Contribution à la MIS: conception d'un coloscope intelligent | De l'endoscopie industrielle à la coloscopie: instrumentalisations et commande d'un coloscope en chirurgie mini invasive

Guillaume Thomann (u. a.)

ISBN 10: 6131505462 / ISBN 13: 9786131505461

Published by Editions universitaires europeennes EUE, 2016

About this Item

Contribution à la MIS: conception d'un coloscope intelligent | De l'endoscopie industrielle à la coloscopie: instrumentalisations et commande d'un coloscope en chirurgie mini invasive | Guillaume Thomann (u. a.) | Taschenbuch | 220 S. | Französisch | 2016 | Editions universitaires europeennes EUE | EAN 9786131505461 | Verantwortliche Person für die EU: BoD - Books on Demand, In de Tarpen 42, 22848 Norderstedt, info[at]bod[dot]de | Anbieter: preigu.

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Bibliographic Details

• Title: Contribution à la MIS: conception d'un coloscope intelligent | De l'endoscopie industrielle à la coloscopie: instrumentalisations et commande d'un coloscope en chirurgie mini invasive
• Publisher: Editions universitaires europeennes EUE
• Publication Date: 2016
• Language: French
• ISBN 10: 6131505462
• ISBN 13: 9786131505461
• Binding: Taschenbuch
• Condition: Neu
• Dimensions: 220W x 150H x 14D millimeters 220 millimeters width by 150 millimeters height by 14 millimeters depth
• Weight: 346 grams
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About this title

Synopsis

La Robotique trouve de plus en plus ses repères dans le monde de la Médecine. En Chirurgie, elle participe activement au développement de nouvelles méthodes opératoires et complète le savoir faire des chirurgiens. Nous proposons de reconsidérer la partie distale du coloscope dans le but de limiter ses contacts avec l'intestin. L'intelligence de ce nouvel actionneur réside dans sa capacité à se tenir toujours éloigné des parois intestinales; cela est réalisé par une régulation consistant à rester au centre de l'intestin. La conception de l'actionneur spécifique EDORA (Extrémité Distale à Orientation Automatique) a été nécessaire. Il utilise des soufflets métalliques et un actionnement électro-pneumatique. EDORA est équipé de 3 capteurs optiques sans contact qui permettent d'estimer la position de la tête du coloscope par rapport à la paroi. Les trois informations obtenues pilotent les trois asservissements de pression dans ses trois chambres. Expérimentalement, ces commandes permettent de maintenir au mieux la tête du coloscope au centre d'un tube représentant le côlon.

About the Author

Titulaire d'un Doctorat en Automatique Industrielle, spécialitérobotique chirurgicale, Guillaume Thomann est actuellementenseignant-chercheur à Grenoble INP-Ecole de Génie Industriel etau laboratoire G-SCOP. Ses activités sont orientées autour de laconception centrée utilisateur, appliquées aux domaines de lachirurgie et du Handicap.