Conference Editorial Board and IEEE Systems Journal. Moreover, he serves as the Chair of the IEEE Montreal Chapters of Systems, Man and Cybernetics, and IEEE Control Systems.
MengChu Zhou received his B.S. degree in Control Engineering from Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, China in 1983, M.S. degree in Automatic Control from Beijing Institute of Technology, Beijing, China in 1986, and Ph. D. degree in Computer and Systems Engineering from Rensselaer Polytechnic Institute, Troy, NY in 1990. He joined the Department of Electrical and Computer Engineering, New Jersey Institute of Technology in 1990, and is now a Distinguished Professor. His interests are in intelligent automation/transportation, robotics, Petri nets, Internet of Things, edge/cloud computing, and big data analytics. He has over 1300 publications including 17 books, over 900 journal papers including over 700 IEEE Transactions papers, 31 patents and 32 book-chapters. He is a recipient of Excellence in Research Prize and Medal from NJIT, Humboldt Research Award for US Senior Scientists from Alexander von Humboldt Foundation, and Franklin V. Taylor Memorial Award and the Norbert Wiener Award from IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society, and Edison Patent Award from the Research & Development Council of New Jersey. He is a life member of Chinese Association for Science and Technology-USA and served as its President in 1999. He is Fellow of IEEE, International Federation of Automatic Control (IFAC), American Association for the Advancement of Science (AAAS), Chinese Association of Automation (CAA) and National Academy of Inventors (NAI).
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Allgemeine Geschäftsbedingungen mit Kundeninformationen
Inhaltsverzeichnis
Geltungsbereich
Vertragsschluss
Widerrufsrecht
Preise und Zahlungsbedingungen
Liefer- und Versandbedingungen
Eigentumsvorbehalt
Mängelhaftung
Anwendbares Recht
Gerichtsstand
Alternative Streitbeilegung
- Geltungsbereich
1.1 Diese Allgemeinen Geschäftsbedingungen (nachfolgend "AGB") des BuchWeltWeit Inh. Ludwig Meier e.K. (nachfolgend "Verkäufer"), gelten für alle Verträge, die ein Verbraucher oder Unternehmer (nachfolgend „Kunde“) mit dem Verkäufer hinsichtlich der vom Verkäufer auf den Internet-Handelsplattformen www.zvab.com und/oder www.abebooks.de (nachfolgend „ZVAB/Abebooks") dargestellten Waren und/oder Leistungen abschließt. Hiermit wird der Einbeziehung von eigenen Bedingungen des Kunden widersprochen, es sei denn, es ist etwas anderes vereinbart.
1.2 Verbraucher im Sinne dieser AGB ist jede natürliche Person, die ein Rechtsgeschäft zu Zwecken abschließt, die überwiegend weder ihrer gewerblichen noch ihrer selbständigen beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
1.3 Unternehmer im Sinne dieser AGB ist eine natürliche oder juristische Person oder eine rechtsfähige Personengesellschaft, die bei Abschluss eines Rechtsgeschäfts in Ausübung ihrer gewerblichen oder selbständigen beruflichen Tätigkeit handelt.
- Vertragsschluss
2.1 Die bei ZVAB/Abebooks dargestellten Produktbeschreibungen des Verkäufers stellen keine verbindlichen Angebote seitens des Verkäufers dar, sondern dienen zur Abgabe eines verbindlichen Angebots durch den Kunden.
2.2 Der Kunde kann sein Angebot über das im Rahmen der Präsentation der Waren und/ oder Leistungen bei ZVAB/Abebooks dargestellte Online-Bestellformular abgeben. Dabei gibt der Kunde, nachdem er die ausgewählten Waren und/oder Leistungen in den virtuellen Warenkorb gelegt, sich in sein bestehendes Nutzerkonto bei ZVAB/Abebooks eingeloggt oder ein neues Nutzerkonto bei ZVAB/Abebooks eröffnet und den elektronischen Bestellprozess durchlaufen hat, durch Klicken des den Bestellvorgang abschließenden Buttons ein rechtlich verbindliches Vertragsangebot in Bezug auf die im Warenkorb enthaltenen Waren und/oder Leistungen ab.
2.3 Der Verkäufer kann das Angebot des Kunden innerhalb von fünf Tagen annehmen,
indem er dem Kunden eine schriftliche Auftragsbestätigung oder eine Auftragsbestätigung in Textform (Fax oder E-Mail) übermittelt, wobei insoweit der Zugang der Auftragsbestätigung beim Kunden maßgeblich ist, oder
indem er dem Kunden die bestellte Ware liefert, wobei insoweit der Zugang der Ware beim Kunden maßgeblich ist, oder
indem er den Kunden nach Abgabe von dessen Bestellung zur Zahlung auffordert.
Liegen mehrere der vorgenannten Alternativen vor, kommt der Vertrag in dem Zeitpunkt zustande, in dem eine der vorgenannten Alternativen zuerst eintritt. Nimmt der Verkäufer das Angebot des Kunden innerhalb vorgenannter Frist nicht an, so gilt dies als Ablehnung des Angebots mit der Folge, dass der Kunde nicht mehr an seine Willenserklärung gebunden ist.
2.4 Die Frist zur Annahme des Angebots beginnt am Tag nach der Absendung des Angebots durch den Kunden zu laufen und endet mit dem Ablauf des fünften Tages, welcher auf die Absendung des Angebots folgt.
2.5 Bei der Abgabe eines Angebots über das Online-Bestellformular des Verkäufers wird der Vertragstext vom Verkäufer gespeichert und dem Kunden nach Absendung seiner Bestellung nebst den vorliegenden AGB in Textform (z. B. E-Mail, Fax oder Brief) zugeschickt. Zusätzlich wird der Vertragstext bei ZVAB/Abebooks archiviert und kann vom Kunden über sein passwortgeschütztes Nutzerkonto bei ZVAB/Abebooks kostenlos abgerufen werden.
2.6 Bei einer Bestellung über das Online-Bestellformular des Verkäufers kann der Kunde vor verbindlicher Abgabe der Bestellung seine Eingaben laufend über die üblichen Tastatur- und Mausfunktionen korrigieren. Darüber hinaus werden die Eingaben vor der verbindlichen Abgabe der Bestellung noch einmal in einem Bestätigungsfenster angezeigt und können auch dort mittels der üblichen Tastatur- und Mausfunktionen korrigiert werden.
2.7 Für den Vertragsschluss steht die deutsche Sprache zur Verfügung.
2.8 Die Bestellabwicklung und Kontaktaufnahme finden in der Regel per E-Mail und automatisierter Bestellabwicklung statt. Der Kunde hat sicherzustellen, dass die von ihm zur Bestellabwicklung angegebene E-Mail-Adresse zutreffend ist, so dass unter dieser Adresse die vom Verkäufer versandten E-Mails empfangen werden können. Insbesondere hat der Kunde bei dem Einsatz von SPAM-Filtern sicherzustellen, dass alle vom Verkäufer oder von diesem mit der Bestellabwicklung beauftragten Dritten versandten E-Mails zugestellt werden können.
- Widerrufsrecht
3.1 Verbrauchern steht grundsätzlich ein Widerrufsrecht zu.
3.2 Nähere Informationen zum Widerrufsrecht ergeben sich aus der Widerrufsbelehrung des Verkäufers.
- Preise und Zahlungsbedingungen
4.1 Die vom Verkäufer angegebenen Preise sind Gesamtpreise und enthalten die gesetzliche Umsatzsteuer. Gegebenenfalls zusätzlich anfallende Liefer- und Versandkosten werden in der jeweiligen Produktbeschreibung gesondert angegeben.
4.2 Bei Lieferungen in Länder außerhalb der Europäischen Union können im Einzelfall weitere Kosten anfallen, die der Verkäufer nicht zu vertreten hat und die vom Kunden zu tragen sind. Hierzu zählen beispielsweise Kosten für die Geldübermittlung durch Kreditinstitute (z.B. Überweisungsgebühren, Wechselkursgebühren) oder einfuhrrechtliche Abgaben bzw. Steuern (z.B. Zölle). Solche Kosten können in Bezug auf die Geldübermittlung auch dann anfallen, wenn die Lieferung nicht in ein Land außerhalb der Europäischen Union erfolgt, der Kunde die Zahlung aber von einem Land außerhalb der Europäischen Union aus vornimmt.
4.3 Dem Kunden stehen verschiedene Zahlungsmöglichkeiten zur Verfügung, die im ZVAB/Abebooks-Shop des Verkäufers angegeben werden.
4.4 Ist Vorauskasse per Banküberweisung vereinbart, ist die Zahlung sofort nach Vertragsabschluss fällig, sofern die Parteien nichts anderes vereinbart haben.
4.5 Bei Auswahl der Zahlungsart "PayPal" erfolgt die Zahlungsabwicklung über den Zahlungsdienstleister PayPal (Europe) S.à r.l. et Cie, S.C.A., 22-24 Boulevard Royal, L-2449 Luxembourg unter Geltung der PayPal-Nutzungsbedingungen, einsehbar unter https://www.paypal.com/de/webapps/mpp/ua/useragreement-full oder - falls der Kunde nicht über ein PayPal-Konto verfügt – unter Geltung der Bedingungen für Zahlungen ohne PayPal-Konto, einsehbar unter https://www.paypal.com/de/webapps/mpp/ua/privacywax-full.
- Liefer- und Versandbedingungen
5.1 Die Lieferung von Waren erfolgt auf dem Versandweg an die vom Kunden angegebene Lieferanschrift, sofern nichts anderes vereinbart ist. Bei der Abwicklung der Transaktion ist die in der Bestellabwicklung des Verkäufers angegebene Lieferanschrift maßgeblich.
5.2 Scheitert die Zustellung der Ware aus Gründen, die der Kunde zu vertreten hat, trägt der Kunde die dem Verkäufer hierdurch entstehenden angemessenen Kosten. Dies gilt im Hinblick auf die Kosten für die Hinsendung nicht, wenn der Kunde sein Widerrufsrecht wirksam ausübt. Für die Rücksendekosten gilt bei wirksamer Ausübung des Widerrufsrechts durch den Kunden die in der Widerrufsbelehrung des Verkäufers hierzu getroffene Regelung.
5.3 Der Verkäufer behält sich das Recht vor, im Falle nicht richtiger oder nicht ordnungsgemäßer Selbstbelieferung vom Vertrag zurückzutreten. Dies gilt nur für den Fall, dass die Nichtlieferung nicht vom Verkäufer zu vertreten ist und dieser mit der gebotenen Sorgfalt ein konkretes Deckungsgeschäft mit dem Zulieferer abgeschlossen hat. Der Verkäufer wird alle zumutbaren Anstrengungen unternehmen, um die Ware zu beschaffen. Im Falle der Nichtverfügbarkeit oder der nur teilweisen Verfügbarkeit der Ware wird der Kunde unverzüglich informiert und die Gegenleistung unverzüglich erstattet.
5.4 Selbstabholung ist aus logistischen Gründen nicht möglich.
-
Eigentumsvorbehalt
Tritt der Verkäufer in Vorleistung, behält er sich bis zur vollständigen Bezahlung des geschuldeten Kaufpreises das Eigentum an der gelieferten Ware vor. -
Mängelhaftung
Soweit sich aus den nachfolgenden Regelungen nichts anderes ergibt, gelten die Vorschriften der gesetzlichen Mängelhaftung. Hiervon abweichend gilt bei Verträgen zur Lieferung von Waren:
7.1 Handelt der Kunde als Unternehmer,
hat der Verkäufer die Wahl der Art der Nacherfüllung;
beträgt bei neuen Waren die Verjährungsfrist für Mängelrechte ein Jahr ab Ablieferung der Ware;
sind bei gebrauchten Waren die Mängelrechte ausgeschlossen;
beginnt die Verjährung nicht erneut, wenn im Rahmen der Mängelhaftung eine Ersatzlieferung erfolgt.
7.2 Die vorstehend geregelten Haftungsbeschränkungen und Fristverkürzungen gelten nicht
für Schadensersatz- und Aufwendungsersatzansprüche des Kunden,
für den Fall, dass der Verkäufer den Mangel arglistig verschwiegen hat,
für Waren, die entsprechend ihrer üblichen Verwendungsweise für ein Bauwerk verwendet worden sind und dessen Mangelhaftigkeit verursacht haben,
für eine ggf. bestehende Verpflichtung des Verkäufers zur Bereitstellung von Aktualisierungen für digitale Produkte, bei Verträgen zur Lieferung von Waren mit digitalen Elementen.
7.3 Darüber hinaus gilt für Unternehmer, dass die gesetzlichen Verjährungsfristen für einen ggf. bestehenden gesetzlichen Rückgriffsanspruch unberührt bleiben.
7.4 Handelt der Kunde als Kaufmann i.S.d. § 1 HGB, trifft ihn die kaufmännische Untersuchungs- und Rügepflicht gemäß § 377 HGB. Unterlässt der Kunde die dort geregelten Anzeigepflichten, gilt die Ware als genehmigt.
7.5 Handelt der Kunde als Verbraucher, so wird er gebeten, angelieferte Waren mit offensichtlichen Transportschäden bei dem Zusteller zu reklamieren und den Verkäufer hiervon in Kenntnis zu setzen. Kommt der Kunde dem nicht nach, hat dies keinerlei Auswirkungen auf seine gesetzlichen oder vertraglichen Mängelansprüche.
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Anwendbares Recht
Für sämtliche Rechtsbeziehungen der Parteien gilt das Recht der Bundesrepublik Deutschland unter Ausschluss der Gesetze über den internationalen Kauf beweglicher Waren. Bei Verbrauchern gilt diese Rechtswahl nur insoweit, als nicht der gewährte Schutz durch zwingende Bestimmungen des Rechts des Staates, in dem der Verbraucher seinen gewöhnlichen Aufenthalt hat, entzogen wird. -
Gerichtsstand
Handelt der Kunde als Kaufmann, juristische Person des öffentlichen Rechts oder öffentlich-rechtliches Sondervermögen mit Sitz im Hoheitsgebiet der Bundesrepublik Deutschland, ist ausschließlicher Gerichtsstand für alle Streitigkeiten aus diesem Vertrag der Geschäftssitz des Verkäufers. Hat der Kunde seinen Sitz außerhalb des Hoheitsgebiets der Bundesrepublik Deutschland, so ist der Geschäftssitz des Verkäufers ausschließlicher Gerichtsstand für alle Streitigkeiten aus diesem Vertrag, wenn der Vertrag oder Ansprüche aus dem Vertrag der beruflichen oder gewerblichen Tätigkeit des Kunden zugerechnet werden können. Der Verkäufer ist in den vorstehenden Fällen jedoch in jedem Fall berechtigt, das Gericht am Sitz des Kunden anzurufen. -
Alternative Streitbeilegung
Der Verkäufer ist zur Teilnahme an einem Streitbeilegungsverfahren vor einer Verbraucherschlichtungsstelle weder verpflichtet noch bereit.
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